一种天线及无人飞行器制造技术

技术编号:20626960 阅读:18 留言:0更新日期:2019-03-20 16:34
本发明专利技术实施例公开了一种天线及无人飞行器,天线设置于无人飞行器内部,天线包括第一天线单元和第二天线单元,第一天线单元和第二天线单元设置于基板的同一表面上;其中,第一天线单元包括第一主辐射单元和第一副辐射单元,第二天线单元包括第二主辐射单元和第二副辐射单元,第一主辐射单元和第二主辐射单元之间设有间隙;第一副辐射单元连接于第一主辐射单元远离第二主辐射单元的一侧末端,第二副辐射单元连接于第二主辐射单元远离第一主辐射单元的一侧末端,第一副辐射单元和第二副辐射单元位于基板的同一侧。通过上述方式,本发明专利技术实施例缩小了天线的尺寸,能够安装于无人飞行器内部。

An Antenna and UAV

The embodiment of the present invention discloses an antenna and an unmanned aerial vehicle. The antenna consists of a first antenna unit and a second antenna unit, and the first antenna unit and a second antenna unit are arranged on the same surface of the substrate. The first antenna unit includes a first main radiation unit and a first pair of radiation units, and the second antenna unit includes a second main radiation unit. There is a gap between the first main radiation unit and the second main radiation unit; the first secondary radiation unit is connected to one end of the first main radiation unit far from the second main radiation unit; the second secondary radiation unit is connected to one end of the second main radiation unit far from the first main radiation unit; the first secondary radiation unit and the second secondary radiation unit are located on the substrate. The same side. In the above way, the embodiment of the present invention reduces the size of the antenna and can be installed inside the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种天线及无人飞行器
本专利技术实施例涉及天线
,特别是涉及一种天线及无人飞行器。
技术介绍
天线是用来发射或接收电磁波的通信元件,被广泛应用在无线通信电子设备中。随着机器人、无人飞行器的兴起以及对于小型化的需求,天线不断向着小型化方向发展。对于无人飞行器而言,不仅空间的局限对天线的尺寸有所要求,还希望天线的辐射能够全向均匀覆盖。现有的无人机天线,一般为2.4GHz和/或5.8GHz微带天线,类似于900M天线的低频天线由于其具有较好的接收增益和抗干扰能力,也逐渐被应用于无人机上,但该类型的天线尺寸较大,只能放置于无人机外部,使其使用受到了一定影响。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题如何缩小天线的尺寸。本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种天线,设置于无人飞行器内部,所述天线包括第一天线单元;以及第二天线单元,所述第一天线单元和所述第二天线单元设置于基板(200)的同一表面上;其中,所述第一天线单元包括第一主辐射单元和第一副辐射单元,所述第二天线单元包括第二主辐射单元和第二副辐射单元,所述第一主辐射单元和所述第二主辐射单元之间设有间隙;所述第一副辐射单元连接于所述第一主辐射单元远离所述第二主辐射单元的一侧末端,所述第二副辐射单元连接于所述第二主辐射单元远离所述第一主辐射单元的一侧末端,所述第一副辐射单元和所述第二副辐射单元位于所述基板的同一侧。可选地,所述第一主辐射单元和所述第二主辐射单元沿所述基板的第一方向设置,所述第一副辐射单元和所述第二副辐射单元沿所述基板的第二方向设置,所述第一方向不平行于所述第二方向。在一实施例中,所述第一方向为所述基板的垂直方向,所述第二方向为所述基板的水平方向。在一实施例中,所述第一副辐射单元和所述第二副辐射单元之间的距离沿所述基板的水平方向逐渐减小。在一实施例中,所述第一主辐射单元和所述第二主辐射单元沿所述基板的垂直方向对称设置。可选地,所述第一主辐射单元呈倒梯形结构,所述第二主辐射单元呈梯形结构,所述第一副辐射单元自所述倒梯形结构的其中一个顶角水平延伸形成,所述第二副辐射单元自所述梯形结构的其中一个底角斜向上延伸形成。在一些实施例中,所述第一主辐射单元上或所述第二主辐射单元上设置有开槽,所述开槽的开口远离所述另一主辐射单元。可选地,所述天线还包括馈电线,所述馈电线位于所述开槽内。在一实施例中,所述馈电线包括外导体和内导体;所述开槽设置于所述第一主辐射单元,所述内导体连接于所述第二主辐射单元靠近所述第一主辐射单元的一端,所述外导体连接于所述第一主辐射单元靠近所述第二主辐射单元的一端。在一实施例中,所述第一天线单元和所述第二天线单元均为金属片。本专利技术实施例还提供一种无人飞行器,所述无人飞行器内部设置有基板,在所述基板上设置有如上所述的天线。可选地,所述无人飞行器为垂直起降型固定翼无人飞行器;其中,所述基板和所述天线设置于所述无人飞行器的尾翼。本专利技术实施例的有益效果是:区别于现有技术的情况,本专利技术实施例的天线包括设置于基板同一表面上的第一天线单元和第二天线单元,其中,第一天线单元包括第一主辐射单元和第一副辐射单元,第二天线单元包括第二主辐射单元和第二副辐射单元,第一主辐射单元和第二主辐射单元之间设有间隙;第一副辐射单元连接于第一主辐射单元远离第二主辐射单元的一侧末端,第二副辐射单元连接于第二主辐射单元远离第一主辐射单元的一侧末端,第一副辐射单元和第二副辐射单元位于基板的同一侧,通过在第一主辐射单元和第二主辐射单元相互远离的一侧末端分别设置第一副辐射单元和第二副辐射单元,使得流经第一天线单元和第二天线单元的电流的有效路径延长,从而缩小了天线的尺寸,降低了天线的高度和/或宽度,实现了天线的小型化,使其能够安装于无人飞行器内部。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的天线的示意图;图2是本专利技术实施例提供的第一天线单元和第二天线单元的示意图;图3是本专利技术实施例提供的另一天线的示意图;图4是专利技术实施例提供的馈电线与第一天线单元和第二天线单元连接的示意图;图5是本专利技术实施例提供的天线安装于无人飞行器内部的示意图;图6是本专利技术实施例提供的天线的散射参数示意图;图7是本专利技术实施例提供的天线在900MHz的方向图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面结合附图和具体实施例,对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1-4所示,本专利技术实施例提供一种天线100。天线100可选地为全向天线。天线100安装于无人飞行器内部。该天线100包括基板200和设置于基板200同一表面上的第一天线单元10、第二天线单元20。上述基板200为绝缘介质,可为塑料板,如聚碳酸酯(Polycarbonate,PC)板或者为由FR4等级的材质制成的基板。具体的,FR4是一种耐燃材料等级的代号,所代表的意思是树脂材料经过燃烧状态必须能够自行熄灭的一种材料规格,它不是一种材料名称,而是一种材料等级,目前所用的FR4等级材料有非常多的种类,例如,以所谓的四功能(Tera-Function)的环氧树脂加上填充剂(Filler)以及玻璃纤维所做出的复合材料。在本实施例中,上述基板200设置于可移动物体内部,例如可以设置于无人飞行器、地面无人车、机器人、水下机器人、或者船的内部。可以理解的是,在一些实施方式中,上述基板200可以是可移动物体(例如无人飞行器)内部的任何绝缘性部件,例如,基板200可以是无人飞行器的机臂、尾翼等。第一天线单元10和第二天线单元20均为金属片。这两个天线单元可通过光刻腐蚀方法形成于基板200的表面。在其他实施方式中,也可以将金属片制成上述天线单元后再固定于上述基板200的表面。第一天线单元10和第二天线单元200的尺寸决定了天线100的工作频段。其中,第一天线单元10包括第一主辐射单元11和第一副辐射单元12,第二天线单元20包括第二主辐射单元21和第二副辐射单元22。第一主辐射单元11和第二主辐射单元21之间设有间隙,两者之间设置有预设距离。第一副辐射单元12连接于第一主辐射单元11远离第二主辐射单元21的一侧末端,第二副辐射单元22连接于第二主辐射单元21远离第一主辐射单元11的一侧末端。优选地,第一副辐射单元12和第二副辐射单元22位于基板200的同一侧。在其他实施方式中,第一副辐射单元12和第二副辐射单元22可以分别位于基板200的两侧。通本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种天线(100),设置于无人飞行器内部,其特征在于,所述天线(100)包括:第一天线单元(10);以及第二天线单元(20),所述第一天线单元(10)和所述第二天线单元(20)设置于基板(200)的同一表面上;其中,所述第一天线单元(10)包括第一主辐射单元(11)和第一副辐射单元(12),所述第二天线单元(20)包括第二主辐射单元(21)和第二副辐射单元(22),所述第一主辐射单元(11)和所述第二主辐射单元(21)之间设有间隙;所述第一副辐射单元(12)连接于所述第一主辐射单元(11)远离所述第二主辐射单元(21)的一侧末端,所述第二副辐射单元(22)连接于所述第二主辐射单元(21)远离所述第一主辐射单元(11)的一侧末端,所述第一副辐射单元(12)和所述第二副辐射单元(22)位于所述基板(200)的同一侧。

【技术特征摘要】
1.一种天线(100),设置于无人飞行器内部,其特征在于,所述天线(100)包括:第一天线单元(10);以及第二天线单元(20),所述第一天线单元(10)和所述第二天线单元(20)设置于基板(200)的同一表面上;其中,所述第一天线单元(10)包括第一主辐射单元(11)和第一副辐射单元(12),所述第二天线单元(20)包括第二主辐射单元(21)和第二副辐射单元(22),所述第一主辐射单元(11)和所述第二主辐射单元(21)之间设有间隙;所述第一副辐射单元(12)连接于所述第一主辐射单元(11)远离所述第二主辐射单元(21)的一侧末端,所述第二副辐射单元(22)连接于所述第二主辐射单元(21)远离所述第一主辐射单元(11)的一侧末端,所述第一副辐射单元(12)和所述第二副辐射单元(22)位于所述基板(200)的同一侧。2.根据权利要求1所述的天线(100),其特征在于,所述第一主辐射单元(11)和所述第二主辐射单元(21)沿所述基板(200)的第一方向设置,所述第一副辐射单元(12)和所述第二副辐射单元(22)沿所述基板(200)的第二方向设置,所述第一方向不平行于所述第二方向。3.根据权利要求2所述的天线(100),其特征在于,所述第一方向为所述基板(200)的垂直方向,所述第二方向为所述基板(200)的水平方向。4.根据权利要求3所述的天线(100),其特征在于,所述第一副辐射单元(12)和所述第二副辐射单元(22)之间的距离沿所述基板(200)的水平方向逐渐减小。5.根据权利要求3或4所述的天线(100),其特征在于,所述第一主辐射单元(11)和所述第二主辐射单元(21...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭杰洪
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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