控制装置、控制系统、以及控制方法制造方法及图纸

提供一种控制装置、控制系统、以及控制方法，它们能够在另一光源发射的光的变化的定时使得光源适应性地发射光。[解决方案]提供一种控制装置，包括光源控制单元，其基于从第一光源发射的光的轮廓和用于同步第一光源与第二光源之间的定时的同步信号而相对于第二光源执行光发射的控制，第二光源用于在手术部位上照射光。

Control devices, control systems, and control methods

A control device, a control system, and a control method are provided, which enable the light source to emit light adaptively at a time when the light emitted by another light source changes. [Solution] Provides a control device, including a light source control unit, which performs light emission control relative to a second light source based on the outline of light emitted from the first light source and timing synchronization signal between the first light source and the second light source, which is used to illuminate light on the surgical site.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制系统、以及控制方法
本公开涉及一种控制装置、控制系统、以及控制方法。
技术介绍
在相关技术中，已经开发了诸如例如发光二极管(LED)和荧光灯的各种各样的照明设备。进一步地，已经提出了使用诸如例如显微镜装置的测量装置从测量目标获取数据的各种各样的技术(例如，参见下列专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2015-169438号公报
技术实现思路
技术问题顺便提及，从一个光源发射的光的亮度能够随着时间而改变。因此，例如，在一个光源发射光时执行成像的情景中，所拾取图像的亮度根据成像定时而改变。因此，本公开提出了一种新的和改善的控制装置、控制系统、以及控制方法，它们能够在一个光源发射的光改变的定时使得另一光源适应性地发射光。问题的解决方案根据本公开，提供一种控制装置，包括：光源控制单元，其被配置为基于从第一光源发射的光的轮廓和用于同步第一光源和第二光源之间的定时的同步信号控制第二光源的光发射，第二光源用于将光照射在手术区域上。此外，根据本公开，提供一种控制系统，包括：第一光源；第二光源，被配置为将光照射在手术区域上；图像拾取单元；光源控制单元，被配置为基于从第一光源发射的光的轮廓和用于同步第一光源与第二光源之间的定时的同步信号控制第二光源的光发射；以及成像控制单元，被配置为基于同步信号控制图像拾取单元的成像。此外，根据本公开，提供一种控制方法，包括：基于从第一光源发射的光的轮廓和用于同步第一光源和第二光源之间的定时的同步信号，通过处理器控制第二光源的光发射，第二光源用于将光照射在手术区域上。专利技术的有益效果如上所述，根据本公开，可以在一个光源发射的光改变的定时使得另一光源适应性地发射光。应注意，此处描述的效果不必须具有限制性，并且可以是本公开中公开的任意效果。附图说明[图1]是示出根据第一实施方式的控制系统的构造例的说明图。[图2]是示出根据第一实施方式的控制装置10-1的构造例的功能框图。[图3]是示出根据第一实施方式的外部光源轮廓和同步信号的分析例的说明图。[图4]是示出根据第一实施方式的自光源轮廓的生成例的说明图。[图5]是示出根据第一实施方式的自光源轮廓的另一生成例的说明图。[图6]是示出根据第一实施方式的对光源单元202的光发射控制与成像控制的实施例的说明图。[图7]是示出根据第一实施方式的操作例的流程图。[图8]是示出根据第一实施方式的应用例的用于显示的图像的生成例的说明图。[图9]是示出根据第二实施方式的控制系统的构造例的说明图。[图10]是示出根据第二实施方式的控制装置10-2的构造例的功能框图。[图11]是示出根据第二实施方式的自光源轮廓的生成例的说明图。[图12]是示出根据第二实施方式的同步信号的检测例的说明图。[图13]是示出根据第二实施方式的操作例的流程图。[图14]是示出根据第三实施方式的控制装置10-3的构造例的功能框图。具体实施方式在下文中，将参考所附附图详细描述本公开的优选实施方式。应注意，在本说明书和所附附图中，以相同参考标号表示具有大致相同功能和结构的结构元件，并且省去这些结构元件的重复说明。进一步地，在本说明书和附图中，存在通过相同参考标号后面赋予的不同字母字符区分具有大致相同功能配置的多个部件的情况。例如，根据需要，将具有大致相同功能配置的多个部件区分为控制装置10-1a和控制装置10-1b。然而，在不需要具体区分具有大致相同功能配置的多个部件的情况下，仅赋予相同的参考标号。例如，在不需要具体区分控制装置10-1a和控制装置10-1b的情况下，将其简称为控制装置10-1。进一步地，将根据下列项顺序描述“执行本专利技术的一个或多个模式”。1.第一实施方式2.第二实施方式3.第三实施方式4.变形例应注意，在本说明书和附图中，存在将根据各个实施方式的后面描述的控制装置10-1、控制装置10-2、以及控制装置10-3统称为控制装置10的情况。<<1.第一实施方式>><1-1.控制系统的构造>首先，将描述第一实施方式。在第一实施方式中，将主要描述其中医师在手术室中利用后面描述的观察装置20执行开颅手术时的情景。应注意，第一实施方式能够应用于其中执行诸如剖腹手术和胸廓切开手术的开腹手术的情景、以及开颅手术的情景。图1是示出根据第一实施方式的控制系统的构造例的说明图。如图1中示出的，根据第一实施方式的控制系统包括观察系统2和外部光源30。进一步地，观察系统2包括控制装置10-1、观察装置20、以及显示装置32。应注意，图1示出了外科医生4使用控制系统对病床6上的患者8执行手术时的状态。进一步地，在关于控制系统的下列描述中，“用户”指诸如使用控制系统的外科医生或助理的医务工作人员中的任意一个。{1-1-1.观察装置20}观察装置20包括用于观察观察目标(患者的手术区域)的观察单元22、在其远端支撑观察单元22的臂单元26、以及支撑臂单元26的近端的基底单元28。观察单元22包括具有大致圆柱形状的圆柱部24、设置在圆柱部24内的图像拾取单元200(图1中未示出)、以及设置在圆柱部24的外周的部分区域中的操作单元(未示出)。例如，观察单元22是显微镜单元。作为实例，观察单元22是通过图像拾取单元200电子地拾取图像的电子图像拾取类型的显微镜单元(所谓的视频类型的显微镜单元)。用于保护内部图像拾取单元200的盖玻璃元件设置在圆柱部24的下端的开口面处。来自观察目标的光(以下也被称为观察光)通过盖玻璃元件并且进入圆柱部24内的图像拾取单元200。进一步地，光源单元202设置在圆柱部24内。因此，一旦成像，光则可以通过盖玻璃元件从光源单元202照射在观察目标上。光源单元202是本公开中的第二光源的实例。例如，光源单元202可以是LED和诸如半导体激光的半导体光源。光源单元202能够根据需要调整光源单元202的照射光量、照射光的波长(颜色)、光的照射方向等。例如，光源单元202能够照射可见光和红外光。图像拾取单元200包括聚集观察光的光学系统和接收通过光学系统聚集的观察光的图像拾取元件。光学系统包括含变焦距透镜和聚焦透镜的多个透镜的组合。光学系统具有被调整为使得观察光聚集以在图像拾取元件的光接收面上形成图像的光学性质。图像拾取元件接收观察光并且对观察光进行光电转换，以生成与观察光对应的信号，即，与观察图像对应的图像信号。例如，作为图像拾取元件，使用具有拜耳阵列(Bayerarray)并且能够拾取彩色图像的图像拾取元件。图像拾取元件可以是诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器或电荷耦合设备(CCD)图像传感器的任意各种已知的图像拾取元件。将通过图像拾取元件生成的图像信号作为RAW数据传输至后面描述的控制装置10-1。此处，通过光学通信可以适当地执行图像信号的传输。这是因为，在手术现场，外科医生通过拾取图像观察患部的状态时进行手术，为了以更高的安全度和确定性完成手术，要求尽可能实时地显示手术区域的移动图像。如果使用光学通信传输图像信号，则能够以低延迟显示拾取图像。应注意，图像拾取单元200可以具有用于沿着光轴移动其光学系统的变焦距透镜和聚焦透镜的驱动机构。如果通过驱动机构适当地移动变焦距透镜和聚焦透镜，则能够调整拾取图像的放大倍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，包括：光源控制单元，所述光源控制单元被配置为基于从第一光源发射的光的轮廓和同步信号控制第二光源的光发射，所述同步信号用于同步所述第一光源和所述第二光源之间的定时，所述第二光源用于将光照射在手术区域上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.01 JP 2016-1513941.一种控制装置，包括：光源控制单元，所述光源控制单元被配置为基于从第一光源发射的光的轮廓和同步信号控制第二光源的光发射，所述同步信号用于同步所述第一光源和所述第二光源之间的定时，所述第二光源用于将光照射在手术区域上。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述轮廓包括关于从所述第一光源发射的光的亮度的变化的规则性的信息。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述轮廓包括从所述第一光源发射的光的调制图案、发光频率或该光的照明色。4.根据权利要求2所述的控制装置，进一步包括轮廓指定单元，所述轮廓指定单元被配置为通过分析利用从所述第一光源发射的光照射的受试者的拾取图像来指定所述轮廓。5.根据权利要求2所述的控制装置，进一步包括轮廓指定单元，所述轮廓指定单元被配置为通过分析从所述第一光源发射的光的测量结果来指定所述轮廓。6.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述光源控制单元根据从所述第一光源发射的光的强度的变化来改变所述第二光源的发光强度，所述强度显示在所述轮廓中。7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述光源控制单元在不从所述第一光源发射光期间使所述第二光源发射光并且在从所述第一光源发射光期间不使所述第二光源发射光。8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述第一光源发射第一光；并且所述第二光源发射与所述第一光的类型不同的类型的第二光。9.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述光源控制单元控制所述第二光源的光发射，使得随着从所述第一光源发射的光的强度减小，所述第二光源的发光强度增大。10.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述光源控制单元基于从所述第一光源发射的光的光量与目标光...

【专利技术属性】
技术研发人员：秋田正义，林恒生，杉江雄生，古川昭夫，植田充纪，一木洋，菊地大介，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP