一种FILM膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺制造方法及图纸

技术编号:20626823 阅读:38 留言:0更新日期:2019-03-20 16:27
本发明专利技术公开了一种FILM膜片自动撕膜装置,设置于软对软贴合机内,用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离,其特征在于:包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件,软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片移送至FILM撕膜平台上,FILM膜片被吸附固定后;设置于FILM撕膜平台下方的FILM撕膜组件直线移动至FILM撕膜平台的一侧,FILM撕膜组件将撕膜胶带胶面朝上导出后,向上贴附至FILM膜片底面膜体上,软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片后,带动FILM膜片与撕膜胶带相对直线移动,以便撕离FILM膜片底部的膜体。本发明专利技术极好的解决了柔性膜片的底面自动撕膜、撕膜时FILM膜片粘附的稳定性撕膜时角度变化控制等问题,有效地提高了撕膜质量及稳定性。

A FILM diaphragm automatic tearing device and its tearing process

The invention discloses an automatic tearing device for FILM diaphragm, which is installed in a soft-to-soft laminator and is used to tear the diaphragm on the bottom of the FILM diaphragm automatically. The device is characterized by: including the FILM tearing platform and the FILM tearing module; the mover arm of the soft-to-soft laminator transfers the FILM diaphragm to the FILM tearing platform; after the FILM diaphragm is adsorbed and fixed, it is set under the FILM tearing platform; The FILM tear film module is moved straight to one side of the FILM tear film platform. After the FILM tear film module is drawn up, the adhesive tape is transferred upward to the FILM diaphragm bottom mask body. The bonding mechanism of the soft soft bonding machine presses down and absorbs the fixed FILM diaphragm, and then drives the FILM diaphragm to move straight-line with the tear film adhesive tape, so as to tear off the membrane body at the bottom of the FILM diaphragm. The invention solves the problems of automatic tearing on the bottom of flexible diaphragm, the stability of adhesion of FILM diaphragm during tearing, the angle change control during tearing, and effectively improves the quality and stability of tearing film.

【技术实现步骤摘要】
一种FILM膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺
本专利技术涉及自动化制造领域,特别指一种FILM膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺。
技术介绍
OLED显示屏是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。由于同时具备自发光有机电激发光二极管,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。OLED为自发光材料,不需用到背光板,同时视角广、画质均匀、反应速度快、较易彩色化、用简单驱动电路即可达到发光、制程简单、可制作成挠曲式面板,符合轻薄短小的原则,应用范围属于中小尺寸面板。OLED显示屏制造过程中,需要在其表面贴附同样为柔性特性的FILM膜;而OLED膜及FILM膜来料时表面均贴附有保护膜体,在FILM膜与OLED膜贴附之前需要分别将OLED膜片表面及FILM膜片底面的膜体撕离后,再将两者贴合于一体;在OLED膜片自动化贴FILM膜过程中,存在以下关键技术问题需要解决:1、FILM及OLED贴合时需要上下贴合,在工艺设计过程中,需要先将FILM底面的贴附的保护膜体撕离后,再将FILM膜片贴附至表面撕离膜体后的OLED膜片上;受FILM为柔性特性的限制,FILM膜片在撕膜过程中无法物理夹装固定,只能通过真空吸附或粘附固定,而从FILM膜片上将待撕膜体撕离时,膜体与FILM膜片之间的粘附力会反向拉扯膜片,导致FILM膜片固定失效,中断撕膜;因此,针对该种柔性膜片的撕膜要求,需要有效控制撕膜过程中膜体与FILM膜片之间的拉力,以提高撕膜质量;2、柔性特性的FILM膜片在撕膜过程中,需要通过贴合机构粘附固定FILM表面后,对FILM底面的保护膜体向下撕离;采用刚性的夹子直接夹住膜体后撕离时,会将粘附于贴合机构上的FILM膜片连带地向下拉动或拉下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种针对柔性膜片自动撕膜,采用撕膜胶带作为膜体撕离执行部件,撕膜胶带粘附待撕膜体后,与FILM膜片直线交错运动,实现撕膜,利用限制撕膜角度变化,达到控制撕膜时膜体对FILM膜片拉力,避免FILM膜片被拉动或拉下的FILM膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺。本专利技术采取的技术方案如下:一种FILM膜片自动撕膜装置,设置于软对软贴合机内,用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离,其特征在于:包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件,软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片移送至FILM撕膜平台上,FILM膜片被吸附固定后;设置于FILM撕膜平台下方的FILM撕膜组件直线移动至FILM撕膜平台的一侧,FILM撕膜组件将撕膜胶带胶面朝上导出后,向上贴附至FILM膜片底面膜体上,软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片后,带动FILM膜片与撕膜胶带相对直线移动,以便撕离FILM膜片底部的膜体;上述FILM撕膜平台包括FILM撕膜直线模组、FILM撕膜直线滑座及FILM撕膜支台,其中,上述FILM撕膜直线模组沿垂直于搬运臂方向设置于FILM撕膜组件的FILM撕膜支板上;上述FILM撕膜直线滑座可滑动地设置在FILM撕膜直线模组上,且与FILM撕膜直线模组的输出端连接;上述FILM撕膜支台水平设置于FILM撕膜直线滑座上,FILM撕膜支台通过真空负压吸附固定FILM膜片;上述FILM撕膜组件包括FILM撕膜气缸、FILM撕膜滑座、FILM撕膜支条、FILM撕膜支架、FILM撕膜辊及FILM撕膜板,其中,上述FILM撕膜气缸设置于FILM直线滑座的另一侧壁上,位于FILM撕膜支台的外侧,且输出端朝上设置;上述FILM撕膜滑座沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座的另一侧壁上,且与FILM撕膜气缸的输出端连接;上述FILM撕膜支条的一端固定于FILM撕膜滑座的侧壁上,另一端在FILM撕膜支台的侧边下部沿水平方向延伸;上述FILM撕膜支架连接于FILM撕膜支条的侧壁上,并延伸至FILM撕膜支台的侧边外侧;上述FILM撕膜辊可转动地连接在FILM撕膜支架上,且沿FILM撕膜支台的侧边方向延伸;上述FILM撕膜板间隔设置于FILM撕膜辊的外侧,FILM撕膜板的两端固定连接于FILM撕膜支架上,FILM撕膜板的顶面为平面结构,且与FILM撕膜辊的顶面平齐,底面为向上凹陷的弧面结构,该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊,压辊与弧面结构内壁之间留有间隙;由第一张紧架导出的撕膜胶带依次经过张紧辊,由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中,并沿着FILM撕膜板的顶部水平面及及FILM撕膜辊的顶面水平延伸后,向下经过张紧架延伸至FILM收料辅助辊处;撕膜时,FILM撕膜气缸驱动FILM撕膜支条带动FILM撕膜辊及FILM撕膜板同步向上移动,使撕膜胶带从FILM撕膜支台的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台外侧的FILM膜片的底面膜体上;贴合机构向下贴住并吸附固定FILM膜片后,FILM撕膜支台、FILM撕膜辊及FILM撕膜板同步直线运动,使FILM膜片底部的膜体从FILM膜片底部撕离;且膜体被向下拉离FILM膜片时,通过FILM撕膜板向上抵住限制膜体,防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带分离,导致撕膜失效的情况。优选地,所述的FILM撕膜组件包括FILM撕膜支板、FILM卷轮及第一张紧辊,其中,上述FILM撕膜支板竖直设置于软对软贴合机的机架后端的安装空间内;上述FILM卷轮可转动地设置于FILM撕膜支板一侧壁上,FILM卷轮上卷绕有撕膜胶带;上述第一张紧辊设置于FILM卷轮的上方,且与FILM撕膜支板的侧壁可转动地连接。优选地,所述的FILM撕膜组件还包括第一张紧架、压带气缸、FILM收料电机、FILM收料辅助辊、FILM收料轮及FILM撕膜部件,其中,上述压带气缸间隔设置于第一张紧辊的内侧,且输出端朝第一张紧辊方向设置,压带气缸的输出端上连接有压块,撕膜胶带经FILM卷轮导出并穿过压块与第一张紧辊之间的间隙中,经压块调节压紧力的大小;上述第一张紧架为U型支架结构,且设置于第一张紧轮的上方,撕膜胶带从第一张紧辊与压带气缸之间的间隙导出后向上穿过第一张紧架,并经第一张紧架穿入FILM撕膜部件内。优选地,所述的FILM收料辅助辊设置于压带气缸的内侧,且与FILM撕膜支板的侧壁可转动地连接;上述FILM收料轮设置于FILM收料辅助辊的内侧,且可转动地连接于FILM撕膜支板的侧壁上;上述FILM收料电机设置于FILM撕膜支板的另一侧侧壁上,且输出端与FILM收料辅助辊连接,FILM收料电机的输出端通过传动带与FILM收料轮连接;FILM收料电机驱动FILM收料辅助辊及FILM收料轮同步同向旋转运动,以便将撕膜胶带卷绕至FILM收料轮上。优选地,所述的FILM撕膜部件包括张紧架、张紧辊、FILM撕膜气缸、FILM撕膜滑座、FILM撕膜支条、FILM撕膜支架、FILM撕膜辊及FILM撕膜板,其中,上述张紧架设置于FILM直线滑座的一侧壁上,并位于FILM撕膜支台的下方,张紧架为U型架体结构;上述张紧辊设置于张紧架的上方,且与FILM直线滑座的侧壁可转动地连接。优选地,所述的FILM撕膜气缸设置于FILM直线滑座的另一侧壁上,位于FILM撕膜支台的外侧,本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种FILM膜片自动撕膜装置,设置于软对软贴合机内,用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离,其特征在于:包括FILM撕膜平台(10)及FILM撕膜组件(11),软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片(b)移送至FILM撕膜平台(10)上,FILM膜片被吸附固定后;设置于FILM撕膜平台(10)下方的FILM撕膜组件(11)直线移动至FILM撕膜平台(10)的一侧,FILM撕膜组件(11)将撕膜胶带(d)胶面朝上导出后,向上贴附至FILM膜片(b)底面膜体上,软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片(b)后,带动FILM膜片(b)与撕膜胶带(d)相对直线移动,以便撕离FILM膜片(b)底部的膜体;上述FILM撕膜平台(10)包括FILM撕膜直线模组(101)、FILM撕膜直线滑座(102)及FILM撕膜支台(103),其中,上述FILM撕膜直线模组(101)沿垂直于搬运臂方向设置于FILM撕膜组件(11)的FILM撕膜支板(111)上;上述FILM撕膜直线滑座(102)可滑动地设置在FILM撕膜直线模组(101)上,且与FILM撕膜直线模组(101)的输出端连接;上述FILM撕膜支台(103)水平设置于FILM撕膜直线滑座(102)上,FILM撕膜支台(103)通过真空负压吸附固定FILM膜片(b);上述FILM撕膜组件(11)包括FILM撕膜气缸(1111)、FILM撕膜滑座(1112)、FILM撕膜支条(1113)、FILM撕膜支架(1114)、FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116),其中,上述FILM撕膜气缸(1111)设置于FILM直线滑座(102)的另一侧壁上,位于FILM撕膜支台(103)的外侧,且输出端朝上设置;上述FILM撕膜滑座(1112)沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座(102)的另一侧壁上,且与FILM撕膜气缸(1111)的输出端连接;上述FILM撕膜支条(1113)的一端固定于FILM撕膜滑座(1112)的侧壁上,另一端在FILM撕膜支台(103)的侧边下部沿水平方向延伸;上述FILM撕膜支架(1114)连接于FILM撕膜支条(1113)的侧壁上,并延伸至FILM撕膜支台(103)的侧边外侧;上述FILM撕膜辊(1115)可转动地连接在FILM撕膜支架(1114)上,且沿FILM撕膜支台(103)的侧边方向延伸;上述FILM撕膜板(1116)间隔设置于FILM撕膜辊(1115)的外侧,FILM撕膜板(1116)的两端固定连接于FILM撕膜支架(1114)上,FILM撕膜板(1116)的顶面为平面结构,且与FILM撕膜辊(1115)的顶面平齐,底面为向上凹陷的弧面结构,该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊,压辊与弧面结构内壁之间留有间隙;由第一张紧架(113)导出的撕膜胶带(d)依次经过张紧辊(1110),由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中,并沿着FILM撕膜板(1116)的顶部水平面及及FILM撕膜辊(1115)的顶面水平延伸后,向下经过张紧架(119)延伸至FILM收料辅助辊(117)处;撕膜时,FILM撕膜气缸(1111)驱动FILM撕膜支条(1113)带动FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116)同步向上移动,使撕膜胶带(d)从FILM撕膜支台(103)的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台(103)外侧的FILM膜片(b)的底面膜体上;贴合机构(12)向下贴住并吸附固定FILM膜片(b)后,FILM撕膜支台(103)、FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116)同步直线运动,使FILM膜片(b)底部的膜体从FILM膜片(b)底部撕离;且膜体被向下拉离FILM膜片(b)时,通过FILM撕膜板(1116)向上抵住限制膜体,防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带(d)分离,导致撕膜失效的情况。...

【技术特征摘要】
1.一种FILM膜片自动撕膜装置,设置于软对软贴合机内,用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离,其特征在于:包括FILM撕膜平台(10)及FILM撕膜组件(11),软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片(b)移送至FILM撕膜平台(10)上,FILM膜片被吸附固定后;设置于FILM撕膜平台(10)下方的FILM撕膜组件(11)直线移动至FILM撕膜平台(10)的一侧,FILM撕膜组件(11)将撕膜胶带(d)胶面朝上导出后,向上贴附至FILM膜片(b)底面膜体上,软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片(b)后,带动FILM膜片(b)与撕膜胶带(d)相对直线移动,以便撕离FILM膜片(b)底部的膜体;上述FILM撕膜平台(10)包括FILM撕膜直线模组(101)、FILM撕膜直线滑座(102)及FILM撕膜支台(103),其中,上述FILM撕膜直线模组(101)沿垂直于搬运臂方向设置于FILM撕膜组件(11)的FILM撕膜支板(111)上;上述FILM撕膜直线滑座(102)可滑动地设置在FILM撕膜直线模组(101)上,且与FILM撕膜直线模组(101)的输出端连接;上述FILM撕膜支台(103)水平设置于FILM撕膜直线滑座(102)上,FILM撕膜支台(103)通过真空负压吸附固定FILM膜片(b);上述FILM撕膜组件(11)包括FILM撕膜气缸(1111)、FILM撕膜滑座(1112)、FILM撕膜支条(1113)、FILM撕膜支架(1114)、FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116),其中,上述FILM撕膜气缸(1111)设置于FILM直线滑座(102)的另一侧壁上,位于FILM撕膜支台(103)的外侧,且输出端朝上设置;上述FILM撕膜滑座(1112)沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座(102)的另一侧壁上,且与FILM撕膜气缸(1111)的输出端连接;上述FILM撕膜支条(1113)的一端固定于FILM撕膜滑座(1112)的侧壁上,另一端在FILM撕膜支台(103)的侧边下部沿水平方向延伸;上述FILM撕膜支架(1114)连接于FILM撕膜支条(1113)的侧壁上,并延伸至FILM撕膜支台(103)的侧边外侧;上述FILM撕膜辊(1115)可转动地连接在FILM撕膜支架(1114)上,且沿FILM撕膜支台(103)的侧边方向延伸;上述FILM撕膜板(1116)间隔设置于FILM撕膜辊(1115)的外侧,FILM撕膜板(1116)的两端固定连接于FILM撕膜支架(1114)上,FILM撕膜板(1116)的顶面为平面结构,且与FILM撕膜辊(1115)的顶面平齐,底面为向上凹陷的弧面结构,该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊,压辊与弧面结构内壁之间留有间隙;由第一张紧架(113)导出的撕膜胶带(d)依次经过张紧辊(1110),由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中,并沿着FILM撕膜板(1116)的顶部水平面及及FILM撕膜辊(1115)的顶面水平延伸后,向下经过张紧架(119)延伸至FILM收料辅助辊(117)处;撕膜时,FILM撕膜气缸(1111)驱动FILM撕膜支条(1113)带动FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116)同步向上移动,使撕膜胶带(d)从FILM撕膜支台(103)的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台(103)外侧的FILM膜片(b)的底面膜体上;贴合机构(12)向下贴住并吸附固定FILM膜片(b)后,FILM撕膜支台(103)、FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116)同步直线运动,使FILM膜片(b)底部的膜体从FILM膜片(b)底部撕离;且膜体被向下拉离FILM膜片(b)时,通过FILM撕膜板(1116)向上抵住限制膜体,防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带(d)分离,导致撕膜失效的情况。2.根据权利要求1所述的一种FILM膜片自动撕膜装置,其特征在于:所述的FILM撕膜组件(11)包括FILM撕膜支板(111)、FILM卷轮(112)及第一张紧辊(114),其中,上述FILM撕膜支板(111)竖直设置于软对软贴合机的机架后端的安装空间内;上述FILM卷轮(112)可转动地设置于FILM撕膜支板(111)一侧壁上,FILM卷轮(112)上卷绕有撕膜胶带(d);上述第一张紧辊(114)设置于FILM卷轮(112)的上方,且与FILM撕膜支板(111)的侧壁可转动地连接。3.根据权利要求2所述的一种FILM膜片自动撕膜装置,其特征在于:所述的FILM撕膜组件(11)还包括第一张紧架(113)、压带气缸(115)、FILM收料电机(116)、FILM收料辅助辊(117)、FILM收料轮(118)及FILM撕膜部件,其中,上述压带气缸(115)间隔设置于第一张紧辊(114)的内侧,且输出端朝第一张紧辊(114)方向设置,压带气缸(115)的输出端上连接有压块,撕膜胶带(d)经FILM卷轮(112)导出并穿过压块与第一张紧辊(114)之间的间隙中,经压块调节压紧力的大小;上述第一张紧架(113)为U型支架结构,且设置于第一张紧轮(114)的上方,撕膜胶带(d)从第一张紧辊(114)与压带气缸(115)之间的间隙导出后向上穿过第一张紧架(113),并经第一张紧架(113)穿入...

【专利技术属性】
技术研发人员:高军鹏
申请(专利权)人:深圳市易天自动化设备股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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