The invention relates to a nursing massage robot for eliminating lactic acid in legs, which comprises a bed, a connecting column, a bottom plate, a front massage device and a side massage device. The upper end of the connecting column is symmetrically installed on the lower end surface of the bed, the upper end of the bottom plate is connected with the lower end of the connecting column, and the front massage device is installed on the middle and upper end surface of the bottom plate. The side massage device is symmetrically mounted on the upper and middle face of the front massage device. The invention can solve the problems of the existing manual massage for a long time, such as increasing the labor intensity of the masseur, the inadequate control of the intensity of the manual massage for a long time, the insufficient comprehensive massage range, etc. It can realize the function of automatic massage of the exerciser's legs and eliminating the lactic acid of the exerciser's legs, and has the mechanized massage to reduce the labor intensity and the manual massage force. Degree can be effectively controlled for a long time, massage range is comprehensive and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人
本专利技术涉及护理按摩设备
,特别涉及一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人。
技术介绍
经过千百年的不断演化和改进设计,在满足常人睡觉的基础上,加上配套床垫、也增加了一些就餐、电动起背、移动、接尿、坐躺等其它功能,即可满足常人睡觉,也可满足儿童、重度病人、残障人士、老年人、医院病人在家医疗、康复学习生活办公等各种需要。持续剧烈运动,乳酸会在肌肉中蓄积,不久,肌肉的伸缩作用就无法顺利进行,感到酸痛,在长时间长跑后,腿部会堆积大量的乳酸,造成锻炼者的不适感,为了能够快速消除乳酸,通常需要对乳酸堆积出进行护理按摩,让乳酸迅速扩散至肌肉其他部分,通过体内新陈代谢消耗,人工进行长时间的护理按摩增大了按摩者的劳动强度,人工按摩的力度不能够长时间有效的控制,按摩的机械化程度低,且按摩范围不够全面。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人,可以解决现有的人工进行长时间的按摩增大了按摩者的劳动强度、人工按摩的力度不能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度低、按摩范围不够全面等难题;可以实现自动化按摩锻炼者腿部且消除锻炼者腿部乳酸的功能,具有机械化的按摩减少了人工的劳动强度、人工按摩的力度能够长时间有效的控制、按摩的机械化程度高、按摩范围全面等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案,一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人,包括躺床、连接柱、底板、正面按摩装置、侧面按摩装置,所述的躺床上端设置有孔洞,连接柱的上端对称安装在躺床下端面上,连接柱均匀分布在躺床上设置的孔洞四周,底板的上端与 ...
【技术保护点】
1.一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人,包括躺床(1)、连接柱(2)、底板(3)、正面按摩装置(4)、侧面按摩装置(5),所述的躺床(1)上端设置有孔洞,连接柱(2)的上端对称安装在躺床(1)下端面上,连接柱(2)均匀分布在躺床(1)上设置的孔洞四周,底板(3)的上端与连接柱(2)的下端相连接,正面按摩装置(4)安装在底板(3)的中部上端面上,侧面按摩装置(5)对称安装在正面按摩装置(4)的中部上端面上;其中:所述的正面按摩装置(4)包括调位气缸(41)、正面安装板(42)、稳定弹簧(43)、滑块柱(44)、滑动板(45)、旋转电机(46)、主动齿轮(47)、从动齿条(48)、正面按摩机构(49),所述的调位气缸(41)的数量为四,调位气缸(41)的底端对称安装在底板(3)的上端面上,调位气缸(41)的顶端通过铰链与正面安装板(42)的下端面相连接,正面安装板(42)与底板(3)之间对称安装有稳定弹簧(43),正面安装板(42)的上端前后两侧均设置有凹槽,滑块柱(44)的数量为四,滑块柱(44)对称安装在正面安装板(42)的上端面上,滑块柱(44)的上端内侧面上设置有滑块,滑动板(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于消除腿部乳酸的护理按摩机器人,包括躺床(1)、连接柱(2)、底板(3)、正面按摩装置(4)、侧面按摩装置(5),所述的躺床(1)上端设置有孔洞,连接柱(2)的上端对称安装在躺床(1)下端面上,连接柱(2)均匀分布在躺床(1)上设置的孔洞四周,底板(3)的上端与连接柱(2)的下端相连接,正面按摩装置(4)安装在底板(3)的中部上端面上,侧面按摩装置(5)对称安装在正面按摩装置(4)的中部上端面上;其中:所述的正面按摩装置(4)包括调位气缸(41)、正面安装板(42)、稳定弹簧(43)、滑块柱(44)、滑动板(45)、旋转电机(46)、主动齿轮(47)、从动齿条(48)、正面按摩机构(49),所述的调位气缸(41)的数量为四,调位气缸(41)的底端对称安装在底板(3)的上端面上,调位气缸(41)的顶端通过铰链与正面安装板(42)的下端面相连接,正面安装板(42)与底板(3)之间对称安装有稳定弹簧(43),正面安装板(42)的上端前后两侧均设置有凹槽,滑块柱(44)的数量为四,滑块柱(44)对称安装在正面安装板(42)的上端面上,滑块柱(44)的上端内侧面上设置有滑块,滑动板(45)的左右两侧设置有滑槽,滑动板(45)上设置的滑槽与滑块柱(44)的上端内侧面上设置的滑块通过滑动配合的方式相连接;旋转电机(46)通过电机座安装在正面安装板(42)的中部上端面上,滑动板(45)的中部下端面上安装有从动齿条(48),旋转电机(46)的输出轴与主动齿轮(47)的左端面相连接,主动齿轮(47)与从动齿条(48)相互啮合,正面按摩机构(49)安装在滑动板(45)的中部上端面上;所述的侧面按摩装置(5)包括侧面旋转电机(51)、侧面丝杠(52)、螺旋滑块(53)、升降杆(54)、侧面安装板(55)、侧面电动滑块(56)、侧面敲击电机(57)、侧面敲击板(58)、复位弹簧(59)、安装横板(510)、横板电动滑块(511)、侧面按摩电机(512)、侧面按摩球(513)、侧面底板(514)、侧面凸轮(515),所述的侧面旋转电机(51)通过电机座安装在正面安装板(42)上端设置的凹槽左端内侧面上,正面安装板(42)上端设置的凹槽前后内侧面上分布有滑槽,侧面旋转电机(51)的输出轴与侧面丝杠(52)的左端相连接,侧面丝杠(52)的右端通过轴承与正面安装板(42)上端设置的凹槽右端内侧面相连接,螺旋滑块(53)通过滑动配合的方式安装在正面安装板(42)上设置的滑槽上,螺旋滑块(53)的中部设置有螺纹孔,螺旋滑块(53)的螺纹孔与侧面丝杠(52)通过螺纹配合的方式相连接,螺旋滑块(53)对称分布在侧面丝杠(52)的左右两端,升降杆(54)的下端通过销轴与螺旋滑块(53)的上端相连接,两个升降杆(54)的中部安装通过转轴相连接,两个升降杆(54)交错分布在螺旋滑块(53)的上端,升降杆(54)的上端设置有滑块,侧面安装板(55)的下端面上设置有滑槽,升降杆(54)上端设置的滑块与侧面安装板(55)下端设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接;...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁鹏飞,
申请(专利权)人:西安智强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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