一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台制造技术

一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台，有效的解决了现有的贴片机对位精度不高，容易造成产品质量差或者产品损坏率高的问题，其包括框架，所述框架的一侧通过导线与电控箱连接，电控箱的一侧嵌入安装有控制板，控制板的一侧嵌入安装有显示屏，电控箱的内部安装有图像处理芯片和PLC控制器，框架的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机，框架的内壁对称安装有丝杆，且伺服电机与丝杆通过齿轮啮合连接，丝杆上转动连接有滑块，滑块的顶部中心处通过螺栓固定有机械手，机械手的顶部通过螺栓固定有旋转机构。本实用新型专利技术结构新颖，构思巧妙，使用方便，可以极大程度上提升贴片机对位的精确度，从而有效的提升产品的质量。

A Machine Vision-based Platform for Patch Machine Alignment Detection

A machine vision-based placement machine alignment detection platform effectively solves the problems of low alignment accuracy of existing placement machines, easy to cause poor product quality or high product damage rate. It includes a frame, one side of the frame is connected with the electronic control box through wires, one side of the electronic control box is embedded with a control board, the other side of the control board is embedded with a display screen, and the electronic control box is installed with an electronic control panel. An image processing chip and a PLC controller are installed in the interior. Servo motors are fixed by bolts at the center of one side of the frame, and screw rods are symmetrically installed on the inner wall of the frame. The servo motors and screw rods are meshed and connected by gears. Sliders are rotated and connected on the screw rods. A manipulator is fixed by bolts at the top center of the slider, and a rotating mechanism is fixed on the top of the manipulator by bolts. The utility model has novel structure, ingenious conception and convenient use, and can greatly improve the accuracy of the placement machine alignment, thereby effectively improving the quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台
本技术涉及对位检测
，尤其是涉及一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台。
技术介绍
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。在贴片机中贴片对位精度的提高可以有效的保证产品的质量，降低产品损坏率，现有的贴片机对位检测平台检测精度不高，因此，设计一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台是很有必要的。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台，有效的解决了现有的贴片机对位精度不高，容易造成产品质量差或者产品损坏率高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术包括框架，所述框架的一侧通过导线与电控箱连接，电控箱的一侧嵌入安装有控制板，控制板的一侧嵌入安装有显示屏，电控箱的内部安装有图像处理芯片和PLC控制器，框架的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机，框架的内壁对称安装有丝杆，且伺服电机与丝杆通过齿轮啮合连接，丝杆上转动连接有滑块，滑块的顶部中心处通过螺栓固定有机械手，机械手的顶部通过螺栓固定有旋转机构，旋转机构的输出轴上通过螺栓固定有机器视觉检测机构，控制板电性连接显示屏、机械手、机器视觉检测机构、旋转机构和伺服电机。优选的，所述旋转机构包括机箱、旋转电机、液力耦合器、减速器和转轴，机箱通过螺栓固定在机械手上，机箱的一侧内壁通过螺栓固定有旋转电机，旋转电机的输出轴与液力耦合器的输入轴连接，液力耦合器的输出轴与机箱另一侧内壁固定的减速器的输入轴连接，减速器的输出轴铜牌联轴器安装的转轴与机器视觉检测机构连接。优选的，所述旋转电机、液力耦合器、减速器和转轴呈水平线安装。优选的，所述机器视觉检测机构包括安装板、相机固定槽、CCD相机和无影灯，安装板通过螺栓固定在转轴上，安装板的对应两侧开设有相机固定槽，相机固定槽的内部嵌入安装有CCD相机，且两个相机固定槽的中心处嵌入安装有无影灯。优选的，所述安装板的外侧卡接固定有防护罩，且防护罩为一种聚氯乙烯材料构件。本技术结构新颖，构思巧妙，使用方便，可以极大程度上提升贴片机对位的精确度，从而有效的提升产品的质量。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体三维结构示意图；图2是本技术旋转机构结构示意图；图3是本技术机器视觉检测机构结构示意图；图4为本技术电控箱内部结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-4对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。实施例一，由图1和图4给出，本技术包括框架1，框架1的一侧通过导线与电控箱2连接，电控箱2的一侧嵌入安装有控制板3，便于实现集中控制，有效的提升使用的方便性，控制板3的一侧嵌入安装有显示屏4，便于显示，电控箱2的内部安装有图像处理芯片21和PLC控制器22，便于实现智能控制，有效的提升使用的方便性，框架1的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机10，框架1的内壁对称安装有丝杆5，且伺服电机10与丝杆5通过齿轮啮合连接，丝杆5上转动连接有滑块6，滑块6的顶部中心处通过螺栓固定有机械手7，机械手7的顶部通过螺栓固定有旋转机构9，旋转机构9的输出轴上通过螺栓固定有机器视觉检测机构8，控制板3电性连接显示屏4、机械手7、机器视觉检测机构8、旋转机构9和伺服电机10，将装置的框架1安装在贴片机的顶部，通过操控控制板3使机械手7、机器视觉检测机构8、旋转机构9和伺服电机10均开始工作，伺服电机10工作，带动丝杆5旋转，继而使滑块6在丝杆5上运动，从而便于快速调节机械手7的位置，有效的提升了使用的方便性，同时也便于更加全面的进行视觉检测，有效的提升了视觉检测的精确度。实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，旋转机构9包括机箱11、旋转电机12、液力耦合器13、减速器14和转轴15，机箱11通过螺栓固定在机械手7上，机箱11的一侧内壁通过螺栓固定有旋转电机12，旋转电机12的输出轴与液力耦合器13的输入轴连接，液力耦合器13的输出轴与机箱11另一侧内壁固定的减速器14的输入轴连接，减速器14的输出轴铜牌联轴器安装的转轴15与机器视觉检测机构8连接，通过操控控制板3使旋转电机12工作，继而带动液力耦合器13工作，继而带动减速器14，最终通过转轴15带动机器视觉检测机构8旋转，可以全方位检测贴片机对位情况，可以有效的提升对位的精确度，有效的提升了使用的方便性，通过设置的液力耦合器13，可以有效的改善旋转机构9的输出功率，有效起到节能的作用，同时也可以有效的提升旋转机构9的使用寿命，通过设置的减速器14，与液力耦合器13配合使用，便于实现转速调节，有效的提升了使用的方便性。实施例三，在实施例二的基础上，由图2给出，旋转电机12、液力耦合器13、减速器14和转轴15呈水平线安装，有效的提升旋转电机12的节能性。实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，机器视觉检测机构8包括安装板16、相机固定槽17、CCD相机18和无影灯19，安装板16通过螺栓固定在转轴15上，安装板16的对应两侧开设有相机固定槽17，相机固定槽17的内部嵌入安装有CCD相机18，且两个相机固定槽17的中心处嵌入安装有无影灯19，通过操控控制板3使CCD相机18工作，便于实时对贴片机的对位工作情况进行快速拍摄处理，并将收集的信号传递给和PLC控制器22处理后传递给图像处理芯片21处理分析，便于精确的监控对位情况，有效的提升了使用的方便性，同时设置有无影灯19，便于为CCD相机18提供照明，有效的提升了CCD相机18的拍摄精度，从而有效的保证了贴片机的对位精度。实施例五，在实施例四的基础上，由图3给出，安装板16的外侧卡接固定有防护罩20，且防护罩20为一种聚氯乙烯材料构件，可以在不使用时很好的保护CCD相机18和无影灯19。本实施例中显示屏4采用E12WC显示屏，伺服电机10采用80ST-M02420A-N伺服电机，无影灯19采用PLD无影灯，控制板3采用BRC1E631控制板，CCD相机18采用DC-USB500-BCCD相机，旋转电机12采用RV30旋转电机，图像处理芯片21采用FH8510ISP图片处理芯片，PLC控制器22采用FX2N-128MR-001控制器。本技术使用时，将装置的框架1安装在贴片机的顶部，通过操控控制板3使机械手7、机器视觉检测机构8、旋转机构9和伺服电机10均开始工作，伺服电机10工作，带动丝杆5旋转，继而使滑块6在丝杆5上运动，从而便于快速调节机械手7的位置，有效的提升了使用的方便性，同时也便于更加全面的进行视觉检测，有效的提升了视觉检测的精确度，通过操控控制板3使旋转电机12工作，继而带动液力耦合器13工作，继而带动减速器14，最终通过转轴15带动机器视觉检测机构8旋转，可以全方位检测贴片机对位情况，可以有效的提升对位的精确度，有效的提升了使用的方便性，通过设置的液力耦合器13，可以有效的改善旋转机构9的输出功率，有效起到节能的作用，同时也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的一侧通过导线与电控箱(2)连接，电控箱(2)的一侧嵌入安装有控制板(3)，控制板(3)的一侧嵌入安装有显示屏(4)，电控箱(2)的内部安装有图像处理芯片(21)和PLC控制器(22)，框架(1)的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机(10)，框架(1)的内壁对称安装有丝杆(5)，且伺服电机(10)与丝杆(5)通过齿轮啮合连接，丝杆(5)上转动连接有滑块(6)，滑块(6)的顶部中心处通过螺栓固定有机械手(7)，机械手(7)的顶部通过螺栓固定有旋转机构(9)，旋转机构(9)的输出轴上通过螺栓固定有机器视觉检测机构(8)，控制板(3)电性连接显示屏(4)、机械手(7)、机器视觉检测机构(8)、旋转机构(9)和伺服电机(10)。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的一侧通过导线与电控箱(2)连接，电控箱(2)的一侧嵌入安装有控制板(3)，控制板(3)的一侧嵌入安装有显示屏(4)，电控箱(2)的内部安装有图像处理芯片(21)和PLC控制器(22)，框架(1)的一侧中心处通过螺栓固定有伺服电机(10)，框架(1)的内壁对称安装有丝杆(5)，且伺服电机(10)与丝杆(5)通过齿轮啮合连接，丝杆(5)上转动连接有滑块(6)，滑块(6)的顶部中心处通过螺栓固定有机械手(7)，机械手(7)的顶部通过螺栓固定有旋转机构(9)，旋转机构(9)的输出轴上通过螺栓固定有机器视觉检测机构(8)，控制板(3)电性连接显示屏(4)、机械手(7)、机器视觉检测机构(8)、旋转机构(9)和伺服电机(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的贴片机对位检测平台，其特征在于，所述旋转机构(9)包括机箱(11)、旋转电机(12)、液力耦合器(13)、减速器(14)和转轴(15)，机箱(11)通过螺栓固定在机械手(7)上，机箱(11)的一侧内壁通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，
申请(专利权)人：深圳市天德胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44