一种新型机械抓手制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种具有托盘多状态识别功能及断电恢复后继续原工作的新型机械抓手。本实用新型专利技术包括支撑板、若干组到位检测机构、光电传感器、夹紧机构和若干吸盘机构，所述到位检测机构包括导向柱、到位传感器和到位感应块，所述到位感应块与所述到位传感器相配合，所述导向柱穿过所述支撑板，所述导向柱与所述支撑板滑动配合，所述到位感应块固定设置在所述导向柱上，所述光电传感器设置在所述支撑板的一侧面，若干所述吸盘机构及所述到位传感器均固定在所述支撑板上，所述夹紧机构设置在所述支撑板的底部。本实用新型专利技术应用于机械抓手的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械抓手
本技术涉及一种新型机械抓手。
技术介绍
随着经济社会发展，消费类电子产品消耗量越来越大，然而由于消费类产品元器件本身尺寸较小，就需要依托托盘进行运转，这就使得托盘机械抓手被广泛的应用。现有的机械抓手只能在一定程度上实现对单托盘的抓取，对于有盖板的托盘现有的机械抓手并不能分别对盖板和托盘进行抓取及放置动作，这就使得现有的机械抓手存在一定的局限性，不能满足不同情况的抓取。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有托盘多状态识别功能及断电恢复后继续原工作的新型机械抓手。本技术所采用的技术方案是：本技术包括支撑板、若干组到位检测机构、光电传感器、夹紧机构和若干吸盘机构，所述到位检测机构包括导向柱、到位传感器和到位感应块，所述到位感应块与所述到位传感器相配合，所述导向柱穿过所述支撑板，所述导向柱与所述支撑板滑动配合，所述到位感应块固定设置在所述导向柱上，所述光电传感器设置在所述支撑板的一侧面，若干所述吸盘机构及所述到位传感器均固定在所述支撑板上，所述夹紧机构设置在所述支撑板的底部。由上述方案可见，通过设置所述光电传感器使所述新型机械抓手能够识别是否需要进行托盘的抓取。通过设置所述到位检测机构检测是否需要进行托盘盖板的抓取。通过所述光电传感器与所述到位检测机构协同工作，使所述新型机械抓手具有同时对托盘及托盘盖板进行识别，进而实现对需要抓取的托盘的不同状态的检测。同时，通过设置所述光电传感器与所述到位检测机构协同工作，使所述新型机械抓手断电恢复后能够自动识别当前抓取情况，进而继续完成断电时未完成工作。一个优选方案是，所述到位感应块位于所述支撑板的上方，所述到位检测机构还包括限位块，所述限位块固定设置在所述支撑板上，所述限位块与所述到位感应块相配合。由上述方案可见，通过设置所述限位块与所述到位感应块配合，使所述到位感应块的移动精度更高，进而保证所述到位传感器的检测准确度。一个优选方案是，所述机械抓手还包括连接柱和支撑竖板，所述连接柱与所述支撑竖板固定连接，所述支撑竖板与所述支撑板固定连接。由上述方案可见，通过设置所述连接柱与所述支撑竖板，进而使所述新型机械抓手与外部设备连接。一个优选方案是，所述夹紧机构包括夹爪和气缸，所述气缸固定设置在所述支撑板的底部，所述夹爪与所述气缸的活动端刚性连接。由上述方案可见，通过由夹爪与气缸配合组成夹紧机构，使所述新型机械抓手能够对托盘进行夹取工作。进一步的优选方案是，所述夹紧机构还包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨固定设置在所述支撑板的底部，所述滑块与所述夹爪固定连接，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合。由上述方案可见，通过在所述夹紧机构中设置所述直线滑轨与所述滑块，提高所述夹爪的移动精度，使所述夹紧机构的工作精度更高且夹紧稳定。一个优选方案是，所述吸盘机构包括依次连接进出气口、气管和吸盘，所述气管固定设置在所述支撑板上。由上述方案可见，通过设置所述吸盘机构使新型机械抓手能够对较轻的托盘盖板进行吸附动作，进而实现对托盘盖板的单独运输。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是图1中A部分的放大图；图3是所述支撑板与所述到位检测机构的结构示意图。具体实施方式如图1所示，在本实施例中，本技术包括支撑板1、若干组到位检测机构、光电传感器3、夹紧机构和若干个吸盘机构7，所述到位检测机构包括导向柱21、到位传感器22和到位感应块23，所述到位感应块23与所述到位传感器22相配合，所述导向柱21穿过所述支撑板1，所述导向柱21与所述支撑板1滑动配合，所述到位感应块23固定设置在所述导向柱21上，所述光电传感器3设置在所述支撑板1的一侧面，若干所述吸盘机构7及所述到位传感器22均固定在所述支撑板1上，所述夹紧机构设置在所述支撑板1的底部。所述到位感应块位于所述支撑板1的上方，所述到位检测机构还包括限位块24，所述限位块24固定设置在所述支撑板1上，所述限位块24与所述到位感应块23相配合。所述到位检测机构还包括缓冲弹簧25，所述导向柱21的底部设置有接触块26，所述缓冲弹簧25适配在所述导向柱21上，所述缓冲弹簧25位于所述支撑板1与所述接触块26之间。所述机械抓手还包括连接柱4和支撑竖板5，所述连接柱4与所述支撑竖板5固定连接，所述支撑竖板5与所述支撑板1固定连接。所述夹紧机构包括夹爪61和气缸，所述气缸固定设置在所述支撑板1的底部，所述夹爪61与所述气缸的活动端刚性连接。所述夹紧机构还包括直线滑轨62和滑块63，所述直线滑轨62固定设置在所述支撑板1的底部，所述滑块63与所述夹爪61固定连接，所述滑块63与所述直线滑轨62滑动配合。所述机械抓手设有两组所述夹紧机构，两组所述夹紧机构对称设置且相互配合。所述吸盘机构7包括依次连接的进出气口、气管和吸盘，所述气管固定设置在所述支撑板1上。所述进出气口与外部真空发生器连接。本技术的工作流程：对于同时对托盘及托盘盖板进行抓取时，由外部设备带动所述连接柱4移动至放置托盘区域，并带动所述机械抓手进行向下运动。当所述接触块26与托盘盖板接触后，所述接触块26将带动所述导向柱21及固定在所述导向柱21的所述到位感应块23向上移动，当所述到位感应块23触发所述到位传感器时，外部真空发生器启动并在所述吸盘处产生负压，进而将托盘盖板吸附。同时，托盘靠近所述支撑板1并触发所述光电传感器时，所述气缸缩回并带动所述夹爪61将托盘夹紧。放置托盘区域只有托盘盖板时，将只触发所述到位检测机构，若干个所述吸盘机构7工作将托盘盖板吸附，并进行托盘盖板的下一步运输。放置托盘区域只有托盘时，将只触发所述光电传感器，两组所述夹紧机构配合将托盘夹紧，并进行托盘的下一步运输。当设备断电恢复后，所述机械抓手将根据所述到位检测机构及所述光电传感器的触发情况，继续进行断电前的运输工作。本技术应用于机械抓手的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机械抓手，其特征在于：它包括支撑板（1）、若干组到位检测机构、光电传感器（3）、夹紧机构和若干个吸盘机构（7），所述到位检测机构包括导向柱（21）、到位传感器（22）和到位感应块（23），所述到位感应块（23）与所述到位传感器（22）相配合，所述导向柱（21）穿过所述支撑板（1），所述导向柱（21）与所述支撑板（1）滑动配合，所述到位感应块（23）固定设置在所述导向柱（21）上，所述光电传感器（3）设置在所述支撑板（1）的一侧面，若干所述吸盘机构（7）及所述到位传感器（22）均固定在所述支撑板（1）上，所述夹紧机构设置在所述支撑板（1）的底部。

【技术特征摘要】
1.一种新型机械抓手，其特征在于：它包括支撑板（1）、若干组到位检测机构、光电传感器（3）、夹紧机构和若干个吸盘机构（7），所述到位检测机构包括导向柱（21）、到位传感器（22）和到位感应块（23），所述到位感应块（23）与所述到位传感器（22）相配合，所述导向柱（21）穿过所述支撑板（1），所述导向柱（21）与所述支撑板（1）滑动配合，所述到位感应块（23）固定设置在所述导向柱（21）上，所述光电传感器（3）设置在所述支撑板（1）的一侧面，若干所述吸盘机构（7）及所述到位传感器（22）均固定在所述支撑板（1）上，所述夹紧机构设置在所述支撑板（1）的底部。2.根据权利要求1所述的一种新型机械抓手，其特征在于：所述到位感应块（23）位于所述支撑板（1）的上方，所述到位检测机构还包括限位块（24），所述限位块（24）固定设置在所述支撑板（1）上，所述限位块（24）与所述到位感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琪，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44