一种雀啄灸法自动艾灸仪制造技术

一种雀啄灸法自动艾灸仪，是一种用来实施艾灸理疗医疗器械设备，它采用模仿手工雀啄灸的实施方式，对施灸部位自动实施雀啄法艾灸的理疗设备，此设备的主要组成部件包括自动升降机构、艾灸执行机构和角度调整机构，其优点在于：①设备由伺服电机驱动曲柄摇杆机构运行，使艾灸动作连杆前端做循环雀啄式运动，进而使柱状艾条做循环雀啄式运动，实现模仿手工雀啄灸的艾灸实施方式，达到较好的艾灸理疗效果；②不同的施灸穴位，不同的病情对雀啄灸的施灸速度要求不一，可以通过调节伺服电机的转动速度，来自定义控制柱状艾条雀啄运动施灸的速度；③艾灸执行机构的高度和仰角均可快速调节，可以针对不同身体部位实施自动雀啄灸。

An Automatic Moxibustion Apparatus for Birch-peck Moxibustion

A sparrow pecking moxibustion automatic moxibustion apparatus is a kind of medical equipment used to implement moxibustion physiotherapy. It adopts the method of imitating manual sparrow pecking moxibustion to implement sparrow pecking moxibustion automatically on the moxibustion site. The main components of this equipment include automatic lifting mechanism, moxibustion executing mechanism and angle adjusting mechanism. Its advantages are as follows:1. The equipment is driven by servo motor. The handle-rocker mechanism operates to make the front end of the connecting rod of the moxibustion action do circular pecking movement, and then make the column-shaped moxibustion bar do circular pecking movement, so as to imitate the moxibustion mode of manual pecking moxibustion and achieve better therapeutic effect of moxibustion; (2) Different moxibustion points and different conditions require different speed of moxibustion for pecking moxibustion, which can be achieved by adjusting the rotating speed of the servo motor. Customized control of the speed of cylindrical moxa sparrow pecking exercise moxibustion; (3) The height and elevation of the moxibustion executing mechanism can be quickly adjusted, and automatic sparrow pecking moxibustion can be implemented for different body parts.

【技术实现步骤摘要】
一种雀啄灸法自动艾灸仪
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是一种用来实施艾灸理疗的机械设备，一种雀啄灸法自动艾灸仪，它采用模仿手工雀啄灸的实施方式，对施灸部位自动实施雀啄法艾灸的理疗设备。
技术介绍
艾灸，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸施灸方法主要有艾条灸、温和灸、雀啄灸和回旋灸几类，雀啄灸是指将艾条点燃的一端与施灸部位的皮肤并不固定在一定距离，而是像鸟雀啄食一样，一上一下活动地施灸，雀啄灸的施灸主要依靠理疗师手工施灸的方式进行，需要消耗大量的体力，也容易因操作不当，造成烫伤，因此有必要专利技术一种模仿手工雀啄灸的施灸方式的自动艾灸仪。
技术实现思路
一种雀啄灸法自动艾灸仪，是一种用来实施艾灸理疗医疗器械设备，它采用模仿手工雀啄灸的实施方式，对施灸部位自动实施雀啄法艾灸的理疗设备，此设备的主要组成部件包括自动升降机构、艾灸执行机构和角度调整机构，如图2，图3所示。所述的自动升降机构是在支撑底架的底部四个角上固定安装有刹车万向轮a、刹车万向轮b、刹车万向轮c、刹车万向轮d，支撑底架的左侧框架上焊接安装有两个铰座a，两个铰座a通过两根销轴a与H型升降支撑架a形成铰链连接，H型升降支撑架a的另一端安装有滑槽滚轮c和滑槽滚轮d，滑槽滚轮c和滑槽滚轮d分别嵌入安装在上支撑架的前后两个滑槽中，上支撑架的左侧框架上焊接安装有两个铰座b，两个铰座b通过两根销轴d与H型升降支撑架b形成铰链连接，H型升降支撑架b的另一端安装有滑槽滚轮a和滑槽滚轮b，滑槽滚轮a和滑槽滚轮b分别嵌入安装在支撑底架的前后两个滑槽中，H型升降支撑架a和H型升降支撑架b通过销轴b和销轴c形成铰链连接，H型升降支撑架b内侧焊接安装有一丁字撑架，丁字撑架与上支撑架之间安装有直线电机，丁字撑架端部与直线电机之间通过销轴f形成铰链连接，上支撑架与直线电机之间通过销轴e形成铰链连接，如图4、图5、图6、图7、图9、图10所示。所述的艾灸执行机构是在机构支撑板上用螺钉紧固安装有电机安装板，电机安装板上固定安装有减速伺服电机，减速伺服电机的输出轴上安装有同步带轮a，机构支撑板上用螺钉紧固安装有曲柄支撑座a和曲柄支撑座b，曲柄支撑座a和曲柄支撑座b轴孔对齐，曲柄支撑座a轴孔中安装有曲柄构件a，曲柄支撑座b轴孔中安装曲柄构件b，曲柄构件b的伸出轴插入安装在曲柄构件a轴孔中并通过螺母紧固，曲柄构件a的伸出轴端部安装有同步带轮b，同步带轮a与同步带轮b通过同步皮带形成皮带传动连接，机构支撑板的前端固定焊接有摆杆铰座，摆杆铰座与摆杆通过销轴g形成铰链连接，艾灸动作连杆的尾部轴孔套入安装在曲柄构件b伸出轴上形成铰链连接，艾灸动作连杆的中部则通过一根销轴h与摆杆形成铰链连接，艾灸动作连杆的前端安装有一个角度调整铰盘并通过短销a形成铰链连接，艾灸动作连杆的前端螺钉孔中有阻尼螺钉将角度调整铰盘顶住，角度调整铰盘上紧固安装有艾条箍，艾条箍中装有柱状艾条并通过松紧螺钉进行紧固安装，如图11、图12所示。所述的角度调整机构是在齿轮装配盒中安装有齿轮摆杆a和齿轮摆杆b，齿轮摆杆a与齿轮装配盒通过齿轮回转销轴形成铰链连接，齿轮摆杆b的轴孔中紧固安装有手盘，齿轮摆杆b通过手盘的伸出轴与齿轮装配盒形成铰链连接，齿轮摆杆a和齿轮摆杆b形成齿轮传动，齿轮摆杆a通过短销b与固定安装在上支撑架上的铰座g形成铰链连接，齿轮摆杆b通过短销c与固定安装在机构支撑板上的铰座h形成铰链连接，如图5、图6、图7、图13所示。所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪的自动升降机构的上支撑架上焊接安装有铰座c和铰座d，艾灸执行机构中的机构支撑板的尾部下侧焊接安装有铰座e和铰座f，铰座c、铰座d、铰座e和铰座f的轴孔中插入安装有长销轴使艾灸执行机构的机构支撑板能够绕长销轴转动，如图5、图6、图11、图12所示。作为本方案的进一步优化，所述的自动升降机构的支撑底架下方四个角上安装有刹车万向轮a、刹车万向轮b、刹车万向轮c和刹车万向轮d，能够在实施艾灸之前快速调整设备的位置，位置调整完毕后，踩下刹车万向轮上的刹车，可快速固定设备的位置，如图3、图5所示。作为本方案的进一步优化，所述的自动升降机构中的H型升降支撑架a和H型升降支撑架b通过销轴b和销轴c形成剪叉机构，通过电动控制直线电机的伸长和收缩，即可调节机构的剪叉角度，进而调节安装在上支撑架上的艾灸执行机构的高度位置，如图9、图10所示。作为本方案的进一步优化，所述的艾灸执行机构中，安装在曲柄支撑座a上的曲柄构件a与安装在曲柄支撑座b上的曲柄构件b形成完整的曲柄，机构支撑板与该曲柄及艾灸动作连杆、摆杆共同构成曲柄摇杆机构，如图11、图12所示，当曲柄做连续转动的时候，艾灸动作连杆前端部点则形成椭圆形的上下循环运动，使固定在艾条箍上的柱状艾条下端烧艾点做雀啄式上下循环运动，实现雀啄法自动艾灸动作。作为本方案的进一步优化，所述的艾灸执行机构中的艾灸动作连杆的前端部铰接安装有角度调整铰盘，角度调整铰盘通过阻尼螺钉压紧形成转动阻尼力，限制其自由转动，如图12所示，操作人员可手动转动角度调整铰盘来调节固定在艾条箍上的柱状艾条的角度朝向。作为本方案的进一步优化，所述的自动升降机构和艾灸执行机构之间安装有角度调整机构，如图4、图5、图6所示，通过转动角度调整机构中的手盘即可调节齿轮摆杆a与齿轮摆杆b的啮合角度来调节艾灸执行机构的仰角，进而调整艾灸动作连杆前端部的柱状艾条的烧艾点的雀啄动作的角度。一种雀啄灸法自动艾灸仪，优点在于：①设备由伺服电机驱动曲柄摇杆机构运行，使艾灸动作连杆前端做循环雀啄式运动，进而使柱状艾条做循环雀啄式运动，实现模仿手工雀啄灸的艾灸实施方式，达到较好的艾灸理疗效果；②不同的施灸穴位，不同的病情对雀啄灸的施灸速度要求不一，可以通过调节伺服电机的转动速度，来自定义控制柱状艾条雀啄运动施灸的速度；③艾灸执行机构的高度和仰角均可快速调节，可以针对不同身体部位实施自动雀啄灸。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明：下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明：图1是本专利技术的摘要附图；图2是本专利技术的各部件位置装配示意图；图3是本专利技术的工作实施示意图；图4是本专利技术的右后轴测视图；图5是本专利技术的右前轴测视图；图6是本专利技术的后视图；图7是本专利技术的右视图；图8是本专利技术的俯视图；图9是本专利技术的自动升降机构轴测视图；图10是本专利技术的自动升降机构正向视图；图11是本专利技术的艾灸执行机构左前轴测视图；图12是本专利技术的艾灸执行机构右前轴测视图；图13是本专利技术的角度调整机构原理示意图；主要图示标号：4艾灸理疗床，5艾灸病人，100自动升降机构，200艾灸执行机构，300角度调整机构，101支撑底架，102铰座a，103销轴a，104H型升降支撑架a，105H型升降支撑架b，106销轴b，107销轴c，108滑槽滚轮a，109滑槽滚轮b，110滑槽滚轮c，111滑槽滚轮d，112铰座b，113销轴d，114上支撑架，115直线电机，116销轴e，117销轴f，118丁字撑架，119铰座c，120铰座d，121刹车万向轮a，122刹车万向轮b，123刹车万向轮c，124刹车万向轮d，201机构支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雀啄灸法自动艾灸仪，是一种艾灸理疗机械设备，特别是一种采用雀啄法对施灸部位自动实施艾灸的理疗设备，此设备的主要功能部件包括自动升降机构（100）、艾灸执行机构（200）和角度调整机构（300）；所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪是在自动升降机构（100）上安装有艾灸执行机构（200），自动升降机构（100）和艾灸执行机构（200）之间则安装有角度调整机构（300）；所述的自动升降机构（100）是在支撑底架（101）的底部四个角上固定安装有刹车万向轮a（121）、刹车万向轮b（122）、刹车万向轮c（123）、刹车万向轮d（124），支撑底架（101）的左侧框架上焊接安装有两个铰座a（102），两个铰座a（102）通过两根销轴a（103）与H型升降支撑架a（104）形成铰链连接，H型升降支撑架a（104）的另一端安装有滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111），滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111）分别嵌入安装在上支撑架（114）的前后两个滑槽中，上支撑架（114）的左侧框架上焊接安装有两个铰座b（112），两个铰座b（112）通过两根销轴d（113）与H型升降支撑架b（105）形成铰链连接，H型升降支撑架b（105）的另一端安装有滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109），滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109）分别嵌入安装在支撑底架（101）的前后两个滑槽中，H型升降支撑架a（104）和H型升降支撑架b（105）通过销轴b（106）和销轴c（107）形成铰链连接，H型升降支撑架b（105）内侧焊接安装有一丁字撑架（118），丁字撑架（118）与上支撑架（114）之间安装有直线电机（115），丁字撑架（118）端部与直线电机（115）之间通过销轴f（117）形成铰链连接，上支撑架（114）与直线电机（115）之间通过销轴e（116）形成铰链连接；所述的艾灸执行机构（200）是在机构支撑板（201）上用螺钉紧固安装有电机安装板（202），电机安装板（202）上固定安装有减速伺服电机（203），减速伺服电机（203）的输出轴上安装有同步带轮a（204），机构支撑板（201）上用螺钉紧固安装有曲柄支撑座a（207）和曲柄支撑座b（208），曲柄支撑座a（207）和曲柄支撑座b（208）轴孔对齐，曲柄支撑座a（207）轴孔中安装有曲柄构件a（209），曲柄支撑座b（208）轴孔中安装曲柄构件b（210），曲柄构件b（210）的伸出轴插入安装在曲柄构件a（209）轴孔中并通过螺母（224）紧固，曲柄构件a（209）的伸出轴端部安装有同步带轮b（206），同步带轮a（204）与同步带轮b（206）通过同步皮带（205）形成皮带传动连接，机构支撑板（201）的前端固定焊接有摆杆铰座（212），摆杆铰座（212）与摆杆（213）通过销轴g（214）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的尾部轴孔套入安装在曲柄构件b（210）伸出轴上形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的中部轴孔则通过一根销轴h（215）与摆杆（213）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的前端安装有一个角度调整铰盘（216）并通过短销a（217）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的前端螺钉孔中有阻尼螺钉（218）将角度调整铰盘（216）顶住，角度调整铰盘（216）上紧固安装有艾条箍（219），艾条箍（219）中装有柱状艾条（221）并通过松紧螺钉（220）进行紧固安装；所述的角度调整机构（300）是在齿轮装配盒（301）中安装有齿轮摆杆a（302）和齿轮摆杆b（303），齿轮摆杆a（302）与齿轮装配盒（301）通过齿轮回转销轴（305）形成铰链连接，齿轮摆杆b（303）的轴孔中紧固安装有手盘（304），齿轮摆杆b（303）通过手盘（304）的伸出轴与齿轮装配盒（301）形成铰链连接，齿轮摆杆a（302）和齿轮摆杆b（303）形成齿轮啮合传动，齿轮摆杆a（302）通过短销b（306）与固定安装在上支撑架（114）上的铰座g（307）形成铰链连接，齿轮摆杆b（303）通过短销c（309）与固定安装在机构支撑板（201）上的铰座h（308）形成铰链连接；所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪的自动升降机构（100）的上支撑架（114）上焊接安装有铰座c（119）和铰座d（120），艾灸执行机构（200）中的机构支撑板（201）的尾部下侧焊接安装有铰座e（222）和铰座f（223），铰座c（119）、铰座d（120）、铰座e（222）和铰座f（223）的轴孔中插入安装有长销轴（225）使艾灸执行机构（200）的机构支撑板（201）能够绕长销轴（225）转动。...

【技术特征摘要】
1.一种雀啄灸法自动艾灸仪，是一种艾灸理疗机械设备，特别是一种采用雀啄法对施灸部位自动实施艾灸的理疗设备，此设备的主要功能部件包括自动升降机构（100）、艾灸执行机构（200）和角度调整机构（300）；所述的一种雀啄灸法自动艾灸仪是在自动升降机构（100）上安装有艾灸执行机构（200），自动升降机构（100）和艾灸执行机构（200）之间则安装有角度调整机构（300）；所述的自动升降机构（100）是在支撑底架（101）的底部四个角上固定安装有刹车万向轮a（121）、刹车万向轮b（122）、刹车万向轮c（123）、刹车万向轮d（124），支撑底架（101）的左侧框架上焊接安装有两个铰座a（102），两个铰座a（102）通过两根销轴a（103）与H型升降支撑架a（104）形成铰链连接，H型升降支撑架a（104）的另一端安装有滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111），滑槽滚轮c（110）和滑槽滚轮d（111）分别嵌入安装在上支撑架（114）的前后两个滑槽中，上支撑架（114）的左侧框架上焊接安装有两个铰座b（112），两个铰座b（112）通过两根销轴d（113）与H型升降支撑架b（105）形成铰链连接，H型升降支撑架b（105）的另一端安装有滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109），滑槽滚轮a（108）和滑槽滚轮b（109）分别嵌入安装在支撑底架（101）的前后两个滑槽中，H型升降支撑架a（104）和H型升降支撑架b（105）通过销轴b（106）和销轴c（107）形成铰链连接，H型升降支撑架b（105）内侧焊接安装有一丁字撑架（118），丁字撑架（118）与上支撑架（114）之间安装有直线电机（115），丁字撑架（118）端部与直线电机（115）之间通过销轴f（117）形成铰链连接，上支撑架（114）与直线电机（115）之间通过销轴e（116）形成铰链连接；所述的艾灸执行机构（200）是在机构支撑板（201）上用螺钉紧固安装有电机安装板（202），电机安装板（202）上固定安装有减速伺服电机（203），减速伺服电机（203）的输出轴上安装有同步带轮a（204），机构支撑板（201）上用螺钉紧固安装有曲柄支撑座a（207）和曲柄支撑座b（208），曲柄支撑座a（207）和曲柄支撑座b（208）轴孔对齐，曲柄支撑座a（207）轴孔中安装有曲柄构件a（209），曲柄支撑座b（208）轴孔中安装曲柄构件b（210），曲柄构件b（210）的伸出轴插入安装在曲柄构件a（209）轴孔中并通过螺母（224）紧固，曲柄构件a（209）的伸出轴端部安装有同步带轮b（206），同步带轮a（204）与同步带轮b（206）通过同步皮带（205）形成皮带传动连接，机构支撑板（201）的前端固定焊接有摆杆铰座（212），摆杆铰座（212）与摆杆（213）通过销轴g（214）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的尾部轴孔套入安装在曲柄构件b（210）伸出轴上形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的中部轴孔则通过一根销轴h（215）与摆杆（213）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的前端安装有一个角度调整铰盘（216）并通过短销a（217）形成铰链连接，艾灸动作连杆（211）的前端螺钉孔中有阻尼螺钉（218）将角度调整铰盘（216）顶住，角度调整铰盘（216）上紧固安装有艾条箍（219），艾条箍（219）中装有柱状艾条（221）并通过松紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正根，吴晓辉，张志明，张军，王忠玉，卢继，廖宏，
申请(专利权)人：湖南劳动人事职业学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43