监听数据的展示方法及装置及无人机监听系统制造方法及图纸

技术编号:20628697 阅读:56 留言:0更新日期:2019-03-20 18:15
本发明专利技术实施例公开了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法,所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端;所述方法包括:通过监测设备接收无人机设备广播的监听数据,监听数据为无人机设备当前的状态数据,并获取监测设备转发的监听数据;确定无人机设备的目标类型标识;根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系,确定目标数据转换方式,并将监听数据按照目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据;对目标数据进行解析,获取与目标数据对应的运行状态数据,并在终端的展示界面上展示运行状态数据。采用本发明专利技术,可增加无人机监听数据展示的数据类型。

Display Method and Device of Monitoring Data and UAV Monitoring System

The embodiment of the present invention discloses a display method of monitoring data acquired by monitoring equipment for UAV equipment, which is based on establishing a communication connection terminal with monitoring equipment. The method includes receiving monitoring data broadcast by UAV equipment through monitoring equipment, monitoring data being current status data of UAV equipment, and acquiring monitoring equipment. Transferred monitoring data; Determine the target type identification of UAV equipment; Determine the target data conversion mode according to the corresponding relationship between the pre-stored type identification and the data format conversion mode, and convert the monitoring data into the target data in the preset target data format according to the target data conversion mode; Analyse the target data and obtain the corresponding target data. Running status data, and display the running status data on the display interface of the terminal. By adopting the present invention, the data type displayed by UAV monitoring data can be increased.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监听数据的展示方法及装置及无人机监听系统
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法及装置、一种无人机监听系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机肩负着地面监测、目标跟踪、军事打击等任务,因其自身具备体积小、灵活性强等有点,在军事、民用领域扮演着即为重要的角色。在遥控或者监测无人机的过程中,用户需要在监测设备上查看无人机的位置以及当前的航向等信息,以确定无人机当前所处的位置是否在预定的航线上。在相关技术方案中,因为监听数据的有限性以及各个不同的型号、协议下的无人机所传输的数据格式的不同,导致了在监测设备上仅能查看无人机当前的位置信息,对于无人机位置、速度、轨迹、航向等数据需要后期手动的进行计算。也就是说,在相关技术方案中,对于无人机当前的状态数据以及姿态数据的采集和显示的过程中,存在数据显示不全面的问题。
技术实现思路
基于此,在本专利技术中,特提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法及装置、一种无人机监听系统、一种计算机可读存储介质以及一种计算机设备,以使在对无人机进行监测的过程中,在显示监测数据的终端上展示的监听数据的数据类型更加全面。在本专利技术的第一方面,提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法。具体的,所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端;所述方法包括:通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据,所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据,并获取所述监测设备转发的监听数据;确定所述无人机设备的目标类型标识;根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系,确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式,并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据;对所述目标数据进行解析,获取与所述目标数据对应的运行状态数据,并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。在本专利技术的第二方面,提出了一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置。具体的,所述装置基于与监测设备建立了通信连接的终端,所述终端包括用于显示展示界面的显示屏;所述装置包括:监听数据获取模块,用于通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据,所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据,并获取所述监测设备转发的监听数据;数据格式确定模块,用于确定所述无人机设备的目标类型标识,根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系,确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式;目标数据转换模块,用于将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据;监听数据解析模块,用于对所述目标数据进行解析,获取与所述目标数据对应的运行状态数据;数据展示模块,用于在所述展示界面上展示所述运行状态数据。在本专利技术的第三方面,提出了一种无人机监听系统。具体的,所述系统包括无人机设备、可对所述无人机设备进行监测的监测设备以及与所述检测设备建立了通信连接的终端;其中,所述监测设备用于接收无人机设备广播的监听数据,所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据;所述终端用于通过与所述监测设备之间的通信连接获取所述监测设备转发的监听数据;确定所述无人机设备的目标类型标识;根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系,确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式,并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据;对所述目标数据进行解析,获取与所述目标数据对应的运行状态数据,并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。在本专利技术的第四方面,提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序在计算机上运行时,使得计算机执行如前所述的方法。在本专利技术的第五方面,提出了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的方法。实施本专利技术实施例,将具有如下有益效果:采用了上述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法和装置之后,在通过监测设备对无人机设备进行监测的过程中,无人机设备通过广播将相应的监听数据发送给监测设备,监测设备在接收到无人机设备广播的监听数据之后,将该监听数据转发给进行监听数据进行展示的终端,以使终端根据无人机设备的类型在预设的数据库中查找与该无人机设备对应的数据转换格式,并将接收到的监听数据根据该数据转换格式转换成终端的上层UI可进行解读的目标数据格式下的数据,并由终端的上层UI进行解析和展示。也就是说,终端在展示无人机设备的监听数据的过程中,上层UI不需要适配不同的数据格式,终端底层在接收到监听数据之后自动对其进行数据格式的转换,以使上层UI可以进行解读,从而提高了上述对无人机设备的监听数据进行展示的计算机程序的适用范围,不需要根据每一种数据格式开发一个程序,简化了相应的操作流程,提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:图1为一个实施例中一种无人机监听系统的组成结构图;图2为一个实施例中一种基于无人机监听系统的交互示意图;图3为一个实施例中一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法的流程示意图;图4为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图;图5为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图;图6为一个实施例中无人机设备标识符示意图;图7为一个实施例中无人机设备标识符示意图;图8为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图;图9为一个实施例中终端上与无人机设备监测相关的展示界面的示意图;图10为一个实施例中一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置的结构示意图;图11为一个实施例中一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置的结构示意图;图12为一个实施例中运行前述基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法的计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。为了实现对无人机进行监测的过程中,在显示监测数据的终端上展示的监听数据的数据类型更加全面,在本实施例中,特提出了一种无人机监听系统。具体的,请参见图1,无人机监听系统包括无人机设备100、监测设备200以及终端300。其中,无人机设备100可以是设置有通信模块的无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle/Drones),例如,无人机设备100可以通过广播、或者数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法,所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端;其特征在于,所述方法包括:通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据,所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据,并获取所述监测设备转发的监听数据;确定所述无人机设备的目标类型标识;根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系,确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式,并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据;对所述目标数据进行解析,获取与所述目标数据对应的运行状态数据,并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示方法,所述方法基于与监测设备建立了通信连接的终端;其特征在于,所述方法包括:通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据,所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据,并获取所述监测设备转发的监听数据;确定所述无人机设备的目标类型标识;根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系,确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式,并将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据;对所述目标数据进行解析,获取与所述目标数据对应的运行状态数据,并在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息中的至少一种;所述方法还包括:获取预存储的地图数据,在所述终端的展示界面以地图的方式展示所述地图数据;所述在所述终端的展示界面上展示所述运行状态数据还包括:在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括:获取所述终端的本地位置信息,在所述终端的展示界面展示的地图中展示所述本地位置信息。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括:获取所述监测设备的监测位置信息,在所述终端的展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取目标航线数据,所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据;所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括:在所述展示界面展示的地图中展示所述目标航线数据。6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取与所述目标数据对应的运行状态数据之后还包括:获取所述无人机设备的历史运行状态数据,根据所述历史运行状态数据生成与所述无人机设备对应的已飞行路线;所述在所述展示界面展示的地图中展示所述运行状态数据还包括:在所述展示界面展示的地图中展示所述已飞行路线。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述监测设备与所述无人机设备之间的通信连接状态,获取所述监测设备与所述无人机设备之间的数据传输状态数据;根据所述通信连接状态和/或所述数据传输状态数据生成数据传输状态参数,所述数据传输状态参数包括监测设备工作状态、数据传输量和/或数据刷新次数中的至少一个;在所述终端的展示界面展示所述数据传输状态参数。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述无人机设备的目标类型标识之后还包括:获取与所述无人机设备对应的目标设备信息,所述目标设备信息包括与所述无人机设备对应的标识序列号、设备型号、绑定账号信息、设备名称标识、区域信息和/或驾照信息中的至少一种;在所述展示界面中预设的设备信息展示区域展示所述目标设备信息。9.根据权利要求1至8任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收输入的对应关系修改指令,所述对应关系修改指令包括修改类型标识和/或修改数据格式转换方式;根据所述接收到的对应关系修改指令、以及所述修改类型标识和/或修改数据格式转换方式,对所述预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系进行修改。10.一种基于监测设备对无人机设备进行监测所获取的监听数据的展示装置,所述装置基于与监测设备建立了通信连接的终端,所述终端包括用于显示展示界面的显示屏;其特征在于,所述装置包括:监听数据获取模块,用于通过所述监测设备接收无人机设备广播的监听数据,所述监听数据为所述无人机设备当前的状态数据,并获取所述监测设备转发的监听数据;数据格式确定模块,用于确定所述无人机设备的目标类型标识,根据预存储的类型标识与数据格式转换方式之间的对应关系,确定与所述目标类型标识对应的目标数据转换方式;目标数据转换模块,用于将所述接收到的监听数据按照所述目标数据转换方式转换成预设的目标数据格式下的目标数据;监听数据解析模块,用于对所述目标数据进行解析,获取与所述目标数据对应的运行状态数据;数据展示模块,用于在所述展示界面上展示所述运行状态数据。11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述运行状态数据包括无人机位置信息、速度信息、航向信息、经纬度数据和/或飞行高度信息中的至少一种;所述装置还包括地图数据展示模块,用于获取预存储的地图数据,在所述终端的展示界面以地图的方式展示所述地图数据;所述数据展示模块还用于在所述展示界面展示的地图数据中展示所述运行状态数据。12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述数据展示模块还用于获取所述终端的本地位置信息,在所述展示界面展示的地图中展示所述本地位置信息。13.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述数据展示模块还用于获取所述监测设备的监测位置信息,在所述展示界面展示的地图中展示所述监测位置信息。14.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述装置还包括目标航线数据获取模块,用于获取目标航线数据,所述目标航线数据包括无人机预存的已规划好的航线数据;所述数据展示模块还用于在所述展...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱炼詹国豪邓任钦陈伟
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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