一种多通道选煤机制造技术

一种多通道选煤机，包括主传送带、分散台、分传送带、工业相机、电推杆、矸石框、煤炭框和控制系统。分散台为中间高两边低的锥形体，锥形体的锥面上具有若干个下凹的滑道，分散台的周围具有挡板，挡板与滑道相对处具有出料口，主传送带伸到分散台中心上方，分传送带分布于分散台周围，各分传送带的一侧具有工业相机和电推杆，分传送带的另一端具有煤炭框，工业相机固定在电推杆上方，矸石框位于分传送带的另一侧，矸石框与电推杆相对。本发明专利技术的多通道选煤机，分选效率大大提高，分选通道有多个，一个通道宕掉后，不影响整体的选煤作业，并可防止设备空转和过载，有效地增加整个选煤机的分选速度与准确度。

A Multi-channel Coal Preparation Machine

The utility model relates to a multi-channel coal preparation machine, which comprises a main conveyor belt, a dispersing platform, a sub-conveyor belt, an industrial camera, an electric push rod, a gangue frame, a coal frame and a control system. The dispersing platform is a conical body with high middle and low sides. The conical surface of the conical body has several concave slides. There are baffles around the dispersing platform. The baffle and slideway are opposite to each other. The main conveyor belt extends over the center of the dispersing platform. The conveyor belts are distributed around the dispersing platform. On one side of each sub-conveyor belt, there are industrial cameras and electric pushers. On the other side of the sub-conveyor belt, there are coal. The industrial camera is fixed above the push rod, the gangue frame is located on the other side of the sub-conveyor belt, and the gangue frame is opposite to the push rod. The multi-channel coal preparation machine of the present invention greatly improves the separation efficiency and has multiple separation channels. When one channel is lost, the overall coal preparation operation is not affected, and the idling and overloading of equipment can be prevented, thus effectively increasing the separation speed and accuracy of the whole coal preparation machine.

【技术实现步骤摘要】
一种多通道选煤机
本专利技术涉及选煤设备，具体涉及一种多通道选煤机。
技术介绍
选煤是煤炭生产过程中必须要进行的工艺步骤，排矸又是选煤工艺的重要步骤之一。目前，我国大部分煤炭生产仍然使用着人工排矸的落后方式，不仅劳动效率底下，人工成本高，安全隐患较多另外也会受到多种人为因素的影响，影响整体的生产效率和最后的分选结果。现有的煤矸石分选系统多是通过单个传送带进行煤矸石的分拣，通过照片识别后使用机械爪进行分拣矸石，这种分拣方式，只有一条传送带，如果同时过来多块物料，无法更加有效率的对其进行分拣，影响了整体的工作效率。如专利CN106269576A公布了一种煤矸石自动分选系统与方法，通过工业相机拍照识别煤矸石，再启动喷枪将矸石吹进矸石接料斗。这种单通道的选煤机，成本高，分选效率低，如果其某个部件出现损坏，整个选煤作业都要宕机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多通道选煤机，以提高煤矸石的分选效率。为实现以上专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：一种多通道选煤机，包括主传送带、分散台、分传送带、工业相机、电推杆、矸石框、煤炭框和控制系统，分散台为中间高两边低的锥形体，锥形体的锥面上具有若干个下凹的滑道，分散台的周围具有挡板，挡板与滑道相对处具有出料口，主传送带的一端伸到分散台中心上方，分传送带的个数与滑道的个数相同，分传送带分布于分散台周围，各分传送带的一端分别与各出料口相对，各分传送带的一侧具有工业相机和电推杆，分传送带的另一端具有煤炭框，工业相机固定在电推杆上方，矸石框位于分传送带的另一侧，矸石框与电推杆相对，工业相机的数据输出端分别与控制系统的数据输入端相连，控制系统的数据输出端分别与电推杆相连。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述滑道的个数为2-20个。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述滑道的个数为4个，4个分传送带在分散台周围组成正方形。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述滑道的个数为8个，8个分传送带在分散台周围组成正八边形。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述滑道的个数为18个，18个分传送带在分散台周围组成正十八边形。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述工业相机和所述电推杆均为2个，2个工业相机分别固定在2个电推杆上方。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述控制系统由计算机和PLC组成，所述工业相机分别与计算机的数据输入端相连，计算机的数据输出端与PLC的数据输入端相连，PLC的数据输出端分别与所述主传送带控制器、所述分传送带控制器和所述电推杆相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术的一种多通道选煤机，物料在进行分选前，先进行分散，再进入多个通道进行分选，分选效率大大提高，更适于规模化生产；分选通道有多个，一个通道宕掉后，不影响整体的选煤作业；控制系统根据工业相机检测到煤矸石的频率调控选煤机的工作状态，一方面防止设备空转，减少了动力的损耗，另一方面防止设备过载，从而有效地增加整个选煤机的分选速度与准确度。附图说明图1为本专利技术实施例中的一种18通道选煤机的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的一种18通道选煤机的俯视图；图3为本专利技术实施例中的控制系统的工作流程图；图中，1-主传送带，2-分散台，3-分传送带，4-电推杆，5-挡板，6-矸石框，7-煤炭框，8-工业相机。具体实施方式：下面参照附图对本专利技术做进一步描述。实施例如图1和图2所示，一种18通路的基于人工智能的煤矸石分选系统，包括主传送带1、分散台2、分传送带3、工业相机8、电推杆4、矸石框6、煤炭框7和控制系统。分散台2为中间高两边低的锥形体，锥形体的锥面上具有18个下凹的滑道，分散台2的周围具有挡板5，挡板5与滑道相对处具有出料口。主传送带1的一端伸到分散台2中心上方，分传送带3的个数与滑道的个数相同。分传送带3在分散台2周围等间距分布成正十八边形。各分传送带3的一端分别与各出料口相对，各分传送带3的一侧具有工业相机8和电推杆4。分传送带3的另一端具有煤炭框7，工业相机8固定在电推杆4上方，矸石框6位于分传送带3的另一侧，矸石框6与电推杆4相对，工业相机8的数据输出端分别与控制系统的数据输入端相连，控制系统的数据输出端分别主传送带1的控制器、分传送带3的控制器和电推杆4相连。如图3所示，控制系统主要由计算机，PLC控制器组成。当各个工业相机8将拍摄到的图片传入到计算机中时，计算机会对图像进行识别和判断，然后给出相应的控制信号，控制信号传入PLC中，PLC对主传送带1的速度、分传动带3的速度和电推杆4进行相应的控制，完成整个分选工作。本专利技术的一种18通路基于人工智能的煤矸石分选系统工作原理如下：主传送带1将物料从入料口通过皮带机传递至分散台2上。物料掉落至分散台2上后从分散台2中部沿滑道向四周散开。被分散开的物料，经过挡板5上的出料口后进入了分传送带3上。此时物料已经是被分散台2散开过的状态，使物料能一个一个的排队进入分传送带3，以便于接下来电推杆4的分选。当物料经过电推杆4时，工业相机8拍摄物料的照片，传入计算机内进行识别，如果检测到的物料为煤炭，则电推杆4不动作，物料顺着分传送带3被运送至煤炭框7中。如果检测到的物料为矸石，则电推杆4收到指令后，将电推杆伸出。电推杆会把矸石从分传送带3上面推落至矸石框6中。电推杆4结构更为简单，在复杂的煤矿分选环境中可以更加稳定有效，且动作快捷。作为优选，在每个分散传送带3旁设置两个电推杆4，这样可以保证在第一个电推杆4未能来得及将所有矸石推下时，第二个电推杆4可以继续将漏掉的矸石推下。这样可增加整个分选工作的成功率，更加有效的分离出煤炭之间的矸石。计算机对工业相机8检测煤矸石的时间间隔进行判断，当分传送带3上的煤矸石出现频率大于预定值时，控制系统降低主传送带1的的转速和分传送带3的速度；当分传送带3上的煤矸石出现频率小于预定值时，控制系统增加主传送带1和分传送带3的速度。这样就可以根据煤矸石的出现频率调控选煤机的工作状态，一方面防止设备空转，减少了动力的损耗，另一方面防止设备过载，从而有效地增加整个选煤机的分选速度与准确度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多通道选煤机，其特征在于，包括主传送带、分散台、分传送带、工业相机、电推杆、矸石框、煤炭框和控制系统，分散台为中间高两边低的锥形体，锥形体的锥面上具有若干个下凹的滑道，分散台的周围具有挡板，挡板与滑道相对处具有出料口，主传送带的一端伸到分散台中心上方，分传送带的个数与滑道的个数相同，分传送带分布于分散台周围，各分传送带的一端分别与各出料口相对，各分传送带的一侧具有工业相机和电推杆，分传送带的另一端具有煤炭框，工业相机固定在电推杆上方，矸石框位于分传送带的另一侧，矸石框与电推杆相对，工业相机的数据输出端分别与控制系统的数据输入端相连，控制系统的数据输出端分别与电推杆相连。

【技术特征摘要】
1.一种多通道选煤机，其特征在于，包括主传送带、分散台、分传送带、工业相机、电推杆、矸石框、煤炭框和控制系统，分散台为中间高两边低的锥形体，锥形体的锥面上具有若干个下凹的滑道，分散台的周围具有挡板，挡板与滑道相对处具有出料口，主传送带的一端伸到分散台中心上方，分传送带的个数与滑道的个数相同，分传送带分布于分散台周围，各分传送带的一端分别与各出料口相对，各分传送带的一侧具有工业相机和电推杆，分传送带的另一端具有煤炭框，工业相机固定在电推杆上方，矸石框位于分传送带的另一侧，矸石框与电推杆相对，工业相机的数据输出端分别与控制系统的数据输入端相连，控制系统的数据输出端分别与电推杆相连。2.根据权利要求1所述的一种多通道选煤机，其特征在于，所述滑道的个数为2-20个。3.根据权利要求2所述的一种多...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐大海，
申请(专利权)人：徐州市三成铸业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32