The utility model discloses a compound eye camera for three-dimensional digital scene acquisition of long pipeline and narrow inner chamber, which comprises a shell, a microprocessor, a power supply, an insertion tube, a connecting rod, a connecting member, a sub-eye and an image sensor. The power supply and a microprocessor are arranged in the shell, one end of the shell is connected with the insertion tube, the insertion tube is connected with one end of the connecting rod and the other end of the connecting rod is connected with the insertion Connecting with the connector, the connector is provided with at least five installing platforms for installing the sub-eye, one of which is located on the front of the connector, the other is evenly distributed on the side of the connector, the connecting rod is equipped with light source, the light source is electrically connected with the microprocessor, the light source and the sub-eye are equipped with optical fibers for guiding light, and the optical fibers are evenly distributed on the outer wall of the sub-eye. There are at least two optical fibers at each eye, and each eye is connected with an image sensor. In narrow internal cavity or long pipeline environment, it can collect information quickly and omni-directionally.
【技术实现步骤摘要】
用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机
本技术属于数字化三维场景构建领域,尤其涉及一种用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机。
技术介绍
复杂场景是指陆地/海洋/天空自然场景(包括地形、地貌、水文、气象,等等)、人工场景(包括建筑、道路、桥梁、工业设施、车辆、舰船,等等)和干扰场景(包括烟雾、火光,等等)及其相关组合。现有的探测器式的相机,用于狭窄管道的多为单一镜面的单镜头探测相机,其覆盖的探测范围只能局限于一个单一的方向(一般都是向前)。无法实现对狭窄管道的全方位的观察,不利于精准获取狭窄通道的内部信息。另外,现有的探测器只能在单方向采集信息,无法实现全方位信息采集。为了实现长管道和狭窄内腔内部信息的快速采集以及信息快速合成,以及缩短采集所需的时间,现有的用于狭窄内腔的探测器无法满足本项目的技术要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处,本技术提供一种用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机,在狭窄内腔或长管道环境时,能快速、全方位的采集信息。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机,包括壳体、微处理器、电源、插入管、连接杆、连接件、子眼和图像传感器,所述电源和微处理器设置在壳体内,壳体一端与插入管连接,所述插入管与连接杆一端连接,连接杆另一端与连接件连接,连接件上设有至少五个用于安装子眼的安装台,其中一个安装台设置在连接件的正面,另外的安装台均匀分布在连接件的侧面,连接杆内设有光源,光源与微处理器电连接,光源与子眼之间设有用于导光的光纤,光纤均匀分布在子眼的外侧壁处, ...
【技术保护点】
1.一种用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机,其特征是:包括壳体、微处理器、电源、插入管、连接杆、连接件、子眼和图像传感器,所述电源和微处理器设置在壳体内,壳体一端与插入管连接,所述插入管与连接杆一端连接,连接杆另一端与连接件连接,连接件上设有至少五个用于安装子眼的安装台,其中一个安装台设置在连接件的正面,另外的安装台均匀分布在连接件的侧面,连接杆内设有光源,光源与微处理器电连接,光源与子眼之间设有用于导光的光纤,光纤均匀分布在子眼的外侧壁处,每个子眼处设有至少两处光纤,每个子眼连接有一个图像传感器,图像传感器与连接件上的安装台连接,前述微处理器与电源电连接,连接件上设有用于保护子眼的半球形保护罩,该保护罩为透明的保护罩。
【技术特征摘要】
1.一种用于长管道和狭窄内腔三维数字场景采集的复眼照相机,其特征是:包括壳体、微处理器、电源、插入管、连接杆、连接件、子眼和图像传感器,所述电源和微处理器设置在壳体内,壳体一端与插入管连接,所述插入管与连接杆一端连接,连接杆另一端与连接件连接,连接件上设有至少五个用于安装子眼的安装台,其中一个安装台设置在连接件的正面,另外的安装台均匀分布在连接件的侧面,连接杆内设有光源,光源与微处理器电连接,光源与子眼之间设有用于导光的光纤,光纤均匀分布在子眼的外侧壁处,每个子眼处设有至少两处光纤,每个子眼连接有一个图像传感器,图像传感器与连接件上的安装台连接,前述微处理器与电源...
【专利技术属性】
技术研发人员:王汉熙,王申奥,郑晓钧,胡佳文,肖攀,江南,蒋靳,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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