一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人制造技术

技术编号:20633823 阅读:35 留言:0更新日期:2019-03-23 00:07
本发明专利技术涉及一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人,包括躺床、连接柱、底板、正面按摩装置、侧面按摩装置,所述的躺床上端设置有孔洞,连接柱的上端对称安装在躺床下端面上,底板的上端与连接柱的下端相连接,正面按摩装置安装在底板的中部上端面上,侧面按摩装置对称安装在正面按摩装置的中部上端面上。本发明专利技术可以解决现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩范围不够全面等难题;可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能,具有机械化的按摩减少了人工的劳动强度、人工按摩的力度能够长时间有效的控制、按摩范围全面等优点。

A Nursing and Massage Robot for Eliminating Lactic Acid in Legs

The invention relates to a nursing massage robot for eliminating lactic acid in legs, which comprises a bed, a connecting column, a bottom plate, a front massage device and a side massage device. The upper end of the connecting column is symmetrically installed on the lower end surface of the bed, the upper end of the bottom plate is connected with the lower end of the connecting column, and the front massage device is installed on the middle and upper end surface of the bottom plate. The side massage device is symmetrically mounted on the upper and middle face of the front massage device. The invention can solve the problems of the existing manual massage for a long time, such as increasing the labor intensity of the masseur, the inadequate control of the intensity of the manual massage for a long time, the insufficient comprehensive massage range, etc. It can realize the function of automatic massage of the exerciser's legs and eliminating the lactic acid of the exerciser's legs, and has the mechanized massage to reduce the labor intensity and the manual massage force. Degree can be effectively controlled for a long time, massage range is comprehensive and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人
本专利技术涉及护理按摩设备
,特别涉及一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人。
技术介绍
经过千百年的不断演化和改进设计,在满足常人睡觉的基础上,加上配套床垫、也增加了一些就餐、电动起背、移动、接尿、坐躺等其它功能,即可满足常人睡觉,也可满足儿童、重度病人、残障人士、老年人、医院病人在家医疗、康复学习生活办公等各种需要。持续剧烈运动,乳酸会在肌肉中蓄积,不久,肌肉的伸缩作用就无法顺利进行,感到酸痛,在长时间长跑后,腿部会堆积大量的乳酸,造成锻炼者的不适感,为了能够快速消除乳酸,通常需要对乳酸堆积出进行护理按摩,让乳酸迅速扩散至肌肉其他部分,通过体内新陈代谢消耗,人工进行长时间的护理按摩增大了按摩者的劳动强度,人工按摩的力度不能够长时间有效的控制,按摩的机械化程度低,且按摩范围不够全面。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人,可以解决现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度低、按摩范围不够全面等难题;可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能,具有机械化的按摩减少了人工的劳动强度、人工按摩的力度能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度高、按摩范围全面等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案,一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人,包括躺床、连接柱、底板、正面按摩装置、侧面按摩装置,所述的躺床上端设置有孔洞,连接柱的上端对称安装在躺床下端面上,连接柱均匀分布在躺床上设置的孔洞四周,底板的上端与连接柱的下端相连接,正面按摩装置安装在底板的中部上端面上,侧面按摩装置对称安装在正面按摩装置的中部上端面上。所述的正面按摩装置包括调位气缸、正面安装板、稳定弹簧、滑块柱、滑动板、旋转电机、主动齿轮、从动齿条、正面按摩机构,所述的调位气缸的数量为四,调位气缸的底端对称安装在底板的上端面上,调位气缸的顶端通过铰链与正面安装板的下端面相连接,正面安装板与底板之间对称安装有稳定弹簧,正面安装板的上端前后两侧均设置有凹槽,滑块柱的数量为四,滑块柱对称安装在正面安装板的上端面上,滑块柱的上端内侧面上设置有滑块,滑动板的左右两侧设置有滑槽,滑动板为弧形结构,滑动板上设置的滑槽与滑块柱的上端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接,旋转电机通过电机座安装在正面安装板的中部上端面上,滑动板的中部下端面上安装有从动齿条,旋转电机的输出轴与主动齿轮的左端面相连接,主动齿轮与从动齿条相互啮合,正面按摩机构安装在滑动板的中部上端面上,具体工作时,使用者平躺在躺床上,使用者的腿部放置在躺床上端设置的孔洞上,调位气缸可以调节正面安装板的高度以及倾斜角度,使得正面按摩机构可以多角度的对使用者腿部进行按摩,旋转电机通过主动齿轮带动滑动板进行角度调节,使得按摩角度更加复合人体腿部的构造。所述的正面按摩机构包括下端移动滑块、下端安装板、升降气缸、升降安装板、上端按摩电机、上端按摩球、转轴板、侧击板、侧击按摩球、侧击电机、侧击凸轮、连接弹簧、电机板电动滑块,所述的下端移动滑块前后对称安装在滑动板的中部上端面上,下端安装板安装在下端移动滑块的上端面上,升降气缸的底端左右对称安装在下端安装板的上端面上,升降气缸的顶端与升降安装板的下端相连接,上端按摩电机通过电机座安装在升降安装板的前端上侧面上,上端按摩电机的输出轴与上端按摩球相连接,具体工作时,下端移动滑块带动下端安装板进行平移,使得按摩的范围更加全面,升降气缸可以调节按摩的力度,上端按摩电机带动上端按摩球进行旋转,倾斜布置的上端按摩球可以通过间歇式的敲打使用者腿部达到按摩的目的。作为本专利技术的一种优选技术方案,转轴板安装在下端安装板的中部上端面上,侧击板的下端中部通过转轴与转轴板的内侧面相连接,侧击按摩球安装在侧击板的上端内侧面上,侧击板为弧形结构,侧击板的下端与下端安装板上端之间通过连接弹簧相连接,侧击按摩球为倾斜结构,具体工作时,交叉布置的侧击板可以对使用者腿部两侧面进行夹持按摩,连接弹簧起到了固定侧击板和缓冲侧击板冲击力度的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案,电机板电动滑块前后对称安装在下端安装板的左端上侧面上,侧击电机通过电机座安装在电机板电动滑块的上端面上,侧击电机的输出轴与侧击凸轮的左侧面相连接,具体工作时,侧击电机带动侧击凸轮进行旋转,侧击凸轮间歇式的与侧击板接触,达到了人工按摩的效果,侧击板从两侧面对使用者腿部夹持按摩,电机板电动滑块带动侧击电机运动可以调节侧击凸轮与侧击板接触的距离长度,可以调节侧击板的夹持深度,从而控制上端按摩球的按摩力度。所述的侧面按摩装置包括侧面旋转电机、侧面丝杠、螺旋滑块、升降杆、侧面安装板、侧面电动滑块、侧面敲击电机、侧面敲击板、复位弹簧、安装横板、横板电动滑块、侧面按摩电机、侧面按摩球、侧面底板、侧面凸轮,所述的侧面旋转电机通过电机座安装在正面安装板上端设置的凹槽左端内侧面上,正面安装板上端设置的凹槽前后内侧面上分布有滑槽,侧面旋转电机的输出轴与侧面丝杠的左端相连接,侧面丝杠的右端通过轴承与正面安装板上端设置的凹槽右端内侧面相连接,螺旋滑块通过滑动配合的方式安装在正面安装板上设置的滑槽上,螺旋滑块的中部设置有螺纹孔,螺旋滑块的螺纹孔与侧面丝杠通过螺纹配合的方式相连接,螺旋滑块对称分布在侧面丝杠的左右两端,升降杆的下端通过销轴与螺旋滑块的上端相连接,两个升降杆的中部安装通过转轴相连接,两个升降杆交错分布在螺旋滑块的上端,升降杆的上端设置有滑块,侧面安装板的下端面上设置有滑槽,升降杆上端设置的滑块与侧面安装板下端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接,具体工作时,侧面旋转电机带动侧面丝杠旋转,侧面丝杠带动螺旋滑块相向运动,使得升降杆上的侧面安装板上升,从而调节侧面按摩球的按摩高度。侧面安装板的上端左右对称安装有侧面电动滑块,侧面电动滑块的上端安装有侧面底板,侧面底板的左右两端设置有凹槽,侧面底板设置的凹槽内分布左右对称分布有滑槽,侧面敲击板的下端设置有滑块,侧面敲击板下端设置的滑块与侧面底板上设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接,复位弹簧的后端安装在侧面底板设置凹槽的后端内侧面上,复位弹簧的前端与侧面敲击板下端设置的滑块相连接,侧面敲击电机通过电机座左右对称安装在侧面底板的上端面上,侧面敲击电机的输出轴与侧面凸轮的下端相连接,侧面安装板的侧面为弧形面,侧面安装板的上端与安装横板的下端相连接,安装横板的上端设置有横板电动滑块,侧面按摩电机通过电机座安装在横板电动滑块的上端面上,侧面按摩电机的输出轴与侧面按摩球相连接,侧面按摩球为倾斜结构,具体工作时,侧面电动滑块可以调节侧面按摩球的按摩距离,侧面敲击电机带动侧面凸轮旋转,侧面敲击板受到侧面凸轮的间歇式敲击,复位弹簧又将侧面敲击板推回起始位置,从而达到了侧面按摩球从使用者腿部两侧面进行敲打按摩的效果,侧面按摩电机带动侧面按摩球可以持续对使用者腿部进行按摩。工作时,使用者平躺在躺床上,使用者的腿部放置在躺床上端设置的孔洞上,调位气缸可以调节正面安装板的高度以及倾斜角度,使得正面按摩机构可以多角度的对使用者腿部进行按摩,旋转电机通过主动齿轮带动滑动板进行角度调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人,包括躺床(1)、连接柱(2)、底板(3)、正面按摩装置(4)、侧面按摩装置(5),所述的躺床(1)上端设置有孔洞,连接柱(2)的上端对称安装在躺床(1)下端面上,连接柱(2)均匀分布在躺床(1)上设置的孔洞四周,底板(3)的上端与连接柱(2)的下端相连接,正面按摩装置(4)安装在底板(3)的中部上端面上,侧面按摩装置(5)对称安装在正面按摩装置(4)的中部上端面上;其中:所述的正面按摩装置(4)包括调位气缸(41)、正面安装板(42)、稳定弹簧(43)、滑块柱(44)、滑动板(45)、旋转电机(46)、主动齿轮(47)、从动齿条(48)、正面按摩机构(49),所述的调位气缸(41)的数量为四,调位气缸(41)的底端对称安装在底板(3)的上端面上,调位气缸(41)的顶端通过铰链与正面安装板(42)的下端面相连接,正面安装板(42)与底板(3)之间对称安装有稳定弹簧(43),正面安装板(42)的上端前后两侧均设置有凹槽,滑块柱(44)的数量为四,滑块柱(44)对称安装在正面安装板(42)的上端面上,滑块柱(44)的上端内侧面上设置有滑块,滑动板(45)的左右两侧设置有滑槽,滑动板(45)上设置的滑槽与滑块柱(44)的上端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接;旋转电机(46)通过电机座安装在正面安装板(42)的中部上端面上,滑动板(45)的中部下端面上安装有从动齿条(48),旋转电机(46)的输出轴与主动齿轮(47)的左端面相连接,主动齿轮(47)与从动齿条(48)相互啮合,正面按摩机构(49)安装在滑动板(45)的中部上端面上;所述的侧面按摩装置(5)包括侧面旋转电机(51)、侧面丝杠(52)、螺旋滑块(53)、升降杆(54)、侧面安装板(55)、侧面电动滑块(56)、侧面敲击电机(57)、侧面敲击板(58)、复位弹簧(59)、安装横板(510)、横板电动滑块(511)、侧面按摩电机(512)、侧面按摩球(513)、侧面底板(514)、侧面凸轮(515),所述的侧面旋转电机(51)通过电机座安装在正面安装板(42)上端设置的凹槽左端内侧面上,正面安装板(42)上端设置的凹槽前后内侧面上分布有滑槽,侧面旋转电机(51)的输出轴与侧面丝杠(52)的左端相连接,侧面丝杠(52)的右端通过轴承与正面安装板(42)上端设置的凹槽右端内侧面相连接,螺旋滑块(53)通过滑动配合的方式安装在正面安装板(42)上设置的滑槽上,螺旋滑块(53)的中部设置有螺纹孔,螺旋滑块(53)的螺纹孔与侧面丝杠(52)通过螺纹配合的方式相连接,螺旋滑块(53)对称分布在侧面丝杠(52)的左右两端,升降杆(54)的下端通过销轴与螺旋滑块(53)的上端相连接,两个升降杆(54)的中部安装通过转轴相连接,两个升降杆(54)交错分布在螺旋滑块(53)的上端,升降杆(54)的上端设置有滑块,侧面安装板(55)的下端面上设置有滑槽,升降杆(54)上端设置的滑块与侧面安装板(55)下端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接;侧面安装板(55)的上端左右对称安装有侧面电动滑块(56),侧面电动滑块(56)的上端安装有侧面底板(514),侧面底板(514)的左右两端设置有凹槽,侧面底板(514)设置的凹槽内分布左右对称分布有滑槽,侧面敲击板(58)的下端设置有滑块,侧面敲击板(58)下端设置的滑块与侧面底板(514)上设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接,复位弹簧(59)的后端安装在侧面底板(514)设置凹槽的后端内侧面上,复位弹簧(59)的前端与侧面敲击板(58)下端设置的滑块相连接,侧面敲击电机(57)通过电机座左右对称安装在侧面底板(514)的上端面上,侧面敲击电机(57)的输出轴与侧面凸轮(515)的下端相连接,侧面安装板(55)的侧面为弧形面,侧面安装板(55)的上端与安装横板(510)的下端相连接,安装横板(510)的上端设置有横板电动滑块(511),侧面按摩电机(512)通过电机座安装在横板电动滑块(511)的上端面上,侧面按摩电机(512)的输出轴与侧面按摩球(513)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人,包括躺床(1)、连接柱(2)、底板(3)、正面按摩装置(4)、侧面按摩装置(5),所述的躺床(1)上端设置有孔洞,连接柱(2)的上端对称安装在躺床(1)下端面上,连接柱(2)均匀分布在躺床(1)上设置的孔洞四周,底板(3)的上端与连接柱(2)的下端相连接,正面按摩装置(4)安装在底板(3)的中部上端面上,侧面按摩装置(5)对称安装在正面按摩装置(4)的中部上端面上;其中:所述的正面按摩装置(4)包括调位气缸(41)、正面安装板(42)、稳定弹簧(43)、滑块柱(44)、滑动板(45)、旋转电机(46)、主动齿轮(47)、从动齿条(48)、正面按摩机构(49),所述的调位气缸(41)的数量为四,调位气缸(41)的底端对称安装在底板(3)的上端面上,调位气缸(41)的顶端通过铰链与正面安装板(42)的下端面相连接,正面安装板(42)与底板(3)之间对称安装有稳定弹簧(43),正面安装板(42)的上端前后两侧均设置有凹槽,滑块柱(44)的数量为四,滑块柱(44)对称安装在正面安装板(42)的上端面上,滑块柱(44)的上端内侧面上设置有滑块,滑动板(45)的左右两侧设置有滑槽,滑动板(45)上设置的滑槽与滑块柱(44)的上端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接;旋转电机(46)通过电机座安装在正面安装板(42)的中部上端面上,滑动板(45)的中部下端面上安装有从动齿条(48),旋转电机(46)的输出轴与主动齿轮(47)的左端面相连接,主动齿轮(47)与从动齿条(48)相互啮合,正面按摩机构(49)安装在滑动板(45)的中部上端面上;所述的侧面按摩装置(5)包括侧面旋转电机(51)、侧面丝杠(52)、螺旋滑块(53)、升降杆(54)、侧面安装板(55)、侧面电动滑块(56)、侧面敲击电机(57)、侧面敲击板(58)、复位弹簧(59)、安装横板(510)、横板电动滑块(511)、侧面按摩电机(512)、侧面按摩球(513)、侧面底板(514)、侧面凸轮(515),所述的侧面旋转电机(51)通过电机座安装在正面安装板(42)上端设置的凹槽左端内侧面上,正面安装板(42)上端设置的凹槽前后内侧面上分布有滑槽,侧面旋转电机(51)的输出轴与侧面丝杠(52)的左端相连接,侧面丝杠(52)的右端通过轴承与正面安装板(42)上端设置的凹槽右端内侧面相连接,螺旋滑块(53)通过滑动配合的方式安装在正面安装板(42)上设置的滑槽上,螺旋滑块(53)的中部设置有螺纹孔,螺旋滑块(53)的螺纹孔与侧面丝杠(52)通过螺纹配合的方式相连接,螺旋滑块(53)对称分布在侧面丝杠(52)的左右两端,升降杆(54)的下端通过销轴与螺旋滑块(53)的上端相连接,两个升降杆(54)的中部安装通过转轴相连接,两个升降杆(54)交错分布在螺旋滑块(53)的上端,升降杆(54)的上端设置有滑块,侧面安装板(55)的下端面上设置有滑槽,升降杆(54)上端设置的滑块与侧面安装板(55)下端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接;...

【专利技术属性】
技术研发人员:宁鹏飞
申请(专利权)人:西安智强科技有限公司
类型:发明
国别省市:陕西,61

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