一种磨砂手机壳表面喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，包括底板、夹持工作台和喷涂装置,所述的底板上端左侧安装有夹持工作台，底板上端右侧安装有喷涂装置，喷涂装置位于夹持工作台右侧。本发明专利技术可以解决现有的手机壳在喷涂过程中，通常为人工的方式进行喷涂，人工喷涂效果差，劳动强度高，自动化程度低，长时间工作会对人体产生危害，同时手机壳在喷涂过程中，不能够对手机壳的位置进行调节，导致手机壳侧边喷涂不均匀，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化对手机壳表面进行均匀喷涂的功能，具有操作简单方便、劳动强度低与工作效率高等优点。

A Surface Spraying Robot for Grinding Mobile Phone Shell

The invention relates to a surface spraying robot for grinding mobile phone shell, which comprises a bottom plate, a clamping table and a spraying device. The upper left side of the bottom plate is equipped with a clamping table, and the upper right side of the bottom plate is equipped with a spraying device. The spraying device is located on the right side of the clamping table. The invention can solve the problem that the existing mobile phone shell is usually sprayed manually in the spraying process. The manual spraying effect is poor, the labor intensity is high, the automation degree is low, and the long working time will harm the human body. At the same time, the mobile phone shell can not adjust the position of the mobile phone shell in the spraying process, resulting in uneven spraying on the side of the mobile phone shell, complex operation and strong labor. The problems of high degree and low efficiency can realize the function of automatic uniform spraying on the surface of mobile phone case, which has the advantages of simple and convenient operation, low labor intensity and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种磨砂手机壳表面喷涂机器人
本专利技术涉及手机壳加工领域，特别涉及一种磨砂手机壳表面喷涂机器人。
技术介绍
随着科技水平的快速发展，手机成为人们工作、生活中必不可少的使用工具，手机壳也因此应运而生，手机壳不仅作为装饰品让手机成为一道风景，更能保护手机防摔、防刮、防水和防震。现有的手机壳在喷涂过程中，通常经过人工的方式进行喷涂，人工喷涂效果差，劳动强度高，自动化程度低，而且长时间工作会对人体产生危害，同时手机壳在喷涂过程中，不能够对手机壳的位置进行调节，导致手机壳侧边喷涂不均匀，操作复杂、劳动强度大与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，本专利技术可以解决现有的手机壳在喷涂过程中，通常为人工的方式进行喷涂，人工喷涂效果差，劳动强度高，自动化程度低，长时间工作会对人体产生危害，同时手机壳在喷涂过程中，不能够对手机壳的位置进行调节，导致手机壳侧边喷涂不均匀，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化对手机壳表面进行均匀喷涂的功能，可以自动化的对手机壳表喷涂，减少人工劳动强度，自动化程度高，降低人工操作带来的危害性，能够对手机壳的位置进行准确调节，手机壳表面以及侧边喷涂的均匀性，具有操作简单方便、劳动强度低与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，包括底板、夹持工作台和喷涂装置,所述的底板上端左侧安装有夹持工作台，底板上端右侧安装有喷涂装置，喷涂装置位于夹持工作台右侧，夹持工作台可以对手机壳进行夹持与调节，保证喷涂的准确性与美观性，喷涂装置可以自动化的对手机壳进行喷涂，减少人工劳动强度，工作效率高。所述的夹持工作台包括转动板、环形槽、圆形支柱、转动机构、限位机构、辅助机构和夹持机构，底板上端左侧安装有环形槽，环形槽内部通过滑动配合的方式连接有圆形支柱，圆柱支柱上端安装有转动板，底板上设置有两个限位机构，两个限位机构对称安装在底板前后两侧，转动板下端内侧安装有转动机构，转动板下端内侧安装有辅助机构，转动板上端均匀夹持机构，工作时，转动机构带动转动板进行转动，辅助机构可以保证转动的稳定性，限位机构可以对转动板进行限位，夹持机构可以对手机壳进行夹持与调节，操作简单方便，可以多工位同时对手机壳进行加工，减少人工劳动强度，提高了工作效率。所述的转动机构包括转动电机、转动齿轮和环形齿条，转动电机通过电机座安装在底板上端，转动电机的输出轴上安装有转动齿轮，转动齿轮啮合有环形齿条，环形齿条安装在转动板下端；工作时，转动电机通过转动齿轮带动转动板转动，可以自动化的对转动板的位置进行调节，提高了工作效率，利于手机壳的加工。所述的辅助机构包括环形滑槽、滑动块和连接杆，底板上端设置有环形滑槽，环形滑槽内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑动块上端安装有连接杆，连接杆上端与转动板固定连接，工作时，连接杆通过滑动块在环形滑槽内部滑动，可以有效的保证转动板的稳定性，避免转动板发生晃动，保证手机壳加工的准确性。所述的夹持机构包括安装架、调节气缸、矩形板、调节板、驱动气缸和夹持支链，安装架安装在矩形板上端，安装架上端中部通过铰座与矩形板中部连接。矩形板右端与安装架右端之间通过销轴安装有调节气缸，矩形板上端设置有调节板。调节板外侧通过铰座与矩形板连接，调节板中部与矩形板之间通过销轴安装有驱动气缸，调节板上端安装有夹持支链。工作时，手机壳通过人工的方式安装在夹持支链上，调节气缸可以对矩形板进行左右调节，驱动气缸可以对调节板进行前后调节，可以保避免手机壳的侧边喷涂不均匀的现象，操作简单方便，利于手机壳的加工。所述的喷涂装置包括固定架、涂料箱、涂料泵、弹性软管、调节臂和涂料喷头，固定架安装在底板上端左侧，固定架上端安装有调节臂，调节臂左端安装有涂料喷头；底板上端安装有涂料箱，涂料箱位于固定架下端。涂料箱后端设置有涂料泵，涂料泵通过安装座安装在底板上，涂料泵一端通过弹性软管与涂料箱连通，涂料泵另一端通过弹性软管与涂料喷头连接。工作时，涂料泵将涂料箱内部的涂料经涂料喷头喷向手机壳，调节臂可以对涂料喷头的位置进行调节，可以保证喷涂的均匀性以及美观性，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位气缸、限位卡头和限位卡座，底板上端通过气缸座安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰连接有限位卡头，限位卡座均匀安装在圆形支柱上。工作时，限位气缸通过限位卡头对圆形支柱上的限位卡座进行卡紧，可以有效的对转动板进行限位固定，保证手机壳加工的有序性，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位卡头呈凸型机构，限位卡座呈凹型机构，限位卡头与限位卡座相对应，限位卡头与限位卡座卡紧效果好，操作简单方便。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括弧形架、连接板、夹持板和伸缩弹簧，调节板上端均匀设置有弧形架，弧形架下端通过销轴与调节板连接。位于调节板同一侧的弧形架中部之间安装有连接板，连接板之间安装有伸缩弹簧。位于调节板同一侧的弧形架上端之间安装有夹持板。工作时，手机壳通过人工的方式安装在夹持板上，伸缩弹簧处于压缩状态，操作简单方便，安装与取出方便，利于手机壳加工。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持板外侧安装有橡胶垫，橡胶垫起到缓冲的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节臂包括平移机构、立柱、调节杆、调节电机、驱动电机和转动杆，平移机构安装在固定架上端，平移机构上端安装有立柱。立柱上端通过铰座安装有调节杆，立柱上端外侧通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴与调节杆连接。调节杆上端通过铰座安装有转动杆，调节杆上端外侧通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动杆连接。工作时，平移机构带动立柱左右运动，调节杆和转动杆起到位置调节的作用，可以有效的对涂料喷头的位置进行调节，保证喷涂的均匀性，利于生产加工。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的平移机构包括电动滑块、滑动板和安装板，固定架上端设置有两个电动滑块，两个电动滑动对称安装在固定架上端。电动滑动上端设置有滑动板，滑动板之间安装有安装板。工作时，电动滑块通过滑动板对安装板的位置进行调节，调节效果好，使用方便。工作时，第一步：通过人工的方式将手机壳安装在夹持工作台上；第二步：夹持工作台开始工作，转动机构内的转动电机通过转动齿轮带动转动板转动，辅助机构内的连接杆通过滑动块在环形滑槽内部滑动，夹持机构内的调节气缸可以对矩形板进行左右调节，驱动气缸可以对调节板进行前后调节，手机壳安装在夹持支链内的夹持板上，伸缩弹簧处于压缩状态，之后，限位机构内的限位气缸通过限位卡头对圆形支柱上的限位卡座进行卡紧；第三步：喷涂装置开始工作，涂料泵将涂料箱内部的涂料经涂料喷头喷向手机壳，调节臂内的平移机构带动立柱左右运动，调节杆和转动杆起到位置调节的作用，可以实现自动化对手机壳表面进行均匀喷涂的功能。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术可以解决现有的手机壳在喷涂过程中，通常为人工的方式进行喷涂，人工喷涂效果差，劳动强度高，自动化程度低，长时间工作会对人体产生危害，同时手机壳在喷涂过程中，不能够对手机壳的位置进行调节，导致手机壳侧边喷涂不均匀，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，包括底板(1)、夹持工作台(2)和喷涂装置(3),其特征在于：所述的底板(1)上端左侧安装有夹持工作台(2)，底板(1)上端右侧安装有喷涂装置(3)，喷涂装置(3)位于夹持工作台(2)右侧；其中：所述的夹持工作台(2)包括转动板(21)、环形槽(22)、圆形支柱(23)、转动机构(24)、限位机构(25)、辅助机构(26)和夹持机构(27)，底板(1)上端左侧安装有环形槽(22)，环形槽(22)内部通过滑动配合的方式连接有圆形支柱(23)，圆柱支柱上端安装有转动板(21)，底板(1)上设置有两个限位机构(25)，两个限位机构(25)对称安装在底板(1)前后两侧，转动板(21)下端内侧安装有转动机构(24)，转动板(21)下端内侧安装有辅助机构(26)，转动板(21)上端均匀夹持机构(27)；所述的转动机构(24)包括转动电机(241)、转动齿轮(242)和环形齿条(243)，转动电机(241)通过电机座安装在底板(1)上端，转动电机(241)的输出轴上安装有转动齿轮(242)，转动齿轮(242)啮合有环形齿条(243)，环形齿条(243)安装在转动板(21)下端；所述的辅助机构(26)包括环形滑槽(261)、滑动块(262)和连接杆(263)，底板(1)上端设置有环形滑槽(261)，环形滑槽(261)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(262)，滑动块(262)上端安装有连接杆(263)，连接杆(263)上端与转动板(21)固定连接；所述的夹持机构(27)包括安装架(271)、调节气缸(272)、矩形板(273)、调节板(274)、驱动气缸(275)和夹持支链(276)，安装架(271)安装在矩形板(273)上端，安装架(271)上端中部通过铰座与矩形板(273)中部连接；‑矩形板(273)右端与安装架(271)右端之间通过销轴安装有调节气缸(272)，矩形板(273)上端设置有调节板(274)；‑调节板(274)外侧通过铰座与矩形板(273)连接，调节板(274)中部与矩形板(273)之间通过销轴安装有驱动气缸(275)，调节板(274)上端安装有夹持支链(276)；所述的喷涂装置(3)包括固定架(31)、涂料箱(32)、涂料泵(33)、弹性软管(34)、调节臂(35)和涂料喷头(36)，固定架(31)安装在底板(1)上端左侧，固定架(31)上端安装有调节臂(35)，调节臂(35)左端安装有涂料喷头(36)；‑底板(1)上端安装有涂料箱(32)，涂料箱(32)位于固定架(31)下端；‑涂料箱(32)后端设置有涂料泵(33)，涂料泵(33)通过安装座安装在底板(1)上，涂料泵(33)一端通过弹性软管(34)与涂料箱(32)连通，涂料泵(33)另一端通过弹性软管(34)与涂料喷头(36)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，包括底板(1)、夹持工作台(2)和喷涂装置(3),其特征在于：所述的底板(1)上端左侧安装有夹持工作台(2)，底板(1)上端右侧安装有喷涂装置(3)，喷涂装置(3)位于夹持工作台(2)右侧；其中：所述的夹持工作台(2)包括转动板(21)、环形槽(22)、圆形支柱(23)、转动机构(24)、限位机构(25)、辅助机构(26)和夹持机构(27)，底板(1)上端左侧安装有环形槽(22)，环形槽(22)内部通过滑动配合的方式连接有圆形支柱(23)，圆柱支柱上端安装有转动板(21)，底板(1)上设置有两个限位机构(25)，两个限位机构(25)对称安装在底板(1)前后两侧，转动板(21)下端内侧安装有转动机构(24)，转动板(21)下端内侧安装有辅助机构(26)，转动板(21)上端均匀夹持机构(27)；所述的转动机构(24)包括转动电机(241)、转动齿轮(242)和环形齿条(243)，转动电机(241)通过电机座安装在底板(1)上端，转动电机(241)的输出轴上安装有转动齿轮(242)，转动齿轮(242)啮合有环形齿条(243)，环形齿条(243)安装在转动板(21)下端；所述的辅助机构(26)包括环形滑槽(261)、滑动块(262)和连接杆(263)，底板(1)上端设置有环形滑槽(261)，环形滑槽(261)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(262)，滑动块(262)上端安装有连接杆(263)，连接杆(263)上端与转动板(21)固定连接；所述的夹持机构(27)包括安装架(271)、调节气缸(272)、矩形板(273)、调节板(274)、驱动气缸(275)和夹持支链(276)，安装架(271)安装在矩形板(273)上端，安装架(271)上端中部通过铰座与矩形板(273)中部连接；-矩形板(273)右端与安装架(271)右端之间通过销轴安装有调节气缸(272)，矩形板(273)上端设置有调节板(274)；-调节板(274)外侧通过铰座与矩形板(273)连接，调节板(274)中部与矩形板(273)之间通过销轴安装有驱动气缸(275)，调节板(274)上端安装有夹持支链(276)；所述的喷涂装置(3)包括固定架(31)、涂料箱(32)、涂料泵(33)、弹性软管(34)、调节臂(35)和涂料喷头(36)，固定架(31)安装在底板(1)上端左侧，固定架(31)上端安装有调节臂(35)，调节臂(35)左端安装有涂料喷头(36)；-底板(1)上端安装有涂料箱(32)，涂料箱(32)位于固定架(31)下端；-涂料箱(32)后端设置有涂料泵(33)，涂料泵(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁鹏飞，
申请(专利权)人：西安智强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61