适用于富钴结壳地形的大变位重载型三角履带制造技术

适用于富钴结壳地形的大变位重载型三角履带，履带架分为上履带架和下履带架，橡胶履带设于上履带架、下履带架外，上履带架和下履带架之间通过铰接轴铰接，驱动轮、连接盘位于上履带架上，驱动轮固定在连接盘的中部，支重轮组、引导轮、张紧轮位于下履带架上，支重轮组位于下履带架的下部，引导轮、张紧轮位于下履带架的两侧，张紧弹簧的数量为四根，上履带架的一侧通过两根张紧弹簧与下履带架一侧连接，上履带架的另一侧通过两根张紧弹簧与下履带架的另一侧连接，张紧轮通过履带张紧器与下履带架连接，张紧轮可在下履带架上前后移动。本实用新型专利技术能够消除不平衡力引起的车架和履带架的扭力和扭振，并保证接地，从而保证行走装置的平稳工作。

【技术实现步骤摘要】
适用于富钴结壳地形的大变位重载型三角履带
本技术涉及履带，具体是涉及一种适用于富钴结壳地形的大变位重载型三角履带。
技术介绍
三角履带轮是由橡胶履带、三角支架、驱动轮、支撑轮、张紧轮，防侧翻、连接盘装置组成的行走机构，是一种集成机械式集成（参考文献：吕凯，穆希辉，杜峰坡，郭浩亮，赵晓东等.重载三角橡胶履带轮设计关键问题综述[J].装甲兵工程学院学报，2016，30(1):29-38.）。目前市场上的三角履带轮主要用于轮式车辆的改装，用于提升车辆的全地形越野能力和越障能力，或者用于农用机械上，以适应泥地行走。但是目前市面上常用的整体式三角履带，其驱动轮支撑结构通常是悬臂结构，此类结构三角履带轮的驱动轮轴与轴承接触部位的受力恶劣，对于重载型、路面崎岖地形很容易出现轴承损坏或者驱动轮轴损坏（参考专利：CN206954336U），此外，此类结构的三角履带轮的驱动轮的轴线与橡胶履带接地面之间平行且姿态固定，由于一般轮式车辆的轮胎都设计有外倾角，当车辆的悬架跳动时，外倾角增大，这种结构会造成履带只有部分着地（一般轮式车辆的轮胎都设计有外倾），一方面会造成接地面积减小，另一方面使履带架和驱动轮承受极大扭力，对于重型车辆，这种扭力极有可能引起履带架和车架的疲劳破坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，提供一种适用于富钴结壳地形的大变位重载型三角履带，保证无论履带车在上坡，车身左右倾斜，凸起障碍等地形时，履带接地面均能良好的接地，使履带的载荷在接地段得到良好的平衡，消除不平衡力引起的车架和履带架的扭力和扭振，并保证接地，从而保证行走装置的平稳工作。本技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种适用于富钴结壳地形的大变位重载型三角履带，包括驱动轮、连接盘、橡胶履带、张紧弹簧、张紧轮、履带张紧器、支重轮组、下履带架、引导轮、铰接轴、上履带架、大端轴承座、支重轮轴、第一关节轴承、深沟球轴承、小端轴承座、张紧弹簧轴承座、关节轴承；履带架上下一分为二，分为上履带架和下履带架，橡胶履带设于上履带架、下履带架外，上履带架和下履带架之间通过铰接轴铰接，上履带架和下履带架之间的连接轴承为第一关节轴承，第一关节轴承的外圈和上履带架固定，内圈与铰接轴过盈配合，铰接轴与下履带架固定，上履带架的左右两侧各固定大端轴承座、小端轴承座，大端轴承座和小端轴承座内各采用两个并列安装的深沟球轴承；驱动轮、连接盘位于上履带架上，驱动轮通过驱动轮轴与上履带架连接，驱动轮固定在连接盘的中部，上履带架内外两侧各固定一个大端轴承座，并且与连接盘装配；支重轮组、引导轮、张紧轮位于下履带架上，支重轮组位于下履带架的下部，支重轮组通过支重轮轴与下履带架连接，引导轮、张紧轮位于下履带架的两侧，张紧弹簧的数量为四根，上履带架的一侧通过两根张紧弹簧与下履带架一侧连接，上履带架的另一侧通过两根张紧弹簧与下履带架的另一侧连接，张紧弹簧的上铰点与上履带架连接，张紧弹簧的下铰点与下履带架连接，铰接点采用关节轴承结构，关节轴承结构所采用的关节轴承为第二关节轴承，第二关节轴承设于张紧弹簧轴承座内；张紧轮通过履带张紧器与下履带架连接，张紧轮可在下履带架上前后移动；上履带架下部安装孔与第一关节轴承的外圈配合并轴向定位，第一关节轴承的内圈与铰接轴固定并轴向定位，铰接轴与下履带架的安装孔配合并轴向定位。进一步，所述上履带架是从正面看为“T型”，从侧面看为“U型”。进一步，所述支重轮组的数量为三组，分别位于下履带架的下部。与现有技术相比，本技术的优点如下：适用于1000-4000米水深工作，适用于板状富钴结壳海床上行走。海底富钴结壳通常生长在海山斜坡的硬质基岩上，地形复杂多变，结壳形状通常呈现板状、砾状或结核状。本技术的目的是设计一款适用于深海富钴结壳地形的柔性可变位重载型三角履带，一方面将驱动轮支撑结构从单边支撑改良为双变支撑结构，改善结构受力，适用于重型采矿车，另一方面，将三角履带轮的驱动轮和橡胶履带接地面相对姿态改为柔性结构，这样可以使履带接地段被动适应海底地形，保证无论履带车在上坡，车身左右倾斜，凸起障碍等地形时，履带接地面均能良好的接地，使履带的载荷在接地段得到良好的平衡，消除不平衡力引起的车架和履带架的扭力和扭振，并保证接地，从而保证行走装置的平稳工作。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是图1所示实施例的剖面示意图。图3是图1所示实施例的张紧弹簧的连接示意图。图中：1—驱动轮，2—连接盘，3—橡胶履带，4—张紧弹簧，5—张紧轮，6—履带张紧器，7—支重轮，8—下履带架，9—引导轮，10—铰接轴，11—上履带架，12—大端轴承座，13—支重轮轴，14—第一关节轴承，15—深沟球轴承，16—小端轴承座，17—张紧弹簧轴承座，18—第二关节轴承。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细描述。参照图1-3，本实施例包括驱动轮1、连接盘2、橡胶履带3、张紧弹簧4、张紧轮5、履带张紧器6、支重轮组7、下履带架8、引导轮9、铰接轴10、上履带架11、大端轴承座12、支重轮轴13、第一关节轴承14、深沟球轴承15、小端轴承座16、张紧弹簧轴承座17、关节轴承18；履带架上下一分为二，分为上履带架11和下履带架8，橡胶履带3设于上履带架11、下履带架8外，上履带架11和下履带架8之间通过铰接轴10铰接，上履带架11和下履带架8之间的连接轴承为第一关节轴承14，第一关节轴承14的外圈和上履带架8固定，内圈与铰接轴10过盈配合，铰接轴10与下履带架8固定，上履带架8的左右两侧各固定大端轴承座12、小端轴承座16，大端轴承座12和小端轴承座16内各采用两个并列安装的深沟球轴承15。第一关节轴承14设于大端轴承座12内，在保证绕轴回转的同时，也能左右摆动。铰接轴10与上履带架11的左右两侧各采用两个并列安装的深沟球轴承15，深沟球轴承15设于小端轴承座16内。驱动轮1、连接盘2位于上履带架11上，驱动轮1通过驱动轮轴与上履带架11连接，连接盘2是一个法兰轴，驱动轮1固定在连接盘2的中部，上履带架11是从正面看为“T型”，从侧面看为“U型”，上履带架11内外两侧各固定一个大端轴承座12，并且与连接盘2装配。支重轮组7、引导轮9、张紧轮5位于下履带架8上，支重轮组7的数量为三组，分别位于下履带架8的下部，支重轮组7通过支重轮轴13与下履带架8连接，引导轮9、张紧轮5位于下履带架8的两侧，张紧弹簧4的数量为四根，上履带架11的一侧通过两根张紧弹簧4与下履带架8一侧连接，上履带架11的另一侧通过两根张紧弹簧4与下履带架8的另一侧连接，张紧弹簧4的上铰点与上履带架11连接，张紧弹簧4的下铰点与下履带架8连接，铰接点采用关节轴承结构，关节轴承结构所采用的关节轴承为第二关节轴承18，第二关节轴承18设于张紧弹簧轴承座17内；张紧轮5通过履带张紧器6与下履带架8连接，张紧轮5可在下履带架8上前后移动。上履带架11下部安装孔与第一关节轴承14的外圈配合并轴向定位，第一关节轴承14的内圈与铰接轴10固定并轴向定位，铰接轴10与下履带架8的安装孔配合并轴向定位。上履带架11和下履带架8之间采用张紧弹簧4连接，张紧弹簧4的两端铰接点采用关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于富钴结壳地形的大变位重载型三角履带，其特征在于：包括驱动轮、连接盘、橡胶履带、张紧弹簧、张紧轮、履带张紧器、支重轮组、下履带架、引导轮、铰接轴、上履带架、大端轴承座、支重轮轴、第一关节轴承、深沟球轴承、小端轴承座、张紧弹簧轴承座、关节轴承；履带架上下一分为二，分为上履带架和下履带架，橡胶履带设于上履带架、下履带架外，上履带架和下履带架之间通过铰接轴铰接，上履带架和下履带架之间的连接轴承为第一关节轴承，第一关节轴承的外圈和上履带架固定，内圈与铰接轴过盈配合，铰接轴与下履带架固定，上履带架的左右两侧各固定大端轴承座、小端轴承座，大端轴承座和小端轴承座内各采用两个并列安装的深沟球轴承；驱动轮、连接盘位于上履带架上，驱动轮通过驱动轮轴与上履带架连接，驱动轮固定在连接盘的中部，上履带架内外两侧各固定一个大端轴承座，并且与连接盘装配；支重轮组、引导轮、张紧轮位于下履带架上，支重轮组位于下履带架的下部，支重轮组通过支重轮轴与下履带架连接，引导轮、张紧轮位于下履带架的两侧，张紧弹簧的数量为四根，上履带架的一侧通过两根张紧弹簧与下履带架一侧连接，上履带架的另一侧通过两根张紧弹簧与下履带架的另一侧连接，张紧弹簧的上铰点与上履带架连接，张紧弹簧的下铰点与下履带架连接，铰接点采用关节轴承结构，关节轴承结构所采用的关节轴承为第二关节轴承，第二关节轴承设于张紧弹簧轴承座内；张紧轮通过履带张紧器与下履带架连接，张紧轮可在下履带架上前后移动；上履带架下部安装孔与第一关节轴承的外圈配合并轴向定位，第一关节轴承的内圈与铰接轴固定并轴向定位，铰接轴与下履带架的安装孔配合并轴向定位。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于富钴结壳地形的大变位重载型三角履带，其特征在于：包括驱动轮、连接盘、橡胶履带、张紧弹簧、张紧轮、履带张紧器、支重轮组、下履带架、引导轮、铰接轴、上履带架、大端轴承座、支重轮轴、第一关节轴承、深沟球轴承、小端轴承座、张紧弹簧轴承座、关节轴承；履带架上下一分为二，分为上履带架和下履带架，橡胶履带设于上履带架、下履带架外，上履带架和下履带架之间通过铰接轴铰接，上履带架和下履带架之间的连接轴承为第一关节轴承，第一关节轴承的外圈和上履带架固定，内圈与铰接轴过盈配合，铰接轴与下履带架固定，上履带架的左右两侧各固定大端轴承座、小端轴承座，大端轴承座和小端轴承座内各采用两个并列安装的深沟球轴承；驱动轮、连接盘位于上履带架上，驱动轮通过驱动轮轴与上履带架连接，驱动轮固定在连接盘的中部，上履带架内外两侧各固定一个大端轴承座，并且与连接盘装配；支重轮组、引导轮、张紧轮位于下履带架上，支重轮组位于下履带架的下部，支重轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，吴鸿云，江敏，侯井宝，徐俊杰，李江明，
申请(专利权)人：长沙矿山研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43