一种可调抓取间距机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调抓取间距机械手，本实用新型专利技术提供的可调抓取间距机械手的工作原理如下：以气压传动，无杆气缸带动机械手在水平方向移动，第一气缸带动机械手在竖直方向移动，再利用双杆气缸（第二、三、四、五气缸）的配合动作进行调节机械手的抓取间距。本实用新型专利技术提供的可调抓取间距机械手的结构简单、使用方便，能实现在抓取产品的过程中自动调整产品间距，达到装箱的要求，有助于提高装箱的效率、降低企业的用工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可调抓取间距机械手
本技术涉及机械手领域，具体地，涉及一种可调抓取间距机械手。
技术介绍
为了提高生产效率，有些产品会呈阵列形式放置从而被加工，但是，由于加工的技术要求，需要让这些产品相隔一定的距离，加工完成之后这些产品将要装箱，然而为了减小包装的空间，在装箱的过程中需要对相邻产品间的间距进行调整。现有的方法通常是采用人工的方式进行装箱，这严重影响了装箱的效率，同时也会增加企业的用工成本；也有些企业采用铰链机构实现调整产品间距可有效代替人工，但是相关铰链机构的复杂性让该设计与加工增加了难度，同时也增加了加工成本。因此，很有必要设计一种结构简单、效率高且可调抓取间距的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调抓取间距机械手，本技术提供的可调抓取间距机械手的结构简单、使用方便，能实现在抓取产品的过程中自动调整产品间距，达到装箱的要求，有助于提高装箱的效率、降低企业的用工成本。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可调抓取间距机械手，所述可调抓取间距机械手包括对称设置的底板，所述底板上分别对称设置有立板，所述两个立板之间设置有横梁并形成龙门式结构；所述横梁上方设置有无杆气缸，所述横梁的侧面设置有具有滑块的导轨；所述机械手还包括X轴载板，所述X轴载板两端分别与无杆气缸和滑块的侧表面相连接，所述X轴载板的外表面设置有第一气缸；所述无杆气缸的上表面设置有第一Z轴载板，所述第一气缸的下表面设置有第二Z轴载板，所述第一Z轴载板和第二Z轴载板之间对称设置有两个带滑块的光轴；所述第二Z轴载板表面的四个角分别设置有第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸的杆体上分别连接有气嘴固定件，所述气嘴固定件的末端分别设置有气嘴，所述气嘴固定件的上方设置有用于限定气嘴固定件旋转的限位件。本技术提供的可调抓取间距机械手的工作原理如下：以气压传动，无杆气缸带动机械手在水平方向移动，第一气缸带动机械手在竖直方向移动，再利用双杆气缸（第二、三、四、五气缸）的配合动作进行调节机械手的抓取间距。优选地，所述底板和立板之间设置有用于支撑立板的肋板。优选地，所述两个立板的内表面设置有用于减缓无杆气缸向左右极点冲击的缓冲器。优选地，所述无杆气缸为磁偶式无杆气缸CY1R/CY3R20。优选地，所述第一气缸为双杆气缸TN10×60-s。优选地，所述第二气缸为双杆气缸TN10×30-s。优选地，所述第三气缸为双杆气缸TN10×40-s。优选地，所述第四气缸为双杆气缸TN10×20-s。优选地，所述第五气缸为双杆气缸TN10×10-s。优选地，所述缓冲器为气动油压缓冲器AC0806。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术提供的可调抓取间距机械手的结构简单、使用方便，能实现在抓取产品的过程中自动调整产品间距，达到装箱的要求，有助于提高装箱的效率、降低企业的用工成本。附图说明图1为实施例1提供的一种可调抓取间距机械手的结构示意图；图2为实施例1提供的一种可调抓取间距机械手的辅助视图；图3为实施例1提供的一种可调抓取间距机械手的局部视图。具体实施方式以下结合具体实施例和附图来进一步说明本技术，但实施例并不对本技术做任何形式的限定。实施例1图1、图2和图3分别为本实施例提供的一种可调抓取间距机械手的结构示意图、辅助视图和局部视图。如图所示，所述可调抓取间距机械手包括对称设置的底板1，所述底板1上分别对称设置有立板2，所述两个立板2之间设置有横梁4并形成龙门式结构；所述横梁4上方设置有无杆气缸5，所述横梁4的侧面设置有具有滑块7的导轨6；所述机械手还包括X轴载板8，所述X轴载板8两端分别与无杆气缸5和滑块7的侧表面相连接，所述X轴载板8的外表面设置有第一气缸9；所述无杆气缸5的上表面设置有第一Z轴载板10，所述第一气缸9的下表面设置有第二Z轴载板11，所述第一Z轴载板10和第二Z轴载板11之间对称设置有两个带滑块的光轴12；所述第二Z轴载板11表面的四个角分别设置有第二气缸13、第三气缸14、第四气缸15和第五气缸16，所述第一气缸9、第二气缸13、第三气缸14、第四气缸15和第五气缸16的杆体上分别连接有气嘴固定件17，所述气嘴固定件17的末端分别设置有气嘴18、19、20、21、22，所述气嘴固定件17的上方设置有用于限定气嘴固定件17旋转的限位件23。如图1所示，所述底板1和立板2之间设置有用于支撑立板2的肋板3，所述两个立板2的内表面设置有用于减缓无杆气缸5向左右极点冲击的缓冲器24。在本实施例中，所述无杆气缸5为磁偶式无杆气缸CY1R/CY3R20，所述第一气缸9为双杆气缸TN10×60-s，所述第二气缸13为双杆气缸TN10×30-s，所述第三气缸14为双杆气缸TN10×40-s，所述第四气缸15为双杆气缸TN10×20-s，所述第五气缸16为双杆气缸TN10×10-s，所述缓冲器24为气动油压缓冲器AC0806。在本实施例中，所述第二、三、四、五气缸的行程分别相差10mm。无杆气缸5带动机械手在水平方向来回移动；第一气缸9带动机械手在竖直方向来回移动；第二气缸13、第三气缸14、第四气缸15和第五气缸16之间的动作配合调节五个气嘴之间的距离，即调节抓取的距离；当第二气缸13和第三气缸14处于不伸展的状态，同时第四气缸15和第五气缸16处于伸展的状态，此时五个气嘴的间距较大；当第二气缸13和第三气缸14处于伸展的状态，同时第四气缸15和第五气缸16处于不伸展的状态，此时五个气嘴的间距较小；通过改变第二气缸13、第三气缸14、第四气缸15和第五气缸16的通气方式可调节机械手的抓取间距。本实施例提供的可调抓取间距机械手的结构简单、使用方便，能实现在抓取产品的过程中自动调整产品间距，达到装箱的要求，有助于提高装箱的效率、降低企业的用工成本。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调抓取间距机械手，其特征在于，所述可调抓取间距机械手包括对称设置的底板（1），所述底板（1）上分别对称设置有立板（2），所述两个立板（2）之间设置有横梁（4）并形成龙门式结构；所述横梁（4）上方设置有无杆气缸（5），所述横梁（4）的侧面设置有具有滑块（7）的导轨（6）；所述机械手还包括X轴载板（8），所述X轴载板（8）两端分别与无杆气缸（5）和滑块（7）的侧表面相连接，所述X轴载板（8）的外表面设置有第一气缸（9）；所述无杆气缸（5）的上表面设置有第一Z轴载板（10），所述第一气缸（9）的下表面设置有第二Z轴载板（11），所述第一Z轴载板（10）和第二Z轴载板（11）之间对称设置有两个带滑块的光轴（12）；所述第二Z轴载板（11）表面的四个角分别设置有第二气缸（13）、第三气缸（14）、第四气缸（15）和第五气缸（16），所述第一气缸（9）、第二气缸（13）、第三气缸（14）、第四气缸（15）和第五气缸（16）的杆体上分别连接有气嘴固定件（17），所述气嘴固定件（17）的末端分别设置有气嘴（18、19、20、21、22），所述气嘴固定件（17）的上方设置有用于限定气嘴固定件（17）旋转的限位件（23）。...

【技术特征摘要】
1.一种可调抓取间距机械手，其特征在于，所述可调抓取间距机械手包括对称设置的底板（1），所述底板（1）上分别对称设置有立板（2），所述两个立板（2）之间设置有横梁（4）并形成龙门式结构；所述横梁（4）上方设置有无杆气缸（5），所述横梁（4）的侧面设置有具有滑块（7）的导轨（6）；所述机械手还包括X轴载板（8），所述X轴载板（8）两端分别与无杆气缸（5）和滑块（7）的侧表面相连接，所述X轴载板（8）的外表面设置有第一气缸（9）；所述无杆气缸（5）的上表面设置有第一Z轴载板（10），所述第一气缸（9）的下表面设置有第二Z轴载板（11），所述第一Z轴载板（10）和第二Z轴载板（11）之间对称设置有两个带滑块的光轴（12）；所述第二Z轴载板（11）表面的四个角分别设置有第二气缸（13）、第三气缸（14）、第四气缸（15）和第五气缸（16），所述第一气缸（9）、第二气缸（13）、第三气缸（14）、第四气缸（15）和第五气缸（16）的杆体上分别连接有气嘴固定件（17），所述气嘴固定件（17）的末端分别设置有气嘴（18、19、20、21、22），所述气嘴固定件（17）的上方设置有用于限定气嘴固定件（17）旋转的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，劳振鹏，孙振忠，叶国良，黄市生，陈承志，曾志彬，吴国洪，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市横沥模具科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44