一种语音设备拾音装置和语音空调制造方法及图纸

本发明专利技术涉及音频采集技术领域，公开了一种语音设备拾音装置和语音空调，该语音设备拾音装置包括：架体；麦克风阵列组件，麦克风阵列组件通过连接轴可旋转的安装于架体，麦克风阵列组件可根据声源位置获取位置信号；隔音板组件，隔音板组件包括安装于连接轴且位置可调的两个隔音板，至少一个隔音板可绕连接轴的轴心线旋转，麦克风阵列组件沿连接轴轴心线的周向安装于两个隔音板之间；与麦克风阵列组件和隔音板组件信号连接的驱动组件，驱动组件根据麦克风阵列组件获得的位置信号驱动麦克风阵列组件和隔音板组件动作。该语音设备拾音装置通过对麦克风阵列组件拾音区域的调整和远程识音过程中对噪音的隔离，使得远程环境下语音识别效果更佳。

A Sound Picking Device for Voice Equipment and Voice Air Conditioning

The invention relates to the field of audio acquisition technology, and discloses a voice equipment pickup device and a voice air conditioner. The voice equipment pickup device includes: a frame; a microphone array component; a microphone array component; a microphone array component can be rotatably mounted on the frame through a connecting shaft; a microphone array component can acquire position signals according to the position of the sound source; a sound insulation panel component; and a sound insulation panel component include a mounting on the frame. Two sound insulation panels with adjustable axle position, at least one sound insulation panels can rotate around the axis of the connecting axle, and the microphone array components are installed between the two sound insulation panels along the circumference of the axis axis of the connecting axle; the driving components are connected with the signals of the microphone array components and the sound insulation panels components, and the driving components drive the microphone array components and the isolation panels according to the position signals obtained by the microphone array components. Soundboard component action. By adjusting the pickup area of the microphone array components and isolating the noise in the process of remote recognition, the pickup device of the voice equipment makes the speech recognition effect in the remote environment better.

【技术实现步骤摘要】
一种语音设备拾音装置和语音空调
本专利技术涉及音频采集
，特别涉及一种语音设备拾音装置和语音空调。
技术介绍
传统的语音识别系统基本为近场识别，如手机、遥控器，由于近场情况下信噪比比较高，信号清晰，识别有效可靠。随着智能家居的发展，远场环境的识别越来越重要，但远场识别不能用手接触设备，噪声比较大，识别效果不理想。远场环境例如家庭环境下，麦克风阵列一般是固定不可调整，因此当人远离麦克风阵列进行输入时，识别效果差，麦克风拾音区域固定且有限和远程识音过程中存在的较大噪音使得目前远程识别效果不理想。
技术实现思路
本专利技术提供了一种语音设备拾音装置和语音空调，上述语音设备拾音装置通过对麦克风阵列组件拾音区域的调整和远程识音过程中对噪音的隔离，使得远程环境下语音识别效果更佳。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种语音设备拾音装置，包括：架体；麦克风阵列组件，所述麦克风阵列组件通过连接轴可旋转的安装于所述架体，所述麦克风阵列组件可根据声源位置获取位置信号；隔音板组件，所述隔音板组件包括安装于所述连接轴且位置可调的两个隔音板，至少一个所述隔音板可绕所述连接轴的轴心线旋转，所述麦克风阵列组件沿所述连接轴轴心线的周向安装于两个所述隔音板之间；与所述麦克风阵列组件和所述隔音板组件信号连接的驱动组件，所述驱动组件根据所述麦克风阵列组件获得的位置信号驱动所述麦克风阵列组件和所述隔音板组件动作。上述语音设备拾音装置中包括架体、麦克风阵列组件、隔音板组件和驱动组件，其中，麦克风阵列组件用于定位声源的位置并获取位置信号，与麦克风阵列组件信号连接的驱动组件根据位置信号驱动麦克风阵列组件旋转至与声源位置相对的位置，以最大限度的收集音频；隔音板组件用于根据声源的距离调节两个隔音板之间张开夹角的度数，以保证夹角之外的音频被隔离，更纯净的音频被麦克风阵列组件拾取，隔音板组件与驱动组件信号连接，驱动组件根据克风阵列组件获取的位置信号控制隔音板组件中两个隔音板之间张开夹角的度数，由此便实现了远场环境下，对麦克风阵列组件拾音区域的调整和远程识音过程中对噪音的隔离，使得远程环境下语音识别效果更佳。优选地，还包括安装于所述驱动组件的转体。优选地，所述麦克风阵列组件通过所述转体安装于所述连接轴。优选地，所述驱动组件包括用于控制所述转体转动以带动所述连接轴转动的第一电机和用于控制所述隔音板组件动作的第二电机。优选地，所述麦克风阵列组件包括麦克风和连接板，其中，所述连接板安装于所述连接轴，所述麦克风阵列组件安装于所述连接板，所述连接板设置于两个所述隔音板之间。优选地，所述驱动组件包括用于控制所述连接轴转动的第一电机和用于控制所述隔音板组件动作的第二电机。优选地，所述连接板的材料为隔音材料。优选地，所述隔音板组件中，一个所述隔音板固定设置于所述连接轴，另一个绕所述连接轴的轴心线旋转设置于所述连接轴。优选地，所述隔音板组件中，两个所述隔音板绕所述连接轴的轴心线旋转设置于所述连接轴。本专利技术还提供了一种语音空调，包括上述技术方案中提供的任意一种语音设备拾音装置。附图说明图1为本专利技术提供的一种语音设备拾音装置的俯视图示意图；图2为本专利技术提供的一种语音设备拾音装置的待唤醒状态下的俯视图示意图；图3为本专利技术提供的一种语音设备拾音装置的唤醒状态下的俯视图示意图；图4为本专利技术提供的另一种语音设备拾音装置的俯视图示意图；图5为本专利技术提供的另一种语音设备拾音装置的主视图示意图。图标：1-麦克风阵列组件；2-隔音板组件；3-连接轴；4-转体；5-连接板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，本专利技术提供一种语音设备拾音装置，包括：架体；麦克风阵列组件1，麦克风阵列组件1通过连接轴3可旋转的安装于架体，麦克风阵列组件1可根据声源位置获取位置信号；隔音板组件2，隔音板组件2包括安装于连接轴3且位置可调的两个隔音板，至少一个隔音板可绕连接轴3的轴心线旋转，麦克风阵列组件1沿连接轴3轴心线的周向安装于两个隔音板之间；与麦克风阵列组件1和隔音板组件2信号连接的驱动组件，驱动组件根据麦克风阵列组件1获得的位置信号驱动麦克风阵列组件1和隔音板组件2动作。上述语音设备拾音装置中包括架体、麦克风阵列组件1、隔音板组件2和驱动组件，其中，麦克风阵列组件1用于定位声源的位置并获取位置信号，与麦克风阵列组件1信号连接的驱动组件根据位置信号驱动麦克风阵列组件1旋转至与声源位置相对的位置，以最大限度的收集音频；隔音板组件2用于根据声源的距离调节两个隔音板之间张开夹角的度数，以保证夹角之外的音频被隔离，更纯净的音频被麦克风阵列组件1拾取，隔音板组件2与驱动组件信号连接，驱动组件根据克风阵列组件获取的位置信号控制隔音板组件2中两个隔音板之间张开夹角的度数，由此便实现了远场环境下，对麦克风阵列组件1拾音区域的调整和远程识音过程中对噪音的隔离，使得远程环境下语音识别效果更佳。隔音板组件2包括初始工位、角度调节工位和调节完成工位，当隔音板组件2处于初始工位时，如图2所示，两个隔音板之间张开最大夹角，最大夹角的度数为180°；当隔音板组件2处于角度调节工位时，如图3所示，隔音板组件2动作以调节两个隔音板之间夹角的度数；当隔音板组件2处于调节完成工位时，保持角度调节工位调节后的角度。本专利技术提供了一种语音空调，包括上述技术方案中提供的语音设备拾音装置，语音空调在联网后将具备通讯条件，包括待唤醒状态，具体为：语音空调需要用一个唤醒词将其唤醒，唤醒后可在固定的一段时间内进行多轮对话。上述语音设备拾音装置在使用过程中，当语音空调处于待唤醒状态时，隔音板组件2处于初始工位，麦克风阵列组件1的朝向为语音空调的正前方，这样可以保证全方位接收到唤醒命令；用户通过唤醒词唤醒空调后，麦克风阵列组件1可用声源定位方法实现对声源方向的估计并获取位置信号，其中，声源定位方法一般可分为三类,一种是基于TDOA的两步算法(two-stagealgorithm)，一种是基于空间谱估计如MUSIC等，还有就是基于beamforming的可控波束响应(steered-responsepower)算法。语音设备拾音装置在通过麦克风阵列组件1获取到位置信号之后，将位置信号传递给驱动装置，并由驱动装置根据位置信号来调整麦克风阵列组件1的朝向以对准声源且调整隔音板组件2的角度为适合的角度，以保证角度之外的音频被隔离，更纯净的音频被麦克风阵列拾取。其中合适的角度可以结合声源与语音设备拾音装置之间的距离来计算，越近角度越大，越远角度越小。考虑到麦克风阵列组件1所占角度，两个隔音板之间的角度范围为大于麦克风阵列组件1所占角度且小于180度。例如：麦克风阵列组件1所占角度为60度。两个隔音板之间的角度范围为60度至180度。设定用户距离空调的距离为L：当L<1m时，两个隔音板之间的角度为180度；当1m<L<3m时，两个隔音板之间的角度为120度；当3m<L<5m时，两个隔音板之间的角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音设备拾音装置，其特征在于，包括：架体；麦克风阵列组件，所述麦克风阵列组件通过连接轴可旋转的安装于所述架体，所述麦克风阵列组件可根据声源位置获取位置信号；隔音板组件，所述隔音板组件包括安装于所述连接轴且位置可调的两个隔音板，至少一个所述隔音板可绕所述连接轴的轴心线旋转，所述麦克风阵列组件沿所述连接轴轴心线的周向安装于两个所述隔音板之间；与所述麦克风阵列组件和所述隔音板组件信号连接的驱动组件，所述驱动组件根据所述麦克风阵列组件获得的位置信号驱动所述麦克风阵列组件和所述隔音板组件动作。

【技术特征摘要】
1.一种语音设备拾音装置，其特征在于，包括：架体；麦克风阵列组件，所述麦克风阵列组件通过连接轴可旋转的安装于所述架体，所述麦克风阵列组件可根据声源位置获取位置信号；隔音板组件，所述隔音板组件包括安装于所述连接轴且位置可调的两个隔音板，至少一个所述隔音板可绕所述连接轴的轴心线旋转，所述麦克风阵列组件沿所述连接轴轴心线的周向安装于两个所述隔音板之间；与所述麦克风阵列组件和所述隔音板组件信号连接的驱动组件，所述驱动组件根据所述麦克风阵列组件获得的位置信号驱动所述麦克风阵列组件和所述隔音板组件动作。2.根据权利要求1所述的语音设备拾音装置，其特征在于，还包括安装于所述驱动组件的转体。3.根据权利要求2所述的语音设备拾音装置，其特征在于，所述麦克风阵列组件通过所述转体安装于所述连接轴。4.根据权利要求2所述的语音设备拾音装置，其特征在于，所述驱动组件包括用于控制所述转体转动以带动所述连接轴转动的第一电机和用于控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明珠，张新，毛跃辉，廖湖锋，王慧君，王现林，陶梦春，余明养，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44