一种悬挂式果园修剪机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬挂式果园修剪机，其主要包括动力行走装置、底座、肩关节旋转臂、肘关节旋转臂、修剪机架、修剪装置。所述底座安装于动力行走装置前部，所述肩关节旋转臂通过铰接安装在底座上，所述肘关节旋转臂与肩关节旋转臂通过铰接连接，所述修剪机架与肘关节旋转臂连接，所述修剪装置安装于修剪机架上。本实用新型专利技术具有结构简单，使用方便，作业效率高等优点，通过电控系统控制四级液压油缸精准调整修剪装置高度和角度，可实现对不同果树的仿形修剪。

A Suspension Orchard Trimmer

The utility model relates to a hanging orchard pruning machine, which mainly comprises a power walking device, a base, a shoulder rotating arm, an elbow rotating arm, a pruning frame and a pruning device. The base is installed in the front part of the power walking device, the shoulder rotating arm is articulated on the base, the elbow rotating arm and the shoulder rotating arm are articulated connected, the shearing frame is connected with the elbow rotating arm, and the shearing device is installed on the shearing frame. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use and high working efficiency. The height and angle of the pruning device can be precisely adjusted by controlling the four-stage hydraulic cylinder through the electronic control system, and the imitation pruning of different fruit trees can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式果园修剪机
本技术属于园林修剪机械的
，具体涉及一种悬挂式果园修剪机。
技术介绍
近年来，随着我国农业的蓬勃发展，其中，林果产业不断扩大，林果种植面积迅猛增长，为农民创造了巨大的经济效益。同时，农民在果园日常生产管理中出现了诸多问题，尤其是果园修剪环节尤为显著，成本高，效率低，技术要求高等问题突出。修剪是果园生产管理中尤为重要的环节，修剪得好坏，直接影响林果产量和质量，最终影响农民的经济收益。我国农业供给侧结构性改革,主要解决三个方面的问题，其中一个方面的问题是提高农业的质量和效益，增加农民的收入。过去的农业结构调整，是在向市场经济转型过程中进行的，主要是通过行政推动；这次供给侧结构性改革主要是用市场的手段，用改革的办法，通过引导市场主体行为，促进结构调整。因此，设计一种结构简单，灵活性强，使用方便，效率高的悬挂式果园修剪机具有十分重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，成本低，工作可靠，修剪效率高，可精准调整修剪机具高度和角度的悬挂式果园修剪机，以解决在修剪果园时耗时耗力，农民工作强度高，不利于机械化管理等问题。本技术为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种悬挂式果园修剪机，所述悬挂式果园修剪机包括动力行走装置1、底座2、肩关节旋转臂4、肘关节旋转臂6、修剪机架8、修剪装置10等构成，其中，所述底座2安装于动力行走装置1前部，所述肩关节旋转臂4通过铰接安装在底座2上，所述肘关节旋转臂6与肩关节旋转臂4通过铰接连接，所述修剪机架8与肘关节旋转臂6连接，所述修剪装置10安装于修剪机架8上，所述修剪装置10由链式剪枝刀具10-14、链轮10-9、链式剪枝刀导向轮10-12、链轮传动轴10-10、液压马达10-1、联轴器10-3、轴承座10-7、定位套杯10-8、密封圈10-4等构成，其中链式剪枝刀导向轮10-12通过三角连杆支架11连接于修剪机架8上，三角连杆支架11位于链式剪枝刀导向轮10-12中部，链式剪枝刀导向轮10-12一侧布置液压马达10-1，另一侧连接第四级液压油缸9，链式剪枝刀导向轮10-12的以上布置形式能够有效保证修剪装置10在作业过程中的振动稳定性。优选地，所述底座1上面安装一连接支座，连接支座通过铰接连接第一级液压油缸3的缸体，所述肩关节旋转臂4下端通过铰接连接第一级液压油缸3的推杆，通过第一级液压油缸3的伸缩进而实现肩关节旋转臂4相对于底座2的角度变化。优选地，所述第二级液压油缸5的缸体一端通过铰接安装于肩关节旋转臂4中部，第二级液压油缸5的推杆通过铰接安装于肘关节旋转臂6尾部，通过第二级液压油缸5的伸缩进而实现肘关节旋转臂6相对于肩关节旋转臂4的角度变化。优选地，所述第三极液压油缸7一端与肘关节旋转臂6铰接，另一端与修剪机架8铰接，通过第三级液压油缸7的伸缩进而实现肘关节旋转臂6相对于修剪机架8的角度变化。优选地，所述修剪装置10中的液压马达10-1与轴承座10-7分别安装于安装支座10-2上，安装支座10-2安装于链式剪枝刀导向轮10-12的一侧。优选地，所述修剪装置10通过三角连杆支架11和第四级液压油缸9连接于修剪机架8上，修剪机架8上面共安装三组修剪装置10，通过第四级液压油缸9的伸缩进而实现链式剪枝刀具10-14角度变化。本技术具有以下有益效果：1、本技术修剪装置10通过第三级液压油缸7和第四级液压油缸9可以实现链式剪枝刀具10-14修剪角度的变化。2、本技术三组修剪装置10通过第四级液压油缸9协调作用可以实现不同大小的树形的仿形修剪。3、本技术通过第一级液压油缸3和第二级液压油缸5协调作用可以实现修剪装置10前后和上下位置的变化，可修剪不同高度的树枝。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术修剪装置结构示意图。图3是本技术修剪装置剖面结构图。图中所示：1是动力行走装置，2是底座，3是第一级液压油缸，4是肩关节旋转臂，5是第二级液压油缸，6是肘关节旋转臂，7是第三级液压油缸，8是修剪机架，9是第四级液压油缸，10是修剪装置，11是三角连杆支架，10-1是液压马达，10-2是安装支座，10-3是联轴器，10-4是密封圈，10-5是轴承端盖，10-6是螺栓组，10-7是轴承座，10-8是定位套杯，10-9是链轮，10-10是链轮传动轴，10-11是轴承，10-12是链式剪枝刀导向轮，10-13是铰链支座，10-14是链式剪枝刀具。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅仅起到示范性和解释性，不应对技术的保护范围有任何限制作用。如图1所示，本技术涉及一种悬挂式果园修剪机，其主要包括动力行走装置1、底座2、肩关节旋转臂4、肘关节旋转臂6、修剪机架8、修剪装置10。所述底座2安装于动力行走装置1前部，所述肩关节旋转臂4通过铰接安装在底座2上，所述肘关节旋转臂6与肩关节旋转臂4通过铰接连接，所述修剪机架8与肘关节旋转臂6连接，所述修剪装置10安装于修剪机架8上。第一级液压油缸3，第二级液压油缸5，第三级液压油缸7，第四级液压油缸9均与同一电控系统连接。如图2、图3所示，所述修剪装置10由链式剪枝刀具10-14、链轮10-9、链式剪枝刀导向轮10-12、链轮传动轴10-10、液压马达10-1、联轴器10-3、轴承座10-7、定位套杯10-8、密封圈10-4等构成，其中链式剪枝刀导向轮10-12通过三角连杆支架11连接于修剪机架8上，三角连杆支架11位于链式剪枝刀导向轮10-12中部，链式剪枝刀导向轮10-12一侧布置液压马达10-1，另一侧连接第四级液压油缸9。工作时，根据果树的大小，通过电控系统控制第一级液压油缸3，第二级液压油缸5，第三级液压油缸7调节修剪装置10的位置，以适应果树修剪的最佳位置；根据果树修剪形状的要求，通过电控系统控制第四级液压油缸9调节链式剪枝刀具10-14角度及三组修剪装置10组合形状，以适应果树的最佳仿形修剪；修剪装置10中的液压马达10-1通过联轴器10-3将动力传到链轮传动轴10-10，链轮传动轴10-10与链轮10-9之间采用花键连接带动链轮10-9旋转，进一步地，链轮10-9带动链式剪枝刀具10-14沿着链式剪枝刀导向轮10-12的导向槽转动，实现修剪功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式果园修剪机，主要包括动力行走装置（1）、底座（2）、肩关节旋转臂（4）、肘关节旋转臂（6）、修剪机架（8）、修剪装置（10）；其特征在于，所述底座（2）安装于动力行走装置（1）前部，所述肩关节旋转臂（4）通过铰接安装在底座（2）上，所述肘关节旋转臂（6）与肩关节旋转臂（4）通过铰接连接，所述修剪机架（8）与肘关节旋转臂（6）连接，所述修剪装置（10）安装于修剪机架（8）上，所述修剪装置（10）由链式剪枝刀具（10‑14）、链轮（10‑9）、链式剪枝刀导向轮（10‑12）、链轮传动轴（10‑10）、液压马达（10‑1）、联轴器（10‑3）、轴承座（10‑7）、定位套杯（10‑8）、密封圈（10‑4）等构成，其中链式剪枝刀导向轮（10‑12）通过三角连杆支架（11）连接于修剪机架（8）上，三角连杆支架（11）位于链式剪枝刀导向轮（10‑12）中部，链式剪枝刀导向轮（10‑12）一侧布置液压马达（10‑1），另一侧连接第四级液压油缸（9），链式剪枝刀导向轮（10‑12）的以上布置形式能够有效保证修剪装置（10）在作业过程中的振动稳定性。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式果园修剪机，主要包括动力行走装置（1）、底座（2）、肩关节旋转臂（4）、肘关节旋转臂（6）、修剪机架（8）、修剪装置（10）；其特征在于，所述底座（2）安装于动力行走装置（1）前部，所述肩关节旋转臂（4）通过铰接安装在底座（2）上，所述肘关节旋转臂（6）与肩关节旋转臂（4）通过铰接连接，所述修剪机架（8）与肘关节旋转臂（6）连接，所述修剪装置（10）安装于修剪机架（8）上，所述修剪装置（10）由链式剪枝刀具（10-14）、链轮（10-9）、链式剪枝刀导向轮（10-12）、链轮传动轴（10-10）、液压马达（10-1）、联轴器（10-3）、轴承座（10-7）、定位套杯（10-8）、密封圈（10-4）等构成，其中链式剪枝刀导向轮（10-12）通过三角连杆支架（11）连接于修剪机架（8）上，三角连杆支架（11）位于链式剪枝刀导向轮（10-12）中部，链式剪枝刀导向轮（10-12）一侧布置液压马达（10-1），另一侧连接第四级液压油缸（9），链式剪枝刀导向轮（10-12）的以上布置形式能够有效保证修剪装置（10）在作业过程中的振动稳定性。2.如权利要求1所述的一种悬挂式果园修剪机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，王贤斐，付威，张志元，丁凯，陈亚娅，张炳成，吴志鹏，娄朝霞，李锦，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65