一种用于医院的可对患者进行引导的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，包括顶座和中心座，所述顶座的左右两侧前端外壁均焊接有握把，且顶座左右两端的内部均设置有输气道，所述输气道靠近顶座外壁的一端衔接有透气区，所述透气区的外侧安置有中心隔层，所述中心座的下端固定有支撑机构，且中心座位于中心隔层的下端，所述支撑机构的下端衔接有旋接转轴，且旋接转轴的下端安置有联动机构，所述联动机构的底端固定有传动机构；本发明专利技术的有益效果是：该用于医院的可对患者进行引导的机器人，设置有齿纹壁和衔接槽，通过齿纹壁即可提高卡位块与衔接槽接触时的摩擦力，即让卡位块在向衔接槽进行移动时，即可来进行定位操作，进而方便完成调动安装机构定位操作。

A kind of robot used in hospital to guide patients

The invention relates to a kind of robot for guiding patients in a hospital, which includes a top seat and a center seat. The front and outer walls of the left and right sides of the top seat are welded with grips, and the inner parts of both sides of the top seat are provided with air passages. The air passage is connected with a permeable area near the outer wall of the top seat, and the outer side of the air passage area is provided with a central partition layer, and the lower part of the center seat is arranged. A supporting mechanism is fixed at the end, and the center is located at the lower end of the central septum. The lower end of the supporting mechanism is connected with a rotating shaft, and the lower end of the rotating shaft is arranged with a linkage mechanism, and the bottom end of the linkage mechanism is fixed with a transmission mechanism. The beneficial effect of the present invention is that the robot used for guiding patients in hospitals is provided with a toothed wall and a connecting slot through teeth. The ribbed wall can improve the friction when the clamp block contacts the connecting slot, that is to say, when the clamp block moves to the connecting slot, it can carry out the positioning operation, thus facilitating the positioning operation of the mobilization and installation mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种用于医院的可对患者进行引导的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种用于医院的可对患者进行引导的机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，由于其智能化的特性导致其应用于各大领域之中，现今在医院中常常也会使用到机器人，以方便来为患者进行医疗服务项目的引导，便于患者进行就医。在中国专利技术专利申请公开说明书CN107443394A中公开的一种用于医疗陪护的机器人，该一种用于医疗陪护的机器人，虽然，设置有摄像头、GPS定位器和报警器，具有结构简单，实用性强的特性，但是其主体存在着电器安装不够合理和灵活的问题，如主体无法依据电器的口径来进行灵活的调节的问题，由于在安装板进行调节后无法进行快速且稳定的定位操作，进而导致主体使用起来存在着极为呆板的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在中国专利技术专利申请公开说明书CN107443394A中公开的一种用于医疗陪护的机器人，该一种用于医疗陪护的机器人，虽然，设置有摄像头、GPS定位器和报警器，具有结构简单，实用性强的特性，但是其主体存在着电器安装不够合理和灵活的问题，如主体无法依据电器的口径来进行灵活的调节的问题，由于在安装板进行调节后无法进行快速且稳定的定位操作，进而导致主体使用起来存在着极为呆板的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，包括顶座和中心座，所述顶座的左右两侧前端外壁均焊接有握把，且顶座左右两端的内部均设置有输气道，所述输气道靠近顶座外壁的一端衔接有透气区，所述透气区的外侧安置有中心隔层，所述中心座的下端固定有支撑机构，且中心座位于中心隔层的下端，所述支撑机构的下端衔接有旋接转轴，且旋接转轴的下端安置有联动机构，所述联动机构的底端固定有传动机构，且传动机构的中部设置有中心储物室。优选的，所述中心座包括安装内室、密封机构、调动安装机构和衔接中心板，且安装内室的竖直中轴线与中心座的竖直中轴线相重合，所述安装内室的前端衔接有密封机构，且安装内室的的内部安装有调动安装机构，所述调动安装机构的中段衔接有衔接中心板。优选的，所述调动安装机构包括衔接中心板、上固定块预设螺孔、下固定块、衔接滑动块、卡位块、齿纹壁和衔接槽，且衔接中心板的上端衔接有上固定块，所述衔接中心板的下端安置有下固定块，所述下固定块的内部开设有预设螺孔，所述衔接中心板的左右两端均固定有衔接滑动块，且衔接滑动块的外侧安置有卡位块，所述卡位块的外壁连接有齿纹壁，且齿纹壁的外侧设置有衔接槽。优选的，所述上固定块和下固定块关于衔接中心板的中心对称，且上固定块和下固定块均关于衔接中心板的水平方向呈等距离分布，而且衔接滑动块与中心座之间为活动连接，并且衔接中心板通过衔接滑动块与中心座构成滑动结构。优选的，所述卡位块与齿纹壁之间为焊接连接，且卡位块、齿纹壁和衔接槽均设置有两个，而且衔接槽的内壁为齿纹状结构。优选的，所述衔接中心板左右两侧的前端均安装有调动螺座，且调动螺座包括衔接转轴、调节杆、衔接丝杆、杆接穿槽和杆接转轴，所述调动螺座靠近衔接中心板的一端外侧衔接有衔接转轴，且衔接转轴的内侧连接有调节杆，所述调节杆的前后两端均衔接有衔接丝杆，且衔接丝杆的顶端连接有杆接转轴，所述杆接转轴的外侧设置有杆接穿槽。优选的，所述调动螺座通过衔接转轴与衔接中心板构成旋转结构，同时调节杆通过齿轮与衔接丝杆构成螺纹连接，而且衔接丝杆的齿纹结构与杆接穿槽的齿纹结构相吻合，并且衔接丝杆通过杆接转轴与卡位块构成旋转结构。优选的，所述联动机构包括内接滑槽、辅助组接机构、调节板、穿接孔和握把，且联动机构左右两端的内部均开设有内接滑槽，所述内接滑槽的内端衔接有辅助组接机构，且辅助组接机构的中部安置有调节板，所述调节板的外壁固定有握把，且调节板的内部贯穿设置有穿接孔。优选的，所述内接滑槽与辅助组接机构之间为活动连接，且辅助组接机构通过内接滑槽与联动机构构成滑动结构，而且调节板关于联动机构的中心对称。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过安装内室、密封机构和衔接滑动块的设置，通过下固定块与上固定块内部预设的预设螺孔即可方便来安装组接电器电路板等结构，进而方便将电器组接进安装内室内，同时经过安装内室前端的密封机构上的固定螺丝即可方便对安装内室进行密封固定，而通过衔接滑动块与中心座之间的滑动，即可来滑动调节衔接中心板的位置，从而为来适应实际安装时的电器口径。2、本专利技术通过中心板、上固定块和下固定块的设置，通过关于衔接中心板的中心对称的上固定块和下固定块，即可来螺接两组互为对称的电器安装结构，从而方便对两组电器进行隔绝，防止二者之间产生静电伤害，同时也方便充分利用安装内室内部的空间。3、本专利技术通过卡位块、齿纹壁和衔接槽的设置，通过齿纹壁即可提高卡位块与衔接槽接触时的摩擦力，即让卡位块在向衔接槽进行移动时，即可来进行定位操作，进而方便完成调动安装机构定位操作。4、本专利技术通过调动螺座、衔接转轴、调节杆和衔接丝杆的设置，通过旋转调动螺座并经过接转轴的旋转，即可旋转调节调节杆，从而让杆接穿槽与衔接丝杆之间产生螺旋力，进而来达到调节衔接丝杆位置的目的，同时经过杆接转轴的旋转，即可让卡位块在旋转移动时得以推动卡位块进行位移，从而方便通过旋转调动螺座来控制调动安装机构固定和活动状态。5、本专利技术通过联动机构、内接滑槽、辅助组接机构、调节板、穿接孔和握把的设置，通过内接滑槽与辅助组接机构之间的衔接滑动，即可滑动调节调节板的位置，从而方便将调节板滑动延长，同时经过调节板内部贯穿设置的穿接孔来穿接固定组件，以方便通过调节板来衔接医护装置，从而提高机器人的组接性性能，并且经过传动机构底端左右两端衔接安装的电机以及滚轮，即可方便对机器人进行传动运输，同时经过顶座即可来衔接液晶显示屏，从而方便来供患者进行咨询，以方便对患者进行引导。附图说明图1为本专利技术一种用于医院的可对患者进行引导的机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种用于医院的可对患者进行引导的机器人的衔接槽内部结构示意图；图3为本专利技术一种用于医院的可对患者进行引导的机器人的调节板俯视结构示意图；图4为本专利技术一种用于医院的可对患者进行引导的机器人的透气区正视结构示意图；图5为本专利技术一种用于医院的可对患者进行引导的机器人的图1中A处放大结构示意图。图中：1、顶座；2、握把；3、输气道；4、透气区；5、中心隔层；6、中心座；7、安装内室；8、密封机构；9、调动安装机构；10、衔接中心板；11、上固定块；12、预设螺孔；13、下固定块；14、衔接滑动块；15、卡位块；16、齿纹壁；17、衔接槽；18、调动螺座；19、衔接转轴；20、调节杆；21、衔接丝杆；22、杆接穿槽；23、杆接转轴；24、支撑机构；25、旋接转轴；26、联动机构；27、内接滑槽；28、辅助组接机构；29、调节板；30、穿接孔；31、握把；32、传动机构；33、中心储物室。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，包括顶座（1）和中心座（6），其特征在于：所述顶座（1）的左右两侧前端外壁均焊接有握把（2），且顶座（1）左右两端的内部均设置有输气道（3），所述输气道（3）靠近顶座（1）外壁的一端衔接有透气区（4），所述透气区（4）的外侧安置有中心隔层（5），所述中心座（6）的下端固定有支撑机构（24），且中心座（6）位于中心隔层（5）的下端，所述支撑机构（24）的下端衔接有旋接转轴（25），且旋接转轴（25）的下端安置有联动机构（26），所述联动机构（26）的底端固定有传动机构（32），且传动机构（32）的中部设置有中心储物室（33）。

【技术特征摘要】
1.一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，包括顶座（1）和中心座（6），其特征在于：所述顶座（1）的左右两侧前端外壁均焊接有握把（2），且顶座（1）左右两端的内部均设置有输气道（3），所述输气道（3）靠近顶座（1）外壁的一端衔接有透气区（4），所述透气区（4）的外侧安置有中心隔层（5），所述中心座（6）的下端固定有支撑机构（24），且中心座（6）位于中心隔层（5）的下端，所述支撑机构（24）的下端衔接有旋接转轴（25），且旋接转轴（25）的下端安置有联动机构（26），所述联动机构（26）的底端固定有传动机构（32），且传动机构（32）的中部设置有中心储物室（33）。2.根据权利要求1所述的一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，其特征在于：所述中心座（6）包括安装内室（7）、密封机构（8）、调动安装机构（9）和衔接中心板（10），且安装内室（7）的竖直中轴线与中心座（6）的竖直中轴线相重合，所述安装内室（7）的前端衔接有密封机构（8），且安装内室（7）的的内部安装有调动安装机构（9），所述调动安装机构（9）的中段衔接有衔接中心板（10）。3.根据权利要求2所述的一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，其特征在于：所述调动安装机构（9）包括衔接中心板（10）、上固定块（11）预设螺孔（12）、下固定块（13）、衔接滑动块（14）、卡位块（15）、齿纹壁（16）和衔接槽（17），且衔接中心板（10）的上端衔接有上固定块（11），所述衔接中心板（10）的下端安置有下固定块（13），所述下固定块（13）的内部开设有预设螺孔（12），所述衔接中心板（10）的左右两端均固定有衔接滑动块（14），且衔接滑动块（14）的外侧安置有卡位块（15），所述卡位块（15）的外壁连接有齿纹壁（16），且齿纹壁（16）的外侧设置有衔接槽（17）。4.根据权利要求3所述的一种用于医院的可对患者进行引导的机器人，其特征在于：所述上固定块（11）和下固定块（13）关于衔接中心板（10）的中心对称，且上固定块（11）和下固定块（13）均关于衔接中心板（10）的水平方向呈等距离分布，而且衔接滑动块（14）与中心座（6）之间为活动连接，并且衔接中心板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小傅，孙振忠，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44