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一种新型下腔静脉过滤系统及其智能收回系统技术方案

技术编号:20633280 阅读:33 留言:0更新日期:2019-03-23 00:01
本发明专利技术属于医疗器件技术领域,公开了一种新型下腔静脉过滤系统及其智能收回系统。该装置设有位于一端的拉钩,所述拉钩与连接条相连,所述连接条贯穿过滤器,且一端伸出过滤器,所述过滤器中部包括可降解段,过滤器与连接条之间设有压缩弹簧。本发明专利技术通过将滤器的中间设为可降解段、两端为非降解段相结合的结构,使得滤器在置入体内血管后,可降解段可以实现完全降解。当可降解段完全后,滤器转换为两个单独的滤器,通过弹簧的作用将过滤器收缩,通过拉钩可将过滤器回收。本发明专利技术结构合理,安全稳固,性能可靠,操作使用方便,是一种理想的可回收的腔静脉滤器。

A New Inferior Vena Cava Filtration System and Its Intelligent Recovery System

The invention belongs to the technical field of medical devices, and discloses a novel inferior vena cava filtering system and an intelligent recovery system thereof. The device is equipped with a pull hook at one end, which is connected with a connecting rod. The connecting rod passes through the filter, and one end extends out the filter. The middle part of the filter includes a degradable section. A compression spring is arranged between the filter and the connecting rod. By setting the middle of the filter as a degradable section and combining the two ends of the filter with a non-degradable section, the degradable section can be completely degraded after the filter is inserted into the blood vessel. When the degradable section is complete, the filter is converted into two separate filters. The filter is contracted by the action of a spring, and the filter can be recovered by a hook. The invention has reasonable structure, safety and stability, reliable performance, convenient operation and use, and is an ideal retrievable vena cava filter.

【技术实现步骤摘要】
一种新型下腔静脉过滤系统及其智能收回系统
本专利技术属于医疗器件
,尤其涉及一种新型下腔静脉过滤系统及其智能收回系统。
技术介绍
暂时性IVC过滤器被放置成非常类似于永久性过滤器,但其设计以使得它们可以通过单独的血管内过程中收回,通常从股静脉或颈内静脉通道。多数当前可用的暂时性过滤器包括钩状特征,它们通过钩状特征能够被获取并接收到导管或护套内,用于通过利用鹅颈勒除器或多环勒除器移除。虽然收回在原理上是简单的过程,通常遇到的困难是利用(一个或多个)勒除器环获取过滤器的钩。在过滤器倾斜或失衡放置时,该困难加剧。很多过滤器设计为避免这种定向。然而,该问题仍是常见的,因为器件不以稳定方式锚固在IVC内。除了血块之外,持续不断血流会使IVC内的过滤器混乱,使得重新获取变得困难。因此,存在针对过滤器收回系统的需求,其具有改进的易用性和/或较不易受过滤器定向问题的影响。综上所述,现有技术存在的问题是:(1)现有的下腔静脉过滤系统器,并没有定位装置,导致在取出时,难以将导丝挂住拉钩,将过滤器取出,浪费了时间,降低了工作效率。(2)现有技术中,通过无线定位传感器对过滤器中的挂钩进行定位过程中,无线定位传感器采用传统的算法,不能提高定位的精度,加快定位的速度,定位实时性优异。(3)现有技术中,对图像处理过程中,采用现有的算法,不能实现有针对性的增强局部细节,改善图像视觉效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种新型下腔静脉过滤系统及其智能收回系统。本专利技术是这样实现的,一种新型下腔静脉过滤系统,所述新型下腔静脉过滤系统设置有:拉钩;拉钩与连接条焊接,拉钩呈长条状,拉钩前端设有弧形缺口,拉钩上嵌装有定位器,连接条贯穿过滤器,且一端伸出过滤器,过滤器与连接条之间设有两端对称的压缩弹簧,过滤器由上下两部分组成,过滤器每部分设置有网篮支撑钢丝,上下两部分形状相同,通过网篮连接钢丝连接。本专利技术的另一目的在于提供一种所述新型下腔静脉过滤系统的下腔静脉过滤方法,所述下腔静脉过滤方法将过滤器植入下腔静脉血管,下腔静脉血管里面的血块被网篮连接钢丝、网篮支撑钢丝拦住,将过滤器放置12到14天,将过滤器取出,将导丝利用定位器的定位和造影图像信息,挂住拉钩,将整个过滤器抽进导销中,取出。本专利技术的另一目的在于提供一种应用所述新型下腔静脉过滤系统的智能回收系统,所述智能回收系统包括:血管造影模块,与图像处理模块连接,将造影剂注射到下腔静脉的血管里,通过X光增强管将X光影像集中到显示到输出屏上;图像处理获取模块,与中央处理模块连接,利用X摄像机对血管造影模块中的X光影像提取,进行图像的处理,获取X光图像;中央处理模块,与图像处理获取模块、回收模块、图像显示模块;定位模块连接,协调各模块的正常操作;回收模块,与中央处理模块连接,根据显示屏上的图像数据,对过滤器进行回收操作;定位模块,与中央处理模块连接,通过无线定位传感器对过滤器中的挂钩进行定位,根据挂钩的位置信息,将导丝挂住挂钩;图像显示模块,与中央处理模块连接,将操作的过程和造影图像显示出来。本专利技术的另一目的在于提供一种所述智能回收系统的回收方法,所述回收方法包括以下步骤:第一步,首先将造影剂注射到下腔静脉的血管里,通过X光增强管将X光影像集中到显示到输出屏上,进行图像的处理,获取X光图像;第二步,显示屏显示图像和操作过程影像,定位器对过滤器中的挂钩进行定位;第三步,根据上述的图像和影像和定位信息,将过滤器取出。进一步,通过无线定位传感器对过滤器中的挂钩进行定位,根据挂钩的位置信息的过程,采用人工蜂群优化神经网络的无线传感器节点定位算法,具体包括以下步骤:步骤一,收集测量序列,并进行归一化操作,具体为:步骤二,初始化参数,包括食物源数量、迭代次数、控制参数limit以及解的限定区间;步骤三,初始化食物源位置:Xi=[xi1,xi2,…,xiD]T,i=1,2,…,n,n表示食物源的数目,D表示维数,其确定方式为D=M*H+H*N+H+N;式中M、H、N分别为输入层、隐含层和输出层的结点数;步骤四,根据Xi位置对神经网络的权值和阈值进行赋值,对训练样本进行学习,得到Xi的目标函数值为式中di和tk分别为实际输出和期望输出,k为训练样本数;步骤五,引领蜂在Xi周围产生新解Vi,并计算它们适应度值,根据贪婪原则确定保留Xi和Vi,适应度值较优者;步骤六,根据选择概率Pi选择解,并在Xi周围产生新解Vi采用同样方式保留最优解;步骤七,若经过limit次循环后,某个解没有改善,就丢弃该解,此时引领蜂将转变为侦察蜂,产生一个新解Vi代替该解;步骤八,根据适应度值找到当前最优的解;步骤九,达到终止条件后,根据最优解得到神经网络的最优权值和阈值,不然返回步骤五;步骤十,根据最优权值和阈值对训练样本重新学习,建立测距误差预测模型;步骤十一,根据误差预测结果测距进行校正。进一步,利用X摄像机对血管造影模块中的X光影像提取,进行图像的处理,获取X光图像的过程中,采用改进的基于局部均值和标准差的自适应图像增强算法,包括以下步骤:步骤一,选定较暗区域:若Es<k0Eg,则表示区域是较暗区域,为待增强区域,其中,k0为小于1的正常数;步骤二,选定对比度的区域,当对比度过低时可认为该区域内不含细节不需要进行加强,为此,假设待增强的低对比度区域为k1σg<σs<k2σg,其中,k1<k2,且k1,k2均小于1的正常数;步骤三,增强选定区域,基于局部均值和标准差,定义图像的增强公式为:其中,ω为一个大于1的常数,在图像增强的过程中,根据局部均值和标准差,动态调整增强系数;基于局部均值和标准差的自适应图像增强算法为:其中ω为一个大于1的常数;x(i,j),f(i,j)分别为输入图像与输出图像点(i,j)的灰度值;k0,k1,k2是小于1的正常数,且k1<k2;Eg,σg分别为全局均值和全局标准差;Es,σs分别为局部均值和局部标准差。本专利技术的优点及积极效果为:本专利技术利用定位器进行定位辅助医生将导丝挂住拉钩,将过滤器取出,浪费了时间,降低了工作效率。本专利技术中定位模块通过无线定位传感器对过滤器中的挂钩进行定位,根据挂钩的位置信息的过程中,为了提高定位的精度,加快定位的速度,定位实时性优异,采用人工蜂群优化神经网络的无线传感器节点定位算法。本专利技术中图像处理获取模块,利用X摄像机对血管造影模块中的X光影像提取,进行图像的处理,获取X光图像的过程中,为了实现有针对性的增强局部细节,从而改善图像视觉效果,采用改进的基于局部均值和标准差的自适应图像增强算法。附图说明图1是本专利技术实施例提供的新型下腔静脉过滤系统及其智能收回系统的结构示意图;图2是本专利技术实施例提供的新型下腔静脉过滤系统及其智能收回系统的拉钩放大示意图;图3是本专利技术实施例提供的新型下腔静脉过滤系统智能回收系统结构示意图;图4是本专利技术实施例提供的新型下腔静脉过滤系统智能回收系统工作流程图;图中:1、拉钩;2、连接条;3、过滤器;4、压缩弹簧;5、网篮连接钢丝;6、网篮支撑钢丝;7、定位器;8、血管造影模块;9、图像处理获取模块;10、中央处理模块;11、回收模块;12、图像显示模块;13、定位模块。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效,兹例举本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种新型下腔静脉过滤系统,其特征在于,所述新型下腔静脉过滤系统设置有:拉钩;拉钩与连接条焊接,拉钩呈长条状,拉钩前端设有弧形缺口,拉钩上嵌装有定位器,连接条贯穿过滤器,且一端伸出过滤器,过滤器与连接条之间设有两端对称的压缩弹簧,过滤器由上下两部分组成,过滤器每部分设置有网篮支撑钢丝,上下两部分形状相同,通过网篮连接钢丝连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型下腔静脉过滤系统,其特征在于,所述新型下腔静脉过滤系统设置有:拉钩;拉钩与连接条焊接,拉钩呈长条状,拉钩前端设有弧形缺口,拉钩上嵌装有定位器,连接条贯穿过滤器,且一端伸出过滤器,过滤器与连接条之间设有两端对称的压缩弹簧,过滤器由上下两部分组成,过滤器每部分设置有网篮支撑钢丝,上下两部分形状相同,通过网篮连接钢丝连接。2.一种如权利要求1所述新型下腔静脉过滤系统的下腔静脉过滤方法,其特征在于,所述下腔静脉过滤方法将过滤器植入下腔静脉血管,下腔静脉血管里面的血块被网篮连接钢丝、网篮支撑钢丝拦住,将过滤器放置12到14天,将过滤器取出,将导丝利用定位器的定位和造影图像信息,挂住拉钩,将整个过滤器抽进导销中,取出。3.一种应用权利要求1所述新型下腔静脉过滤系统的智能回收系统,其特征在于,所述智能回收系统包括:血管造影模块,与图像处理模块连接,将造影剂注射到下腔静脉的血管里,通过X光增强管将X光影像集中到显示到输出屏上;图像处理获取模块,与中央处理模块连接,利用X摄像机对血管造影模块中的X光影像提取,进行图像的处理,获取X光图像;中央处理模块,与图像处理获取模块、回收模块、图像显示模块;定位模块连接,协调各模块的正常操作;回收模块,与中央处理模块连接,根据显示屏上的图像数据,对过滤器进行回收操作;定位模块,与中央处理模块连接,通过无线定位传感器对过滤器中的挂钩进行定位,根据挂钩的位置信息,将导丝挂住挂钩;图像显示模块,与中央处理模块连接,将操作的过程和造影图像显示出来。4.一种如权利要求3所述智能回收系统的回收方法,其特征在于,所述回收方法包括以下步骤:第一步,首先将造影剂注射到下腔静脉的血管里,通过X光增强管将X光影像集中到显示到输出屏上,进行图像的处理,获取X光图像;第二步,显示屏显示图像和操作过程影像,定位器对过滤器中的挂钩进行定位;第三步,根据上述的图像和影像和定位信息,将过滤器取出。5.如权利要求4所述的回收方法,其特征在于,通过无线定位传感器对过滤器中的挂钩进行定位,根据挂钩的位置信息的过程,采用人工蜂群优化神经网络的无线传感器节点定位算法,具体包括以下步骤:步骤一,收集测量序列,并进行归一化操作,具体为:步骤二,...

【专利技术属性】
技术研发人员:张辉周暄琳牟玮杜松孙龙陈尚熊
申请(专利权)人:张辉
类型:发明
国别省市:重庆,50

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