存书小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种存书小车，包括：车体及设置于车体上的控制模块、存书机构、行走机构和车载书架；控制模块用于向存书机构发送存书控制信号，及向行走机构发送行走控制信号；存书机构用于采集至少一个待还书籍的书籍标识，按照存书控制信号将待还书籍存入车载书架；车载书架用于存放待还书籍；行走机构用于按照行走控制信号使得存书小车行驶至待还书籍对应的书籍位置，缓解了现有技术中存在的还书过程效率低的技术问题，达到了提高还书过程效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
存书小车
本技术涉及自动存书
，尤其是涉及一种存书小车。
技术介绍
目前，图书馆每日需要整理上架的书籍量非常大，举例说明，一个中小型市级图书馆的每日还书量为至少2000本，而学校图书馆的每日还书量更大。同时，在图书馆中还存在读者试阅读后未放回书架的大量书籍。不论是读者还回的书籍，还是读者试阅读后未放回书架的书籍，都需要图书管理员人工放回对应的书架上。在实际应用中，图书管理员要将多本待放回书籍进行分类，分类后放在小推车上，然后将小推车推行至某一本待放回书籍对应的书架，将这本待放回书籍放回书架上，完成这本待放回书籍的还书过程，然后再开始下一本待放回书籍的还书过程。由于图书管理员人工进行多本待放回书籍的分类和运送过程，会耗费大量的人力和时间，造成还书过程效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种存书小车，以缓解现有技术中存在的还书过程效率低的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种存书小车，包括：车体及设置于所述车体上的控制模块、存书机构、行走机构和车载书架；所述控制模块，用于向所述存书机构发送存书控制信号，及向所述行走机构发送行走控制信号；所述存书机构，用于采集至少一个待还书籍的书籍标识，按照所述存书控制信号将所述待还书籍存入所述车载书架；所述车载书架，用于存放所述待还书籍；所述行走机构，用于按照所述行走控制信号使得所述存书小车行驶至所述待还书籍对应的书籍位置。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述存书机构包括：升降运动机构和水平运动机构；所述升降运动机构的底部和所述车体的内底部固定连接，用于采集至少一个所述待还书籍的所述书籍标识，及按照所述存书控制信号将所述待还书籍升高至与所述车载书架的目标层架对应的高度；所述水平运动机构设置于所述升降运动机构的上方，用于按照所述存书控制信号将位于所述目标层架对应高度的所述待还书籍水平推进所述目标层架内。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述升降运动机构包括：电机驱动单元、存书升降电机、底板、齿轮齿条传动机构、剪叉式升降杆和顶板；所述电机驱动单元设置于所述车体的底部和所述存书升降电机之间，用于控制所述存书升降电机转动，及控制所述存书升降电机停止转动；所述存书升降电机设置于所述底板内部，所述存书升降电机的第一转轴和所述齿轮齿条传动机构的齿轮连接，用于带动所述齿轮齿条传动机构；所述齿轮齿条传动机构设置于所述剪叉式升降杆下方，用于带动所述剪叉式升降杆在垂直方向上进行升降活动；所述顶板设置于所述剪叉式升降杆的上方。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述升降运动机构还包括：条形码扫描器；所述条形码扫描器设置于所述顶板的侧边，用于扫描放置在所述顶板上的所述待还书籍，及将采集的所述书籍标识发送给所述控制模块。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述水平运动机构包括：水平推杆动力气缸、伸缩杆和推杆；所述水平推杆动力气缸设置于所述顶板的远离所述车载书架的侧边，所述水平推杆动力气缸和所述伸缩杆在水平方向上连接，用于驱动所述伸缩杆伸出，及驱动所述伸缩杆复位；所述伸缩杆和所述推杆固定连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述行走机构包括：地标接收器、防撞开关、运动电机、多个磁敏传感器、多个轮子和多个转向电机；所述磁敏传感器设置于所述车体的外底部，用于将接收到的磁信号发送给所述控制模块；所述地标接收器设置于所述车体的外底部，用于将接收到的地标信息发送给所述控制模块；所述防撞开关设置于所述车体的外侧壁，用于若检测到被撞击，则发送防撞开关信号给所述控制模块；所述运动电机的第二转轴分别与多个轮子连接，用于转动所述第二转轴，驱动多个轮子进行转动，及停止转动所述第二转轴；每个所述转向电机分别和一个轮子连接，用于控制轮子转向。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述车体包括：入口、还书口和触摸显示屏；所述入口设置于所述存书机构的上方，以便于图书管理员将所述待还书籍放在所述顶板的上方；所述还书口设置于所述车体的靠近所述车载书架的侧边，以使图书管理员将所述待还书籍从所述车载书架上取出；所述触摸显示屏设置于所述车体的上端面，用于接收图书管理员输入的图书上架指令，及显示所述待还书籍的信息。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述车载书架包括：多个光电传感器；每个所述光电传感器分别设置于所述车载书架的层架的靠近所述存书机构的侧边，用于当所述顶板经过任一所述光电传感器的检测区域时，被经过的所述光电传感器发送脉冲信号给所述控制模块。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述控制模块包括：嵌入式单片机、PLC和继电器组；所述嵌入式单片机和所述PLC连接，用于发送存书控制指令和行走控制指令给所述PLC；所述PLC和所述继电器组连接，用于将根据所述存书控制指令生成的所述存书控制信号发送给所述继电器组，及将根据所述行走控制指令生成的所述行走控制信号发送给所述继电器组；所述继电器组，用于放大所述PLC发送的所述存书控制信号和所述行走控制信号。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，还包括：电池；所述电池设置于所述车体的内底部，所述电池和所述控制模块连接，用于为所述控制模块供电。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的存书小车，包括：车体及设置于所述车体上的控制模块、存书机构、行走机构和车载书架；所述控制模块，用于向所述存书机构发送存书控制信号，及向所述行走机构发送行走控制信号；所述存书机构，用于采集至少一个待还书籍的书籍标识，按照所述存书控制信号将所述待还书籍存入所述车载书架；所述车载书架，用于存放所述待还书籍；所述行走机构，用于按照所述行走控制信号使得所述存书小车行驶至所述待还书籍对应的书籍位置。所以，当图书管理员要进行还书的时候，将待还书籍放入所述存书机构，所述存书机构用于采集至少一个待还书籍的书籍标识，所述控制模块用于向所述存书机构发送存书控制信号，所述存书机构用于按照所述存书控制信号将所述待还书籍存入所述车载书架，所述控制模块用于向所述行走机构发送行走控制信号，所述行走机构用于按照所述行走控制信号使得所述存书小车行驶至所述待还书籍对应的书籍位置，这样存书小车就自动完成了多本待放回书籍的分类和运送过程，避免由于图书管理员人工进行多本待放回书籍的分类和运送过程而耗费大量的人力和时间，进而导致还书过程效率低的问题，因此，缓解了现有技术中存在的还书过程效率低的技术问题，达到了提高还书过程效率的技术效果。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存书小车，其特征在于，包括：车体及设置于所述车体上的控制模块、存书机构、行走机构和车载书架；所述控制模块，用于向所述存书机构发送存书控制信号，及向所述行走机构发送行走控制信号；所述存书机构，用于采集至少一个待还书籍的书籍标识，按照所述存书控制信号将所述待还书籍存入所述车载书架；所述车载书架，用于存放所述待还书籍；所述行走机构，用于按照所述行走控制信号使得所述存书小车行驶至所述待还书籍对应的书籍位置。

【技术特征摘要】
1.一种存书小车，其特征在于，包括：车体及设置于所述车体上的控制模块、存书机构、行走机构和车载书架；所述控制模块，用于向所述存书机构发送存书控制信号，及向所述行走机构发送行走控制信号；所述存书机构，用于采集至少一个待还书籍的书籍标识，按照所述存书控制信号将所述待还书籍存入所述车载书架；所述车载书架，用于存放所述待还书籍；所述行走机构，用于按照所述行走控制信号使得所述存书小车行驶至所述待还书籍对应的书籍位置。2.根据权利要求1所述的存书小车，其特征在于，所述存书机构包括：升降运动机构和水平运动机构；所述升降运动机构的底部和所述车体的内底部固定连接，用于采集至少一个所述待还书籍的所述书籍标识，及按照所述存书控制信号将所述待还书籍升高至与所述车载书架的目标层架对应的高度；所述水平运动机构设置于所述升降运动机构的上方，用于按照所述存书控制信号将位于所述目标层架对应高度的所述待还书籍水平推进所述目标层架内。3.根据权利要求2所述的存书小车，其特征在于，所述升降运动机构包括：电机驱动单元、存书升降电机、底板、齿轮齿条传动机构、剪叉式升降杆和顶板；所述电机驱动单元设置于所述车体的底部和所述存书升降电机之间，用于控制所述存书升降电机转动，及控制所述存书升降电机停止转动；所述存书升降电机设置于所述底板内部，所述存书升降电机的第一转轴和所述齿轮齿条传动机构的齿轮连接，用于带动所述齿轮齿条传动机构；所述齿轮齿条传动机构设置于所述剪叉式升降杆下方，用于带动所述剪叉式升降杆在垂直方向上进行升降活动；所述顶板设置于所述剪叉式升降杆的上方。4.根据权利要求3所述的存书小车，其特征在于，所述升降运动机构还包括：条形码扫描器；所述条形码扫描器设置于所述顶板的侧边，用于扫描放置在所述顶板上的所述待还书籍，及将采集的所述书籍标识发送给所述控制模块。5.根据权利要求3所述的存书小车，其特征在于，所述水平运动机构包括：水平推杆动力气缸、伸缩杆和推杆；所述水平推杆动力气缸设置于所述顶板的远离所述车载书架的侧边，所述水平推杆动力气缸和所述伸缩杆在水平方向上连接，用于驱动所述伸缩杆伸出，及驱动所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓婧，卢倩，袁健，崔治，陶佳林，蔡仲昊，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32