A load-bearing platform includes a frame, a shock absorber, wheels and rockers; several rockers are symmetrically arranged on both sides of the frame, with equal rocking spacing on the same side, and wheels are connected at the end of each rocker arm; a set of shock absorbers are arranged between the upper side and the rocker arm of each frame with rocker arm position; the upper and lower special-shaped fork arms, sheep horns and wheel assembly of the invention are assembled. The structure is compact and space-saving, and the upper and lower special-shaped fork arm double-layer structure has strong bearing capacity.
【技术实现步骤摘要】
一种负重运载平台
本专利技术属于运载平台
,特别涉及一种负重运载平台。
技术介绍
随着互联网、电子商务的迅猛发展,消费者的需求趋于多样化和个性化,企业的订单处理呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点,物流机器人的研发及应用在全球范围逐渐被重视。作为机器人领域最柔性的自动化装配及搬运设备,物流机器人越来越受到各行各业的青睐。从2017年的市场销售情况来看,物流机器人行业获得跨越式发展,且这一趋势未来几年会越来越明显。随着智能科技时代的来临,智能制造、智慧物流已成为不可逆的发展趋势;同时,随着人口红利消失,人力成本不断上涨,作为工业基础的生产制造以及物流等行业领域,对于物流机器人的需求显得更为迫切。2017年,国内物流机器人国产化率达到80%以上,国内机器人制造企业的产品出口海外市场能力增强,进一步提升了国产物流机器人产品质量及稳定性的整体形象,间接促进了行业快速发展。但目前市场上现有的产品都有承载能力差,避震性能差,功能单一等缺点,所以就更加需要一个多功能的运载平台来解决这个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种负重运载平台,以解决上述问题。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种负重运载平台,包括车架、减震装置、车轮和摇臂;车架的两侧分别对称设置有若干摇臂,同一侧的摇等间距设置,每个摇臂端部连接有车轮;每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置;摇臂包括上叉臂、下叉臂、下羊角、上羊角、上羊角连接杆和下羊角连接杆;上叉臂的一端铰接在车架的侧面中部,下叉臂的一端铰接在车架的底部;上羊角连接杆的一端固定连接上羊角 ...
【技术保护点】
1.一种负重运载平台,其特征在于,包括车架、减震装置、车轮和摇臂;车架的两侧分别对称设置有若干摇臂,同一侧的摇等间距设置,每个摇臂端部连接有车轮;每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置;摇臂包括上叉臂(17)、下叉臂(18)、下羊角(19)、上羊角(20)、上羊角连接杆(22)和下羊角连接杆(23);上叉臂(17)的一端铰接在车架的侧面中部,下叉臂(18)的一端铰接在车架(1)的底部;上羊角连接杆(22)的一端固定连接上羊角(20),另一端铰接在上叉臂(17)的另一端;下羊角连接杆(23)的一端固定盖在下羊角(19)上,另一端铰接在下叉臂(18)的另一端;下羊角(19)和上羊角(20)结构相同,均为半圆状,且下羊角(19)和上羊角(20)开口相对设置形成车轮固定环。
【技术特征摘要】
1.一种负重运载平台,其特征在于,包括车架、减震装置、车轮和摇臂;车架的两侧分别对称设置有若干摇臂,同一侧的摇等间距设置,每个摇臂端部连接有车轮;每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置;摇臂包括上叉臂(17)、下叉臂(18)、下羊角(19)、上羊角(20)、上羊角连接杆(22)和下羊角连接杆(23);上叉臂(17)的一端铰接在车架的侧面中部,下叉臂(18)的一端铰接在车架(1)的底部;上羊角连接杆(22)的一端固定连接上羊角(20),另一端铰接在上叉臂(17)的另一端;下羊角连接杆(23)的一端固定盖在下羊角(19)上,另一端铰接在下叉臂(18)的另一端;下羊角(19)和上羊角(20)结构相同,均为半圆状,且下羊角(19)和上羊角(20)开口相对设置形成车轮固定环。2.根据权利要求1所述的一种负重运载平台,其特征在于,车架包括上车架(1)、下车架(2)和支撑柱(24);下车架(2)的上表面边缘等间距固定设置有若干支撑柱(24),支撑柱(24)的顶端固定设置上车架。3.根据权利要求2所述的一种负重运载平台,其特征在于,上车架(1)包括两根槽钢和若干角钢;两根槽钢平行设置,若干角钢垂直焊接在两根槽钢之间,形成上车架(1);下车架(2)包括若干槽钢,两根槽钢平行设置,若干槽钢垂直焊接在两根槽钢之间,形成下车架(2)。4.根据权利要求2所述的一种负重运...
【专利技术属性】
技术研发人员:封硕,吕毅波,舒红,张烜,谢廷船,康靖,谢步庆,陆星宇,程博,苏进展,张接信,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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