The invention relates to a pond management UAV for aquaculture, which comprises an airframe, a lifting telescopic cylinder is installed at the front of the lower end of the airframe, a clamping mechanism is installed at the top of the lifting telescopic cylinder through a flange, and a processing mechanism is arranged at the lower end and rear side of the airframe. The processing mechanism includes a processing box, an inlet opening is arranged at the front end of the processing box, and a closed door is arranged at the back end of the processing box. The invention can solve the problems existing in the existing aquaculture process, such as the need for periodic manual inspection of ponds, the need for manual salvage of dead fish floating in ponds, the limited scope of artificial inspection ponds, the inability to fully observe the specific conditions in ponds, the impact on the processing time of dead fish, and the easy occurrence of large areas of dead fish in ponds due to the untimely disposal of dead fish, and the artificial salvage of dead fish. Fishing dead fish requires water moving tools, and there is a risk of drowning when working on water. The odor of dead fish affects human health.
【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖用池塘管理无人机
本专利技术涉及水产养殖
,具体的说是一种水产养殖用池塘管理无人机。
技术介绍
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。随着科技的发展,无人机的应用已经扩散到各个领域,人们选择池塘湖泊饲养鱼类,增加经济收入,在池塘内养殖鱼类时需要及时观察池塘的情况,及时对池塘内漂浮的死鱼进行打捞,但是现有水产养殖过程中需要人工定期对池塘进行检查,需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼,人工检查池塘范围有限,不能全面的观测到池塘内的具体情况,影响死鱼的处理时间,容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况,人工打捞死鱼需要借助水上移动工具,且在水上作业存在溺水的风险,死鱼散发的腥臭味影响人体健康,污染环境,人工打捞劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种水产养殖用池塘管理无人机,可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工定期对池塘进行检查,需要人工打捞池塘内漂浮的死鱼,人工检查池塘范围有限,不能全面的观测到池塘内的具体情况,影响死鱼的处理时间,容易因为死鱼处理不及时导致池塘内出现大面积死鱼的情况,人工打捞死鱼需要借助水上移动工具,且在水上作业存在溺水的风险,死鱼散发的腥臭味影响人体健康,污染环境,人工打捞劳动强度大、工作效率低等难题,可以实现水产养殖死鱼自动化智能打捞处理的功能,无需人工操作,且具有监测范围广、死鱼处理及时、能够膈绝死鱼对空气的污染、劳动强度小于工作效率高等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案来实现:一种水产养殖用 ...
【技术保护点】
1.一种水产养殖用池塘管理无人机,包括机体(1),其特征在于:机体(1)的下端前侧安装有升降伸缩气缸(2),升降伸缩气缸(2)的顶端通过法兰安装有夹持机构(3),机体(1)的下端后侧设置有处理机构(4);所述处理机构(4)包括处理箱(41),处理箱(41)的前端设置有进料口,处理箱(41)的后端设置有封闭门(42),进给口出通过销轴设置有导引框(43),导引框(43)与处理箱(41)的内壁之间通过销轴设置有导引气缸(44);所述处理箱(41)内壁的后侧设置有缠绕支链(45),处理箱(41)内壁的前侧设置有封装支链(46);所述封装支链(46)包括安装在处理箱(41)之间的处理框(47),处理框(47)的前后两端均为开口结构,处理框(47)的后端设置有牵引块(5),处理框(47)的下端设置有输送块(6),处理框(47)的前端上侧设置有滑槽,滑槽内设置有撑开块(7),处理框(47)的内壁上设置有密封块(8),密封块(8)位于撑开块(7)的后侧;所述牵引块(5)包括通过销轴安装在处理框(47)后端的牵引架(51),牵引架(51)与处理框(47)的内壁之间通过销轴设置有牵引气缸(52),牵引架 ...
【技术特征摘要】
1.一种水产养殖用池塘管理无人机,包括机体(1),其特征在于:机体(1)的下端前侧安装有升降伸缩气缸(2),升降伸缩气缸(2)的顶端通过法兰安装有夹持机构(3),机体(1)的下端后侧设置有处理机构(4);所述处理机构(4)包括处理箱(41),处理箱(41)的前端设置有进料口,处理箱(41)的后端设置有封闭门(42),进给口出通过销轴设置有导引框(43),导引框(43)与处理箱(41)的内壁之间通过销轴设置有导引气缸(44);所述处理箱(41)内壁的后侧设置有缠绕支链(45),处理箱(41)内壁的前侧设置有封装支链(46);所述封装支链(46)包括安装在处理箱(41)之间的处理框(47),处理框(47)的前后两端均为开口结构,处理框(47)的后端设置有牵引块(5),处理框(47)的下端设置有输送块(6),处理框(47)的前端上侧设置有滑槽,滑槽内设置有撑开块(7),处理框(47)的内壁上设置有密封块(8),密封块(8)位于撑开块(7)的后侧;所述牵引块(5)包括通过销轴安装在处理框(47)后端的牵引架(51),牵引架(51)与处理框(47)的内壁之间通过销轴设置有牵引气缸(52),牵引架(51)的内壁之间对称设置有牵引辊(53),牵引辊(53)为空心结构,位于牵引架(51)后侧的牵引辊(53)上设置有进刀槽,位于牵引架(51)前侧的牵引辊(53)上设置有出刀槽,出刀槽内设置有执行切割架(54);所述输送块(6)包括从前往后等间距设置在处理框(47)下端的输送槽,输送槽内通过轴承安装有输送辊(61),输送辊(61)的左端通过轴承穿过处理箱(41),输送辊(61)的左端设置有链轮(62),链轮(62)之间连接有链条(63),位于处理箱(41)前端的链轮(62)安装在输送电机(64)的输出轴上,输送电机(64)通过电机座安装在处理箱(41)的外壁上;所述撑开块(7)包括通过滑动配合方式连接在滑槽内的撑开架(71),撑开架(71)与处理框(47)的内壁之间通过撑开复位弹簧(72)相连,撑开架(71)的下端从左往右均匀设置有撑开吸盘(73),处理框(47)的上端通过电机座安装有撑开电机(74),撑开电机(74)的输出轴上安装有撑开凸块(75),撑开凸块(75)抵靠在撑开架(71)上。2.根据权利要求1所述一种水产养殖用池塘管理无人机,其特征在于:所述夹持机构(3)包括安装在升降伸缩气缸(2)上的夹持升降板(31),夹持升...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁鹏飞,
申请(专利权)人:西安智强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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