一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，包括主体、平衡架和定位环，所述主体的上方固定有接收盒，所述平衡架安装在主体的底部，且平衡架与之间为活动连接，所述存放机构安置在主体的内部，且存放机构的左右两侧安装有机械臂，所述存放机构与机械臂之间为活动连接，所述定位环安置在机械臂的内部，且定位环与机械臂之间为活动连接，所述存放机构的下方安装有防护机构，且防护机构的外侧安置有高度传感器；本发明专利技术的有益效果是：该幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，设置有尺寸调整架，其能够使得机器人运送的物品与存放箱之间更加的稳定，从而避免了物品在移动过程中发生掉落的可能。

A Kindergarten Enlightenment Instrument Educational Accompaniment Robot with Distance Interaction Function

The invention relates to an educational companion robot with remote interactive function for children's enlightenment, which comprises a main body, a balance frame and a positioning ring. The upper part of the main body is fixed with a receiving box. The balance frame is installed at the bottom of the main body, and the balance frame is movably connected with it. The storage mechanism is arranged inside the main body, and the left and right sides of the storage mechanism are equipped with mechanical arms. The storage mechanism is movably connected with the manipulator arm, and the positioning ring is positioned in the interior of the manipulator arm, and the positioning ring is movably connected with the manipulator arm. A protective mechanism is installed below the storage mechanism, and a height sensor is arranged on the outer side of the protective mechanism. The beneficial effect of the present invention is that the infant enlightenment device is equipped with an educational companion robot with remote interactive function. The size adjusting frame can make the object transported by the robot more stable with the storage box, thus avoiding the possibility of falling during the moving process.

【技术实现步骤摘要】
一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人
本专利技术涉及幼儿启蒙装置
，具体为一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人。
技术介绍
在幼儿不具备验证科学知识的能力时，只能简单使他们记住结果而应用科学知识，这种忽略证明过程的教育方法叫启蒙教育，启蒙用教育陪伴机器人是一种对幼儿进行启蒙教育的机器人，其能够一直陪伴在幼儿身边，减少了父母的工作量，从而避免了父母没有时间进行工作的情况发生。在中国专利技术专利申请公开说明书CN201510563218B中公开的一种智能陪伴语音互动机器人，该一种智能陪伴语音互动机器人，虽然，利用头部壳体上安装的人机交互面板能够自动对正被陪伴人的脸部,方便被陪伴人观看和操作人机交互面板，提供了一-种操作简单的智能家庭陪伴机器人解决了现在产品缺点或技术问题的电话普及使得与家人的沟通越来越方便,但是只能听其声，无法见其人，并且空巢老人和留守儿童的问题日益严重，但是，该一种智能陪伴语音互动机器人，具有机器人在移动时可能会发生侧翻，从而容易导致机器气人内部配件因为撞击而受到损坏，并且机器人在搬运拿取某些物品时，物品容易在其内置的托盘上发生晃动，进而可能会造成物品发生掉落，从而可能会造成幼儿受到伤害的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人在移动时可能会发生侧翻，从而容易导致机器气人内部配件因为撞击而受到损坏，并且机器人在搬运拿取某些物品时，物品容易在其内置的托盘上发生晃动，进而可能会造成物品发生掉落，从而可能会造成幼儿受到伤害的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，包括主体、平衡架和定位环，所述主体的上方固定有接收盒，所述平衡架安装在主体的底部，且平衡架与之间为活动连接，所述存放机构安置在主体的内部，且存放机构的左右两侧安装有机械臂，所述存放机构与机械臂之间为活动连接，所述定位环安置在机械臂的内部，且定位环与机械臂之间为活动连接，所述存放机构的下方安装有防护机构，且防护机构的外侧安置有高度传感器，所述防护机构与高度传感器之间为螺钉连接，所述防护机构的下方安装有动力机构，且动力机构的内部安置有蓄电池，所述蓄电池与动力机构之间为螺钉连接，所述蓄电池的下方安装有伺服电机，且伺服电机顶端的外侧连接有移动轮，所述伺服电机与动力机构之间为螺钉连接，且伺服电机与移动轮之间为齿纹连接，所述移动轮与主体之间活动连接。优选的，所述接收盒包括弹簧、放置板、接收天线、滑板和顶杆，所述接收盒内侧的底部安装有弹簧，且弹簧的上方固定有放置板，所述接收盒与弹簧之间为固定连接，所述放置板的上方安装有接收天线，且接收天线与放置板之间为螺钉连接，所述接收盒内侧的顶部安置有滑板，且滑板的底部固定有顶杆，所述接收盒与滑板之间为活动连接。优选的，所述放置板通过弹簧与接收盒构成弹性结构，且放置板通过顶杆与接收盒构成固定结构。优选的，所述平衡架包括卡槽和滑球，所述平衡架的顶部安置有卡槽，且卡槽与主体之间为焊接连接，所述平衡架的底部安装有滑球，且滑球与平衡架之间为活动连接，所述平衡架通过卡槽与主体之间为卡合结构，且平衡架与滑球之间为嵌套结构。优选的，所述存放机构包括转轴、闭合板、第一电动液压杆、存放箱、滑轨和尺寸调整架，所述存放机构的外侧安置有转轴，且转轴的外侧固定有闭合板，所述存放机构与转轴之间为活动连接，所述存放机构的内部安装有第一电动液压杆，且第一电动液压杆的上方连接有存放箱，所述存放机构与第一电动液压杆之间为螺钉连接，且第一电动液压杆与存放箱之间为螺钉连接，所述存放箱的外侧安置有滑轨，所述滑轨与存放箱之间为活动连接，且滑轨与存放机构之间为固定连接，所述存放箱的内侧安装有尺寸调整架，且尺寸调整架与存放箱之间为活动连接。优选的，所述存放箱通过第一电动液压杆与存放机构的内部构成升降结构，且尺寸调整架与存放箱之间为嵌套结构。优选的，所述定位环包括弹簧板、合页、转板和弹性卡块，所述定位环的下方固定有弹簧板，且弹簧板与机械臂之间为固定连接，所述定位环的内部安置有合页，且合页的外侧连接有转板，所述定位环的内部安置有合页，且合页的外侧连接有转板，所述定位环与合页之间为螺钉连接，且合页与转板之间为螺钉连接，所述定位环的顶部固定有弹性卡块，所述转板通过合页与定位环构成转动结构，且其转动范围为0-60°，并且定位环通过弹性卡块与机械臂构成卡合结构。优选的，所述防护机构包括防护弹簧、防护圈、缓冲橡胶垫、第二电动液压杆和卡杆，所述防护机构的内部固定有防护弹簧，且防护弹簧的顶部连接有防护圈，所述防护圈与防护弹簧之间为固定连接，所述防护圈的外侧粘接有缓冲橡胶垫，所述防护机构内侧的底部安置有第二电动液压杆，且第二电动液压杆的顶部固定有卡杆，所述防护机构与第二电动液压杆之间为螺钉连接。优选的，所述防护圈的形状为半环状结构，且防护圈的外侧与缓冲橡胶垫的内侧之间紧密贴合，并且第二电动液压杆通过卡杆与防护圈构成卡合结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过接收盒与顶杆的设置，能够对信号接收模块进行收纳，从而防止在了机器人在不使用时信号接收模块被幼儿破坏，也能够避免断裂的接收模块对幼儿造成伤害的情况发生，而且通过顶杆的使用，能够对接收盒不使用时的弹簧的高度进行限制，防止了接收天线在弹簧的作用下直接与滑板向接触，从而避免了接收天线受到损坏，使得接收天线能够更加稳定的进行使用，从而降低了机器人发生故障的里可能，使得机器人能够更加稳定安全的进行工作。2、本专利技术通过平衡架和滑珠的设置，能够增大机器人与地面之间的接触面积，从而避免了机器人在移动时发生翻倒的情况发生，降低了机器人受到伤害的概率，使得机器人更加稳定安全稳定的从事幼儿教育，而且滑球能够减少平衡架与地面之间的摩擦，使得机器人能够更加顺畅的进行移动，进而提高了平衡架的使用寿命。3、本专利技术通过尺寸调整架的设置，能够使得机器人运送的物品与存放箱之间更加的稳定，从而避免了物品在移动过程中发生掉落的可能，而且尺寸调整架中横竖交错的使得存放箱对不同大小的物件都能够进行固定，从而提高了存放箱的实用性，而且通过闭合板的使用，能够对从存放机构进行封闭，从而防止了幼儿将手深入从存放机构中，从而避免了幼儿受到伤害的可能，进而提高了机器人使用的安全性。4、本专利技术通过定位环的设置，能够对线路进行位置限定，从而防止了线外露而受到破坏，降低了机器人发生故障的可能，并且弹簧板能够在定位环维修时对其进行便捷的弹出，从而使得能够对受损的线路进行快速的维修，降低了机器人维护保养的时间消耗。5、本专利技术通过防护圈的设置，能够防止机器人直接与地面接触，从而避免了机器人倒塌而发生的损坏，从而提高了机器人使用的安全性，避免了机器人受到损坏的可能，而且缓冲橡胶垫能够对侧翻的机器人与地面之间的撞击力进行相应的吸收，从而防止了对机器人内部造成伤害，使得机器人能够更加安全的使用。附图说明图1为本专利技术一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人的防护机构内部俯视结构示意图；图3为本专利技术一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，包括主体（1）、平衡架（3）和定位环（6），其特征在于：所述主体（1）的上方固定有接收盒（2），所述平衡架（3）安装在主体（1）的底部，且平衡架（3）与之间为活动连接，所述存放机构（4）安置在主体（1）的内部，且存放机构（4）的左右两侧安装有机械臂（5），所述存放机构（4）与机械臂（5）之间为活动连接，所述定位环（6）安置在机械臂（5）的内部，且定位环（6）与机械臂（5）之间为活动连接，所述存放机构（4）的下方安装有防护机构（7），且防护机构（7）的外侧安置有高度传感器（8），所述防护机构（7）与高度传感器（8）之间为螺钉连接，所述防护机构（7）的下方安装有动力机构（9），且动力机构（9）的内部安置有蓄电池（901），所述蓄电池（901）与动力机构（9）之间为螺钉连接，所述蓄电池（901）的下方安装有伺服电机（902），且伺服电机（902）顶端的外侧连接有移动轮（903），所述伺服电机（902）与动力机构（9）之间为螺钉连接，且伺服电机（902）与移动轮（903）之间为齿纹连接，所述移动轮（903）与主体（1）之间活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，包括主体（1）、平衡架（3）和定位环（6），其特征在于：所述主体（1）的上方固定有接收盒（2），所述平衡架（3）安装在主体（1）的底部，且平衡架（3）与之间为活动连接，所述存放机构（4）安置在主体（1）的内部，且存放机构（4）的左右两侧安装有机械臂（5），所述存放机构（4）与机械臂（5）之间为活动连接，所述定位环（6）安置在机械臂（5）的内部，且定位环（6）与机械臂（5）之间为活动连接，所述存放机构（4）的下方安装有防护机构（7），且防护机构（7）的外侧安置有高度传感器（8），所述防护机构（7）与高度传感器（8）之间为螺钉连接，所述防护机构（7）的下方安装有动力机构（9），且动力机构（9）的内部安置有蓄电池（901），所述蓄电池（901）与动力机构（9）之间为螺钉连接，所述蓄电池（901）的下方安装有伺服电机（902），且伺服电机（902）顶端的外侧连接有移动轮（903），所述伺服电机（902）与动力机构（9）之间为螺钉连接，且伺服电机（902）与移动轮（903）之间为齿纹连接，所述移动轮（903）与主体（1）之间活动连接。2.根据权利要求1所述的一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，其特征在于：所述接收盒（2）包括弹簧（201）、放置板（202）、接收天线（203）、滑板（204）和顶杆（205），所述接收盒（2）内侧的底部安装有弹簧（201），且弹簧（201）的上方固定有放置板（202），所述接收盒（2）与弹簧（201）之间为固定连接，所述放置板（202）的上方安装有接收天线（203），且接收天线（203）与放置板（202）之间为螺钉连接，所述接收盒（2）内侧的顶部安置有滑板（204），且滑板（204）的底部固定有顶杆（205），所述接收盒（2）与滑板（204）之间为活动连接。3.根据权利要求2所述的一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，其特征在于：所述放置板（202）通过弹簧（201）与接收盒（2）构成弹性结构，且放置板（202）通过顶杆（205）与接收盒（2）构成固定结构。4.根据权利要求1所述的一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，其特征在于：所述平衡架（3）包括卡槽（301）和滑球（302），所述平衡架（3）的顶部安置有卡槽（301），且卡槽（301）与主体（1）之间为焊接连接，所述平衡架（3）的底部安装有滑球（302），且滑球（302）与平衡架（3）之间为活动连接，所述平衡架（3）通过卡槽（301）与主体（1）之间为卡合结构，且平衡架（3）与滑球（302）之间为嵌套结构。5.根据权利要求1所述的一种幼儿启蒙用具有远程交互功能的教育陪伴机器人，其特征在于：所述存放机构（4）包括转轴（401）、闭合板（402）、第一电动液压杆（403）、存放箱（405）、滑轨（406）和尺寸调整架（407），所述存放机构（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文涛，孙振忠，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44