平躺式电动移位机制造技术

平躺式电动移位机，包括底座，升降机构和机架，升降机构连接底座和机架，底座上设有行走轮；机架上设有一对平行的担架板和控制担架板张合的张合机构，张合机构使担架板处于第一位置时，两个担架板并拢、且形成能够容纳病人平躺区域；张合机构使担架板处于第二位置时，两个担架板之间的开度允许病人位于两个担架板之间。本实用新型专利技术具有无需用人工将病人从床上搬到机器上，并且能使病人在移位机上保持自由平躺的优点。

【技术实现步骤摘要】
平躺式电动移位机
本技术涉及医疗辅助器械领域，特别是一种用于瘫痪人员以平躺状态移位的电动移位机。
技术介绍
医院里经常需要将病人从一个病床转移到另一个病床，如从病房移动到检验室或者手术室，或者对病人床铺进行清洁整理时。对于刚做完手术的病人或者瘫痪病人等行动不便的人员，需要护理人员或者家人手动将其抬到另外一张床上。对护理人员和家人来说，抬人非常费力。而对于病人来说，抬动过程中如果不专业，可能造成身体不舒服甚至损伤。为此，人们研制出了多种电动移位机，如采用电动升降的吊带式移运机，护理人员先将病人装入一个吊带里，通过移运机将吊带吊起，就可以将病人安全升降，在穿挂兜和固定患者时非常麻烦，且吊带会勒住病人，舒适性无法保证。中国专利申请201410532911.9披露了一种夹抱式电动移位机，但是病人需要通过人搬运到器械上面，无法直接从病床上帮助病人离开病床。中国专利申请200920028560.2披露了一种电动搬运装置，通过机械爪将病人抓紧后进行搬运，但机械爪固定病人时可能对病人造成伤害。
技术实现思路
本技术提供了一种无需用人工将病人从床上搬到机器上，并且能使病人在移位机上保持自由平躺的电动移位机。平躺式电动移位机，包括底座，升降机构和机架，升降机构连接底座和机架，底座上设有行走轮；其特征在于：机架上设有一对平行的担架板和控制担架板张合的张合机构，张合机构使担架板处于第一位置时，两个担架板并拢、且形成能够容纳病人平躺区域；张合机构使担架板处于第二位置时，两个担架板之间的开度允许病人位于两个担架板之间。本技术在搬运平躺在病床上的病人时，张合机构使两个担架板相互远离到担架板之间的区域能够容纳病人位置。接着，升降机构升降，将机架和担架板的位置调节到担架板底部贴在病床上。之后，张合机构使两个担架板相向运动，担架板逐渐插入病人身体下，直到两个担架板并拢，病人躺在两个担架板拼成的区域内。升降机构升高，将病人抬离床面，进行搬运。进一步，担架板的上表面呈内低外高的斜面。担架板的底面为平面或内低外高的斜面。以两个担架板之间的方向为内。因此在两个担架板相向运动时，担架板低的内端面先插入病人体下，随着担架板的逐渐并拢，担架板像一对铲子将病人的身体铲到两个担架板上。进一步，张合机构由四个驱动组件形成，每个担架板的两端分别设置一对驱动组件，每个驱动组件包括螺杆和滑块，螺杆与驱动电机链接，滑块与担架板固定，滑块与螺杆通过螺纹啮合传动，滑块与机架之间有限制滑块转动、仅允许滑块沿螺杆轴向平动的限位组件，同一个担架板的两端的驱动组件同步运动。驱动组件使两个担架板相向运动直到并拢，或相互远离以空出容纳病人的空间。同一个担架板的两端的驱动组件同步运动，使得两个担架板能始终保持平行。进一步，两个担架板位于同一端的驱动组件中的螺杆为同一根正反牙螺杆，正反牙螺杆由第一驱动部和第二驱动部组成，第一驱动部和第二驱动部分别与对应的滑块配合，第一驱动部和第二驱动部的螺纹旋向相反，一根正反牙螺杆与一个电机连接。进一步，升降机构包括套筒，滑轨和推动件，滑轨套在套筒内，推动件与滑轨连接，电动推杆或气动推杆。推动件推动滑轨在套筒内并沿套筒轴向平动。本技术的优点在于：（1）本技术的平躺式电动移位机，其具有无需较高人力完成安放病人的移位，节省了大量的人力。（2）本技术的平躺式电动移位机采用铲式担架板分为左右两部分，在不移动病人的情况下迅速将病人铲入或者从病人体下抽出担架。（3）本技术的平躺式电动移位机整个移位过程病人一直平躺，不会对病人造成二次伤害。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是所述平躺式电动移位机的工作流程图，其中（a）是将本技术靠近病人的示意图，（b）是两个担架板贴着床面并张开到能够容纳病人，准备将病人铲起的状态图，（c）是两个担架板合拢，将病人铲起到两个担架板的并拢区域的状态图，（d）是将病人铲起到两个担架板上，升降机构将病人抬离病床的状态图，（e）是本技术搬运平躺病人的示意图。具体实施方式如图1所示，平躺式电动移位机，包括底座1，升降机构，机架2和电动控制系统，升降机构连接底座1和机架2，底座1上设有行走轮12，行走轮为万向轮。升降机构由套筒41和滑轨42组成，套筒41与底座1固定，滑轨42与升降架2固定，通过套筒内部的电动推杆推动42升降，进而带动升降架2上下运动。机架2上设有一对平行的担架板31、32，每个担架板31、32与各自的驱动组件连接；担架板处于第一位置时，两个担架板31、32并拢、且形成能够容纳病人平躺区域如图2c所示；担架板处于第二位置时，两个担架板31、32之间的开度允许病人位于两个担架板之间，如图2b所示。担架板31、32直接作用于病人，合上时铲入病人体下使之与床分离，分离时从病人体下滑出使病人与床接触。电动控制模块自带电源，控制升降机构和担架板张合。担架板31、32的上表面呈内低外高的斜面。担架板的底面为平面或内低外高的斜面。以两个担架板之间的方向为内。因此在两个担架板相向运动时，担架板低的内端面先插入病人体下，随着担架板的逐渐并拢，担架板像一对铲子将病人的身体铲到两个担架板上。张合机构由四个驱动组件形成，每个担架板31、32的两端分别设置一对驱动组件，每个驱动组件包括螺杆和滑块51、52、53、54，螺杆与驱动电机71、72链接，滑块51、52、53、54与担架板31、32固定，滑块51、52、53、54与螺杆通过螺纹啮合传动，滑块51、52、53、54与机架1之间有限制滑块转动、仅允许滑块沿螺杆轴向平动的限位组件，本实施例中滑块为长方体，滑块的平面与机架的底面间隙配合而形成限位组件。同一个担架板的两端的驱动组件同步运动。张合机构使两个担架板31、32相向运动直到并拢，或相互远离以空出容纳病人的空间。同一个担架板的两端的驱动组件同步运动，使得两个担架板能始终保持平行。两个担架板31、32位于同一端的驱动组件中的螺杆为同一根正反牙螺杆71或72，正反牙螺杆71、72由第一驱动部和第二驱动部组成，第一驱动部和第二驱动部分别与对应的滑块配合，第一驱动部和第二驱动部的螺纹旋向相反，一根正反牙螺杆与一个电机连接。四个万向轮12固定于底座1的四个角，实现整个装置的多方向的移动。图2所示为用于行动不便病人的平躺式电动移位机的工作原理。（1）利用万向轮将移位装置推动到病人的身体上面，担架板为分离状态，见图2a；（2）利用升降机构带动机架下降，将铲式担架板与床接触见图2b；（3）利用电动担架板张合机构，使铲式担架板向中间合上，插入病人的身体下方见图2c；（4）升降机构抬升病人，见图2d；（5）利用万向轮将病人抬出来，见图2e。如果需要将病人放到床上，则反向进行上述步骤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.平躺式电动移位机，包括底座，升降机构和机架，升降机构连接底座和机架，底座上设有行走轮；其特征在于：机架上设有一对平行的担架板和控制担架板张合的张合机构，张合机构使担架板处于第一位置时，两个担架板并拢、且形成能够容纳病人平躺区域；张合机构使担架板处于第二位置时，两个担架板之间的开度允许病人位于两个担架板之间。

【技术特征摘要】
1.平躺式电动移位机，包括底座，升降机构和机架，升降机构连接底座和机架，底座上设有行走轮；其特征在于：机架上设有一对平行的担架板和控制担架板张合的张合机构，张合机构使担架板处于第一位置时，两个担架板并拢、且形成能够容纳病人平躺区域；张合机构使担架板处于第二位置时，两个担架板之间的开度允许病人位于两个担架板之间。2.如权利要求1所述的平躺式电动移位机，其特征在于：担架板的上表面呈内低外高的斜面，担架板的底面为平面或内低外高的斜面。3.如权利要求1所述的平躺式电动移位机，其特征在于：张合机构由四个驱动组件形成，每个担架板的两端分别设置一对驱动组件，每个驱动组件包括螺杆和滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文海，马剑强，吴雄飞，陈将进，杨承强，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33