The invention provides a sensorless motor controller, which comprises a DC power supply module, a speed regulation module, a steering switch module, a starting torque module, a motor controller, a driving circuit, a back electromotive force acquisition module, a current acquisition module and an inverter; a speed regulation module connects the motor controller and a DC power supply module; and a steering switch module connects the motor controller to start. The dynamic matrix module connects the motor controller, the motor controller connects the driving circuit, the back-EMF acquisition module and the current acquisition module to obtain the back-EMF of the motor and the current in the winding. The back-EMF acquisition module connects the inverters, the current acquisition module connects the inverters, and the inverters are used to connect the motor windings to generate the corresponding current in the winding and drive the motor to rotate. \u3002 The invention can realize the normal starting and control of brushless DC motor without mechanical position sensor, and has the characteristics of reliable starting performance, stable acceleration, high control precision and strong robustness.
【技术实现步骤摘要】
一种无位置传感器电机控制器
本专利技术涉及无刷直流电机控制领域,具体的说是一种无位置传感器电机控制器。
技术介绍
目前,国内军品等级的无刷直流电机多采用有位置传感器的控制方式。目前,国内外无人直升机全包线飞行控制系统控制律的设计大多数采用传统的增益调度程序(gainschedule)方案,特别是国内的飞控设计全部采用这一方法。过去一直认为增益调度是一种开环自适应控制,因为在很多情况下,过程的动态特性随过程的运行条件而变化,但这种变化的关系是己知的。动态特性变化的一种原因是由已知的非线性特性引起的,这时,我们就能通过监测过程的运行条件来改变控制器的参数,这种思想就称为增益调度。在补偿参数变化或对象己知非线性方面,基于对过程运行条件的测量的增益调度控制通常是一种有效的方法。增益调度己被许多成功的工程实践证明为非常有效并广泛使用的一种方法,它的优点是不受计算机速度的限制。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处,本专利技术要解决的技术问题是提供一种无位置传感器电机控制器。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种无位置传感器电机控制器,包括直流电源模块、转速调节模块、转向切换模块、启动转矩模块、电机控制器、驱动电路、反电动势采集模块、电流采集模块和逆变器;所述转速调节模块,连接电机控制器和直流电源模块,用于将通过直流电源模块输入的模拟电压值调节为不同的模拟电压值;所述转向切换模块,连接电机控制器,用于通过高低电平的切换控制电机正反转的切换;所述启动矩阵模块,连接电机控制器,用于通过电压值的高低控制转矩的高低;所述电机控制器,连接驱动电路,用于在启动时驱 ...
【技术保护点】
1.一种无位置传感器电机控制器,其特征在于,包括直流电源模块、转速调节模块、转向切换模块、启动转矩模块、电机控制器、驱动电路、反电动势采集模块、电流采集模块和逆变器;所述转速调节模块,连接电机控制器和直流电源模块,用于将通过直流电源模块输入的模拟电压值调节为不同的模拟电压值;所述转向切换模块,连接电机控制器,用于通过高低电平的切换控制电机正反转的切换;所述启动矩阵模块,连接电机控制器,用于通过电压值的高低控制转矩的高低;所述电机控制器,连接驱动电路,用于在启动时驱动逆变器工作;连接反电动势采集模块、电流采集模块,用于获取电机的反电动势和绕组中的电流;连接转速调节模块、转向调节模块和启动转矩调节模块,用于调节电机的转速、转向、启动转矩参数;所述反电动势采集模块,连接逆变器,用于从逆变器中采集反电动势;所述电流采集模块,连接逆变器,用于从逆变器中采集绕组电流;所述逆变器,用于连接电机绕组,使绕组中产生相应的电流,驱动电机旋转。
【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器电机控制器,其特征在于,包括直流电源模块、转速调节模块、转向切换模块、启动转矩模块、电机控制器、驱动电路、反电动势采集模块、电流采集模块和逆变器;所述转速调节模块,连接电机控制器和直流电源模块,用于将通过直流电源模块输入的模拟电压值调节为不同的模拟电压值;所述转向切换模块,连接电机控制器,用于通过高低电平的切换控制电机正反转的切换;所述启动矩阵模块,连接电机控制器,用于通过电压值的高低控制转矩的高低;所述电机控制器,连接驱动电路,用于在启动时驱动逆变器工作;连接反电动势采集模块、电流采集模块,用于获取电机的反电动势和绕组中的电流;连接转速调节模块、转向调节模块和启动转矩调节模块,用于调节电机的转速、转向、启动转矩参数;所述反电动势采集模块,连接逆变器,用于从逆变器中采集反电动势;所述电流采集模块,连接逆变器,用于从逆变器中采集绕组电流;所述逆变器,用于连接电...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐博,范正鑫,曲志伟,
申请(专利权)人:沈阳兴华航空电器有限责任公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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