自动管道切割机制造技术

技术编号:20639053 阅读:20 留言:0更新日期:2019-03-23 01:27
本发明专利技术公开一种自动管道切割机,包括机架、安装于机架底板上的爬行轮组、驱动机构和切割机构,所述驱动机构和切割机构均安装于机架上,所述驱动机构包括驱动马达、减速器、与减速器的输出轴连接的驱动齿轮、通过传动链条与驱动齿轮连接的主齿轮、第一链轮和第二链轮,所述机架的底板上竖直设置有相互平行的第一安装板、第二安装板和第三安装板,所述第二链轮通过一滑动块安装于机架的第二安装板上,所述第二安装板上连接有一外接板,此外接板上平行安装有一对滑轨,所述滑动块嵌入滑轨内。本发明专利技术可以保持刀盘与输出轴之间滑动配合,保证了刀盘与输出轴的同心度,保证切割的精度,且可以在刀盘受损时实现快速更换,实现多种切割要求。

Automatic Pipeline Cutting Machine

The invention discloses an automatic pipe cutting machine, which comprises a frame, a crawling wheel set mounted on the bottom plate of the frame, a driving mechanism and a cutting mechanism. The driving mechanism and the cutting mechanism are all mounted on the frame. The driving mechanism comprises a driving motor, a reducer, a driving gear connected with the output shaft of the reducer, a main gear connected with the driving gear through a transmission chain, and a first gear. Sprockets and second sprockets are vertically arranged on the base plate of the frame with parallel first installation plate, second installation plate and third installation plate. The second sprocket is mounted on the second installation plate of the frame through a sliding block, and the second installation plate is connected with an external plate. In addition, a pair of slides are parallel mounted on the connecting plate, and the sliding block is embedded in the sliding rail. The invention can keep the sliding fit between the cutter head and the output shaft, ensure the concentricity of the cutter head and the output shaft, ensure the cutting accuracy, and realize rapid replacement when the cutter head is damaged, and realize various cutting requirements.

【技术实现步骤摘要】
自动管道切割机
本专利技术涉及一种坡口机,涉及用于化工、天然气、核电、石油等行业的自动管道切割机。
技术介绍
目前,对于管道特别是不锈钢管道的切割作业大部分通过砂轮锯来完成。砂轮锯虽然切割速度比较快,但是其切割精度较低,切割时的火花较大,而且切口质量差。因此,砂轮锯只能满足对切割精度要求不高的管道切割,而不能满足切割质量要求较高的场合的应用。另外,这种砂轮锯需要操作人员手动操作,因此其操作过程受到操作人员的主观因素的影响,有可能进一步降低切割质量和切割精度。此外,在砂轮锯的使用过程中还有可能对操作人员造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动管道切割机,该自动管道切割机可以保持刀盘与输出轴之间滑动配合,保证了刀盘与输出轴的同心度,保证切割的精度;并且,方便对刀具的更换,可以在刀盘受损时实现快速更换,实现多种切割要求,提高了设备的通用性。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种自动管道切割机,包括机架、安装于机架底板上的爬行轮组、驱动机构和切割机构,所述驱动机构和切割机构均安装于机架上;所述驱动机构包括驱动马达、减速器、与减速器的输出轴连接的驱动齿轮、通过传动链条与驱动齿轮连接的主齿轮、第一链轮和第二链轮,所述驱动马达和减速器通过一连接轴连接,所述主齿轮和第一链轮均套装于一转轴上,所述转轴通过至少两个轴承座安装于机架上,所述第二链轮可转动的安装于机架上,所述第一链轮和第二链轮下方的机架底板上分别开有一通孔,一驱动齿条分别与第一链轮、第二链轮啮合,并穿过第一链轮和第二链轮下方的通孔,沿周向套装于待切割的圆管上;所述切割机构包括切割马达、蜗轮蜗杆减速器和刀具,所述切割马达通过一联轴器与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接,所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴上安装有所述刀具;所述刀具套装于蜗轮蜗杆减速器的输出轴上,并与输出轴滑动配合,所述输出轴上还套装有一装刀盘和一压刀垫片,此装刀盘和压刀垫片分别位于刀具两侧且分别与刀具抵接,所述装刀盘与输出轴通过键槽连接,所述压刀垫片通过设置于输出轴末端的螺母锁紧固定,所述装刀盘、刀具和压刀垫片上均对应开有若干销孔,一驱动销依次嵌入装刀盘、刀具和压刀垫片的销孔内;所述蜗轮蜗杆减速器的壳座上具有一开有螺纹孔的连接块,一丝杆嵌入连接块的螺纹孔内,所述丝杆上端穿过机架的顶板并通过一轴承座与顶板可转动连接,所述丝杆顶端具有一转动块,所述轴承座的安装板上安装有一限位板,此限位板与转动块接触连接;所述机架的底板上竖直设置有相互平行的第一安装板、第二安装板和第三安装板,所述第二链轮通过一滑动块安装于机架的第二安装板上,所述第二安装板上连接有一外接板,此外接板上平行安装有一对滑轨,所述滑动块嵌入滑轨内,一螺纹杆穿过滑动块上的螺纹通孔,并与滑动块螺纹连接,所述第二链轮可转动的安装于滑动块上;所述爬行轮组包括导轮、两个连接杆、爬行轮和边轨轮,所述两个连接杆通过导轮连接,所述连接杆远离导轮的一端分别可转动的连接有所述爬行轮,所述至少一个爬行轮的外侧连接有所述边轨轮,所述待切割的圆管上安装有供边轨轮嵌入的轮轨。上述技术方案中进一步改进的方案如下:1.上述方案中,所述连接轴与减速器之间连接有一扭矩限制器。2.上述方案中,所述驱动马达和切割马达均为液压马达,所述驱动马达和切割马达各自通过进液管、出液管与一控制模块连接,此控制模块与液压泵连接,所述控制模块上安装有一总开关,用于控制驱动马达与切割马达的通断,所述切割马达与控制模块之间连接有一第一开关,用于控制刀具的转速,所述驱动马达与控制模块之间还分别设置有第二开关和第三开关,所述第二开关用于切换驱动齿条的转动方向,所述第三开关用于控制驱动齿条的转动速度。3.上述方案中,所述驱动马达通过一直角安装座固定安装于机架的底板上。4.上述方案中,所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。5.上述方案中,所述主齿轮与转轴通过键槽连接。6.上述方案中,所述转轴的一端通过一第一轴承座与第一安装板可转动连接,此转轴的另一端穿过第二安装板并通过一第二轴承座与第二安装板可转动连接。7.上述方案中,所述刀具由若干个刀盘组合而成。8.上述方案中,所述壳座通过至少两根导柱与机架连接,所述导柱下端与机架底板固定连接,此导柱上端穿过壳座并与机架顶板连接。9.上述方案中,所述爬行轮组的数目为2~6个。由于上述技术方案的运用,本专利技术与现有技术相比具有下列优点:1、本专利技术自动管道切割机,其通过驱动机构和切割机构的组合设置,实现了自动爬管切割,解放了人力,提高了自动化程度和切割的效率,且切割精度更高,也避免了对人员的伤害,提高整体工作效率;另外,其装刀盘、刀具和压刀垫片上均对应开有若干销孔,一驱动销依次嵌入装刀盘、刀具和压刀垫片的销孔内,采用插销的方式将刀具与输出轴连接,输出轴带动装刀盘旋转,装刀盘的旋转通过驱动销传送至刀具,使刀具旋转,可以使得刀盘与输出轴之间保持滑动配合,保证了刀盘与输出轴的同心度,保证切割的精度;并且,方便对刀具的更换,可以在刀盘受损时实现快速更换,还可以通过更换不同的刀盘组合,实现多种切割要求,提高了设备的通用性。2、本专利技术自动管道切割机,其蜗轮蜗杆减速器的壳座上具有一开有螺纹孔的连接块,一丝杆嵌入连接块的螺纹孔内,所述丝杆上端穿过机架的顶板并通过一轴承座与顶板可转动连接,所述丝杆顶端具有一转动块,所述轴承座的安装板上安装有一限位板,此限位板与转动块接触连接,通过丝杆与连接块的设置,使得蜗轮蜗杆减速器可以带动刀具整体上下移动,便于设备与待切割管道的安装,安装时可以先将刀具整体上移,避免刀具接触管道而损伤刀具;另外,转动块为转动丝杆提供着力点,便于对丝杆进行转动,且限位板的设置,通过抵住转动块的一个面,对转动到固定位置的丝杆进行限位,防止丝杆松动而使得客座下移。3、本专利技术自动管道切割机,其第二链轮通过一滑动块安装于机架的第二安装板上,所述第二安装板上连接有一外接板,此外接板上平行安装有一对滑轨,所述滑动块嵌入滑轨内,一螺纹杆穿过滑动块上的螺纹通孔,并与滑动块螺纹连接,所述第二链轮可转动的安装于滑动块上,活动块的设置,使得第二链轮可以朝靠近或者远离第一链轮的方向移动,方便对于第一链轮、第二链轮啮合的驱动齿条的安装,且可以使得齿条始终保持张紧的状态而保证切割的精度和稳定,安装齿条时,首先使第二链轮靠近第一链轮,将齿条分别与第一链轮、第二链轮啮合,之后再通过转动螺纹杆驱动第二链轮往远离第一链轮的放到移动,直到驱动齿条张紧。4、本专利技术自动管道切割机,其爬行轮组包括导轮、两个连接杆、爬行轮和边轨轮,所述两个连接杆通过导轮连接,所述连接杆远离导轮的一端分别可转动的连接有所述爬行轮,所述至少一个爬行轮的外侧连接有所述边轨轮,所述待切割的圆管上安装有供边轨轮嵌入的轮轨,连接杆的设置,使得轮组的长度可以调节,以适用于不同尺寸的管道切割;导轮的设置,用于将驱动齿条限位在两个轮壁之间,并且可以随着驱动齿条转动,防止驱动齿条偏移而使得切割刀具的切割路线偏移,保证切割的精度,同时保护齿条不被过渡拉扯和磨损;边轨轮与轮轨的组合设置,则对设备的运行轨道进行精准限位,在保证机器沿管道顺畅爬行的同时,保证爬行的精度,即保证切割的精度。5、本专利技术自动管道切割机,其壳座通过至少两根导柱与机架连接,所述导柱下端与机架底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动管道切割机,其特征在于:包括机架(1)、安装于机架(1)底板(2)上的爬行轮组(3)、驱动机构(4)和切割机构(5),所述驱动机构(4)和切割机构(5)均安装于机架(1)上;所述驱动机构(4)包括驱动马达(6)、减速器(8)、与减速器(8)的输出轴连接的驱动齿轮(9)、通过传动链条(10)与驱动齿轮(9)连接的主齿轮(11)、第一链轮(12)和第二链轮(13),所述驱动马达(6)和减速器(8)通过一连接轴(7)连接,所述主齿轮(11)和第一链轮(12)均套装于一转轴(39)上,所述转轴(39)通过至少两个轴承座安装于机架(1)上,所述第二链轮(13)可转动的安装于机架(1)上,所述第一链轮(12)和第二链轮(13)下方的机架(1)底板(2)上分别开有一通孔(22),一驱动齿条(23)分别与第一链轮(12)、第二链轮(13)啮合,并穿过第一链轮(12)和第二链轮(13)下方的通孔(22),沿周向套装于待切割的圆管(24)上;所述切割机构(5)包括切割马达(25)、蜗轮蜗杆减速器(26)和刀具(27),所述切割马达(25)通过一联轴器(28)与蜗轮蜗杆减速器(26)的输入轴连接,所述蜗轮蜗杆减速器(26)的输出轴(29)上安装有所述刀具(27);所述刀具(27)套装于蜗轮蜗杆减速器(26)的输出轴(29)上,并与输出轴(29)滑动配合,所述输出轴(29)上还套装有一装刀盘(30)和一压刀垫片(31),此装刀盘(30)和压刀垫片(31)分别位于刀具(27)两侧且分别与刀具(27)抵接,所述装刀盘(30)与输出轴(29)通过键槽连接,所述压刀垫片(31)通过设置于输出轴(29)末端的螺母(34)锁紧固定,所述装刀盘(30)、刀具(27)和压刀垫片(31)上均对应开有若干销孔(32),一驱动销(33)依次嵌入装刀盘(30)、刀具(27)和压刀垫片(31)的销孔(32)内;所述蜗轮蜗杆减速器(26)的壳座(36)上具有一开有螺纹孔的连接块(41),一丝杆(42)嵌入连接块(41)的螺纹孔内,所述丝杆(42)上端穿过机架(1)的顶板(38)并通过一轴承座(44)与顶板(38)可转动连接,所述丝杆(42)顶端具有一转动块(43),所述轴承座(44)的安装板上安装有一限位板(45),此限位板(45)与转动块(43)接触连接;所述机架(1)的底板(2)上竖直设置有相互平行的第一安装板(15)、第二安装板(16)和第三安装板(17),所述第二链轮(13)通过一滑动块(46)安装于机架(1)的第二安装板(16)上,所述第二安装板(16)上连接有一外接板(47),此外接板(47)上平行安装有一对滑轨(48),所述滑动块(46)嵌入滑轨(48)内,一螺纹杆(49)穿过滑动块(46)上的螺纹通孔,并与滑动块(46)螺纹连接,所述第二链轮(13)可转动的安装于滑动块(46)上;所述爬行轮组(3)包括导轮(51)、两个连接杆(52)、爬行轮(53)和边轨轮(54),所述两个连接杆(52)通过导轮(51)连接,所述连接杆(52)远离导轮(51)的一端分别可转动的连接有所述爬行轮(53),所述至少一个爬行轮(53)的外侧连接有所述边轨轮(54),所述待切割的圆管(24)上安装有供边轨轮(54)嵌入的轮轨(55)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动管道切割机,其特征在于:包括机架(1)、安装于机架(1)底板(2)上的爬行轮组(3)、驱动机构(4)和切割机构(5),所述驱动机构(4)和切割机构(5)均安装于机架(1)上;所述驱动机构(4)包括驱动马达(6)、减速器(8)、与减速器(8)的输出轴连接的驱动齿轮(9)、通过传动链条(10)与驱动齿轮(9)连接的主齿轮(11)、第一链轮(12)和第二链轮(13),所述驱动马达(6)和减速器(8)通过一连接轴(7)连接,所述主齿轮(11)和第一链轮(12)均套装于一转轴(39)上,所述转轴(39)通过至少两个轴承座安装于机架(1)上,所述第二链轮(13)可转动的安装于机架(1)上,所述第一链轮(12)和第二链轮(13)下方的机架(1)底板(2)上分别开有一通孔(22),一驱动齿条(23)分别与第一链轮(12)、第二链轮(13)啮合,并穿过第一链轮(12)和第二链轮(13)下方的通孔(22),沿周向套装于待切割的圆管(24)上;所述切割机构(5)包括切割马达(25)、蜗轮蜗杆减速器(26)和刀具(27),所述切割马达(25)通过一联轴器(28)与蜗轮蜗杆减速器(26)的输入轴连接,所述蜗轮蜗杆减速器(26)的输出轴(29)上安装有所述刀具(27);所述刀具(27)套装于蜗轮蜗杆减速器(26)的输出轴(29)上,并与输出轴(29)滑动配合,所述输出轴(29)上还套装有一装刀盘(30)和一压刀垫片(31),此装刀盘(30)和压刀垫片(31)分别位于刀具(27)两侧且分别与刀具(27)抵接,所述装刀盘(30)与输出轴(29)通过键槽连接,所述压刀垫片(31)通过设置于输出轴(29)末端的螺母(34)锁紧固定,所述装刀盘(30)、刀具(27)和压刀垫片(31)上均对应开有若干销孔(32),一驱动销(33)依次嵌入装刀盘(30)、刀具(27)和压刀垫片(31)的销孔(32)内;所述蜗轮蜗杆减速器(26)的壳座(36)上具有一开有螺纹孔的连接块(41),一丝杆(42)嵌入连接块(41)的螺纹孔内,所述丝杆(42)上端穿过机架(1)的顶板(38)并通过一轴承座(44)与顶板(38)可转动连接,所述丝杆(42)顶端具有一转动块(43),所述轴承座(44)的安装板上安装有一限位板(45),此限位板(45)与转动块(43)接触连接;所述机架(1)的底板(2)上竖直设置有相互平行的第一安装板(15)、第二安装板(16)和第三安装板(17),所述第二链轮(13)通过一滑动块(46)安装于机架(1)的第二安装板(16)上,所述第二安装板(16)上连接有一外接板(47),此外接板(47...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨玉
申请(专利权)人:苏州博合雅工程材料科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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