用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置和方法和借助这种运输装置制造产品的生产设备制造方法及图纸

技术编号:20628599 阅读:27 留言:0更新日期:2019-03-20 18:09
本发明专利技术涉及一种运输装置,所述运输装置具有:可转动的对象承载件,所述对象承载件具有在环周上分布地设置的对象承载元件,在所述对象承载元件上设置对象,所述对象在圆形的运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外,本发明专利技术涉及一种借助于这种运输装置来制造产品的生产设备,所述产品尤其是用医疗产品填充的容器,以及涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。根据本发明专利技术的运输装置的特征在于,一个或多个执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2)与一个或多个对象承载元件(6)相关联,所述执行器单元可与一个或多个所述对象承载元件(6)一起运动。因为所述执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2)与所述对象承载元件一起转动,所以过程步骤在与所述对象承载元件相关联的对象处能够由执行器单元直接在对象承载元件处进行。因此不需要地点固定地设置从外部对对象进行作用的执行器。由此,整个生产设备更为灵活。优选借助于中央的供给装置经由转动穿引部给执行器单元供给介质。

Transportation devices and methods for transporting objects between workstations of production equipment and production equipment for manufacturing products with such transport devices

The invention relates to a transport device, which has a rotatable object bearing element, an object bearing element distributed around the ring, an object on the object bearing element, and an object transported between workstations of the production equipment on a circular moving track. In addition, the present invention relates to a production equipment that manufactures products by means of such a transport device, in particular containers filled with medical products, and a method for transporting objects between workstations of production equipment. According to the present invention, one or more actuator units (18.1, 18.2; 12.1, 12.2) are associated with one or more object bearing elements (6), which can move with one or more said object bearing elements (6). Because the actuator unit (18.1, 18.2; 12.1, 12.2) rotates with the object bearing element, the process step can be carried out directly by the actuator unit at the object bearing element associated with the object bearing element. Therefore, it is not necessary to fix the actuator that acts on the object from outside. As a result, the whole production equipment is more flexible. It is preferable that the medium is supplied to the actuator unit by means of a central feeding device through a rotating guide.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置和方法和借助这种运输装置制造产品的生产设备
本专利技术涉及一种运输装置,其具有可转动的对象承载件,所述对象承载件具有在环周上分布设置的对象承载元件,在所述对象承载元件上设置对象,所述对象在圆形的运动轨道上在生产设备的工作站间运输。此外,本专利技术涉及一种借助这种运输装置制造产品的生产设备,所述产品尤其是用医疗产品填充的容器。此外,本专利技术涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。
技术介绍
在用于制造产品的生产设备中,应用用于将产品从工作站运输到工作站的转动台,所述转动台也称为旋转台或者圆分度工作台。已知的圆分度工作台具有圆形的对象承载件,所述对象承载件可围绕竖直的轴线转动。对象承载件由驱动单元驱动。对象承载件在各个工作周期中进行生产期间逐步地顺时针或者逆时针转动。工作站围绕对象承载件环周分布地设置。待处理的对象环周分布地位于对象承载件上。通过对象承载件的转动,对象能够从工作站运输到工作站。工作站在对象处分别实施工作过程,所述工作过程能够包括一个或多个生产步骤。对象在对象承载件上能够设置在对象承载元件中,所述对象承载元件容纳一个或多个对象。对象能够是待制造的产品(商品)或者是待加工的工件或被试品。已知的圆分度工作台具有对象承载件,在所述对象承载件上,对象承载元件相对于彼此不可移动地设置。它们在预设的间距中以环周分布的方式固定在对象承载件上。在与地点固定的工作站连接时,对象承载元件仅通过对象承载件的转动相对于相应的工作站进入相应的位置中。在该处,对象承载元件强制地保持不动,直至工作站已经执行工作过程。生产设备通常具有多个工作站,所述工作站具有不同的过程时间。在此,对象承载件的逐步转动基本上通过最长的过程的持续时间来确定。由于对象承载件在具有长的过程时间的工作过程期间的静止、对象承载元件的预设的间距和对象承载件以预设的转角转动,即使对于以短的过程时间来处理每个对象的工作过程而言也分别需要固有的工作站。然而,该工作站仅短暂地使用。这结合有高的投入和运行成本并且是不那么有效的。此外,随着工作站的数量提高了生产设备的停止运转的概率。这些生产设备的特征在于高的复杂性以及缺少部件的可接近性。如果生产方法包括具有不同的过程时间的工作过程,那么出于上述原因使用如下运输装置是有利的,在该运输装置中,对象承载件和对象承载元件不是刚性布置,使得一些对象承载件能够保留在具有长的过程时间的工作站上,而其他对象承载元件能够在工作站间被运输。为了运送介质例如液体或气体,已知如下转动穿引部,所述转动穿引部具有固定的构件和可转动的构件。固定的构件具有介质输入端而可转动的构件具有介质输出端。在固定的构件中构成轴向的通道,该通道引导至径向的孔,所述孔相对于环形缝隙密封,该环形间隙在可转动的构件中构成。在固定的构件和可转动的构件的密封面上的密封利用已知的滑动密封件或旋转密封件来进行。为了能够运送多种流体,也已知多通道的转动穿引部,其中在固定的构件中构成有多个轴向的通道,所述通道分别具有径向孔,其中在可转动的构件中构成有多个环形间隙。然而,多通道的转动穿引部的特征仅在于唯一的可转动的构件。
技术实现思路
本专利技术基于的目的是,改善如下生产方法,以所述方法使对象在生产设备的工作站间运输。特别地,本专利技术基于如下目的,提供一种具有可转动的对象承载件的运输装置,所述运输装置允许灵活地设计生产过程。本专利技术的另一目的是实现一种用于制造产品的生产设备,所述生产设备具有相对简单的构造并且允许灵活地设计生产过程。本专利技术也基于如下目,提出一种用于在工作站间运输对象的方法,该方法允许灵活地设计生产过程。这些目的的解决方案根据本专利技术借助于独立权利要求的特征来实现。从属权利要求涉及本专利技术的有利的实施方式。根据本专利技术的运输装置的特征在于,一个或多个执行器单元与一个或多个对象承载元件相关联,所述执行器单元可与一个或多个对象承载元件一起运动。在本文中,将对象承载元件理解为如下所有元件,在所述元件上能够存放或者设置一个或多个对象。所述对象能够松动地置于对象承载元件上或者固定在对象承载元件上。将执行器单元理解为如下所有单元,借助于所述单元能够对与对象承载元件相关联的对象起作用或能够记录测量值,以及将执行器单元理解为如下所有单元,所述单元用于操作对于控制该过程重要的构件。执行器单元能够以不同的方式作用于对象,以便执行各个过程步骤,或者记录不同的测量值。所述作用例如能够是物理和/或化学的。执行器单元例如能够将力施加到对象上。因为执行器单元与对象承载元件一起转动,所以在与所述对象承载元件相关联的对象处的过程步骤能够直接在对象承载元件处进行。因此不需要地点固定地设置从外部作用到对象上的执行器。由此,整个生产过程变得更灵活、更简单、更快速和更为鲁棒。但是,与对象承载元件直接相关联的执行器单元以介质的供给为前提条件。在本文中,将介质不仅理解为气态的介质,例如压缩空气,而且也理解为液态的介质,例如医用液体。介质的供给也理解为能量供给。在更广泛的意义下,也将介质理解为电信号或电磁信号,尤其是用于控制执行器单元或其他装置的控制单元的控制信号。给执行器单元供给介质基本上能够通过如下方式进行:介质被提供给对象承载元件。液态或气态的介质能够在储存器中提供给对象承载元件。控制信号也可以经由无线电传输。然而,给对象承载元件提供介质被设置边界。因此,一个优选的实施方式提出一种地点固定的供给装置,所述供给装置用于给一个或多个执行器单元供给一种或多种介质,其中设有介质输送装置,所述介质输送装置构成为,使得能够由供给装置将一种或多种介质输送给一个或多个执行器单元。在一个特别优选的实施方式中,介质输送装置构成为转动穿引部,所有介质可利用所述转动穿引部输送。根据本专利技术的转动穿引部优选具有固定的构件和多个相对于固定的构件彼此独立地围绕共同的中心轴线可转动的构件,所述构件分别具有一个或多个介质输出端。固定的构件和可转动的构件构成为,在固定的构件的介质输入端和可转动的构件的介质输出端之间或在固定的构件的多个介质输入端和可转动的构件的多个介质输出端之间建立介质连接。中央的供给装置能够经由一个或多个用于输送一种或多种介质的供给管路与转动穿引部的一个或多个介质输入端连接。为了进行电流供给,供给管路是电流线路。转动穿引部允许在建立与对象承载元件相关联的执行器单元和地点固定的中央的供给装置之间的连接,即与对象承载元件的运动无关地建立所述连接,所述执行器单元能够在对象承载件上在圆形的运动轨道上运动或能够在对象承载件上保留在固定的地点上。由此能够简化运输装置以及整个生产设备的构造。所述生产方法能够借助于与对象承载元件相关联的执行器单元灵活地设计。此外,简化了生产设备的编程。转动穿引部的一个优选的实施方式提出,转动执行器的每个可转动的构件具有耦联元件,所述耦联元件构成为,使得可转动的构件可耦联到对象承载元件上。耦联元件能够不同地构成。关键仅在于,相对于对象承载件可运动的对象承载元件带动所属的可转动的构件。在一个特别有利的实施方式中,耦联元件是拉杆或导杆。转动穿引部的另一优选的实施方式提出,固定的构件构成为柱形体而可转动的构件构成为包围固定的构件的体部,其中可转动的构件以围绕固定的构件的中轴线可转本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种运输装置,所述运输装置用于在生产设备的工作站间运输对象,所述运输装置具有:对象承载件(3),在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个对象,其中所述对象承载件在相继的工作周期中能够围绕其中轴线(23)转动,并且所述对象承载元件(6)能够在圆形的运动轨道(8)上在工作站间运输;和用于驱动所述对象承载件(3)的驱动单元(5),其特征在于,所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)的方向相对于所述对象承载件能移动地设置,在所述运动轨道上,所述对象承载元件能够在工作站(A,B,C,D)间运输,带动元件(10)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联,所述带动元件能够在有效状态和无效状态之间运动,在所述有效状态中,阻止对象承载元件和对象承载件的相对运动,在所述无效状态中,允许对象承载元件和对象承载件的相对运动,地点固定的保持元件(14)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联,所述保持元件能够在有效状态与无效状态之间运动,在所述有效状态中,所述对象承载元件被保持住,在所述无效状态中,所述对象承载元件被释放,设有用于操作至少一个所述带动元件(10)和所述至少一个保持元件(14)的操作单元(11),并且设有用于所述操作单元的控制单元(15),其中所述控制单元构成为,使得在相继的工作周期中的一些工作周期中,所述带动元件(10)占据有效状态而所述保持元件(14)占据无效状态,以至于所述至少一个对象承载元件(6)由所述对象承载件(3)带动并且在工作站(A,B,C,D)间运动,并且在相继的工作周期中的一些工作周期中,所述带动元件(10)占据无效状态而所述保持元件(14)占据有效状态,使得所述至少一个对象承载元件保留在工作站(A,B,C,D)处,以及在一个或多个对象承载元件(6)上或在一个或多个对象承载元件处设有一个或多个执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2),所述执行器单元能够与一个或多个所述对象承载元件(6)一起运动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.26 DE 102016008949.01.一种运输装置,所述运输装置用于在生产设备的工作站间运输对象,所述运输装置具有:对象承载件(3),在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个对象,其中所述对象承载件在相继的工作周期中能够围绕其中轴线(23)转动,并且所述对象承载元件(6)能够在圆形的运动轨道(8)上在工作站间运输;和用于驱动所述对象承载件(3)的驱动单元(5),其特征在于,所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)的方向相对于所述对象承载件能移动地设置,在所述运动轨道上,所述对象承载元件能够在工作站(A,B,C,D)间运输,带动元件(10)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联,所述带动元件能够在有效状态和无效状态之间运动,在所述有效状态中,阻止对象承载元件和对象承载件的相对运动,在所述无效状态中,允许对象承载元件和对象承载件的相对运动,地点固定的保持元件(14)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联,所述保持元件能够在有效状态与无效状态之间运动,在所述有效状态中,所述对象承载元件被保持住,在所述无效状态中,所述对象承载元件被释放,设有用于操作至少一个所述带动元件(10)和所述至少一个保持元件(14)的操作单元(11),并且设有用于所述操作单元的控制单元(15),其中所述控制单元构成为,使得在相继的工作周期中的一些工作周期中,所述带动元件(10)占据有效状态而所述保持元件(14)占据无效状态,以至于所述至少一个对象承载元件(6)由所述对象承载件(3)带动并且在工作站(A,B,C,D)间运动,并且在相继的工作周期中的一些工作周期中,所述带动元件(10)占据无效状态而所述保持元件(14)占据有效状态,使得所述至少一个对象承载元件保留在工作站(A,B,C,D)处,以及在一个或多个对象承载元件(6)上或在一个或多个对象承载元件处设有一个或多个执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2),所述执行器单元能够与一个或多个所述对象承载元件(6)一起运动。2.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述运输装置具有地点固定的供给装置(21)以便给一个或多个所述执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2)供给一种或多种介质,其中设有介质输送装置(A),所述介质输送装置构成为,使得能够由所述供给装置(21)将一种或多种介质输送给一个或多个所述执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2)。3.根据权利要求2所述的运输装置,其特征在于,所述介质输送装置构成为转动穿引部(A)。4.根据权利要求3所述的运输装置,其特征在于,所述转动穿引部(A)具有:地点固定的构件(19),所述地点固定的构件具有一个或多个介质输入端(20.1,20.2,20.3)以输送一种或多种介质来对所述对象承载元件(6.1,6.2)的一个或多个执行器单元(18.1,18.2;12.1,12.2)进行供给;和多个相对于所述地点固定的构件(19)彼此独立地围绕共同的中轴线(23)能转动的构件(24.1,24.2,24.3,24.4),所述能转动的构件分别具有一个或多个介质输出端(25.1,25.2),其中所述地点固定的构件(19)和所述能转动的构件(24.1,24.2,24.3,24.4)构成为,使得在所述地点固定的构件的介质输入端和所述能转动的构件的介质输出端之间或者在所述地点固定的构件(19)的多个介质输入端(20.1,20.2,20.3)和所述能转动的构件(24.1,24.2,24.3,24.4)的多个介质输出端(25.1,25.2)之间建立介质连接。5.根据权利要求4所述的运输装置,其特征在于,每个能转动的构件(24.1,24.2...

【专利技术属性】
技术研发人员:约翰·赫普
申请(专利权)人:费森尤斯医疗护理德国有限责任公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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