一种高速公路上违停车辆的识别方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种高速公路上违停车辆的识别方法，包括：在地理信息系统上，将高速公路划分为多个公路网格；对于任意在所述高速公路上行驶的车辆，基于获取的实时测量报告MR信息，确定第一车辆所处的第一公路网格；基于获取的所有车辆由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史MR信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度；若所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达时刻和预测到达时刻的差超过第一预设阈值，且所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达瞬时速度和预测到达瞬时速度的差超过第二预设阈值，则判定所述第一车辆违停。本发明专利技术提供的方法适用于所有车辆，且不需要安装额外设备，提高了识别效率。

A Recognition Method and System for Illegal Parking Vehicles on Expressway

The invention provides a method for identifying illegal parking vehicles on expressways, including: dividing expressways into several highway grids on the geographic information system; determining the first highway grids of the first vehicle based on the acquired MR information of the real-time measurement report for any vehicle driving on the expressway; and determining the first highway grids of all vehicles based on the acquired first highway grids. The historical MR information to the second highway grid predicts the arrival time and instantaneous speed of the first vehicle to the second highway grid; if the difference between the actual arrival time and the predicted arrival time of the first vehicle to the second highway grid exceeds the first preset threshold, and the actual arrival instantaneous speed and preset speed of the first vehicle to the second highway grid If the difference of the measured instantaneous velocity exceeds the second preset threshold, the first vehicle parking violation is determined. The method provided by the invention is applicable to all vehicles and does not require additional equipment to be installed, thus improving the recognition efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路上违停车辆的识别方法及系统
本专利技术涉及信息处理
，更具体地，涉及一种高速公路上违停车辆的识别方法及系统。
技术介绍
随着汽车保有量的提高，高速公路出行成为人们常用出行方式，它相比较传统道路具有速度快、通行流量大等优点。但是由于高速车道限制，当高速路出现炸胎、追尾、抛锚等违章停车事件时往往造成交通堵塞，甚至导致整条高速路段陷入瘫痪状态。为有效降低高速违章停车带来的隐患，通常有两种方法：一种是根据车主主动报案，及时出警处理；另一种是调用视频监控，主动发现违章停车情况，及时出警并予以劝离。然而这两种方式均是人工方式，无法实现自动发现违章停车现象并及时进行干预。现有技术中，一篇申请号为“CN105702043”的中国专利，实现了基于安装了全球导航卫星系统的重点运营车辆高速预警的方法。其原理如下：针对高速路段进行地理建模识别可停区域地理划分，根据全球导航卫星系统提供的车辆实时定位计算重点车辆的位移和速度，设置重点车辆一定的位移速度阈值，分析重点车辆的定位、行驶状态及其与可停区域的匹配度，实现识别高速拥堵或车辆违停的预警。但是，现有技术使用的方法仅针对重点的运营车辆进行监控，而该类型车辆数量有限，不能准确的反馈高速实时动态，不适用于对普通社会车辆的监控，并且需要安装特定的“全球导航卫星系统”设备，对于普通社会车辆来说实用性低，故现有技术使用的方法不能适用于普通社会车辆。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种高速公路上违停车辆的识别方法，包括：S1、在地理信息系统上，将高速公路划分为多个公路网格；S2、对于任意在所述高速公路上行驶的车辆，基于获取的实时测量报告MR信息，确定第一车辆所处的第一公路网格；S3、基于获取的所有车辆由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史MR信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度；S4、若所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达时刻和预测到达时刻的差超过第一预设阈值，且所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达瞬时速度和预测到达瞬时速度的差超过第二预设阈值，则判定所述第一车辆违停。其中，步骤S1包括：在所述地理信息系统上，获取所述高速公路的地图信息；基于所述高速公路的地图信息，按照预设的网格划分精度，将所述高速公路划分为多个同样大小的公路网格。其中，步骤S2包括：基于所述实时MR信息，确定所述第一车辆的实时经纬度信息，所述MR信息包括车辆信息、时间信息和经纬度信息；基于所述第一车辆的实时经纬度信息，确定所述第一车辆所处的第一公路网格。其中，所述历史MR信息包括在预设时间范围内所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，步骤S3包括：基于所述所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度。其中，所述基于所述所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度包括：基于所述所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，计算由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史平均到达时刻和历史到达瞬时速度；基于预设的滤波修正算法，对所述历史平均到达时刻和所述历史到达瞬时速度进行滤波修正，以预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度。其中，步骤S4进一步包括：获取所述第一车辆由所述第一公路网格到达所述第二公路网格过程中经过的若干个公路网格；对于经过的任意一个公路网格，若实际到达时刻和预测到达时刻的差超过第一预设阈值，且实际到达瞬时速度和预测到达瞬时速度的差超过第二预设阈值，则判定所述第一车辆在此公路网格的前一个公路网格内违停。其中，步骤S4后所述方法还包括：将所述第一车辆的违停信息发送给距离所述第一车辆最近的监控终端。根据本专利技术的第二方面，提供一种高速公路上违停车辆的识别系统，包括：划分模块，用于在地理信息系统上，将高速公路划分为多个公路网格；确定模块，用于对于任意在所述高速公路上行驶的车辆，基于获取的实时测量报告MR信息，确定第一车辆所处的第一公路网格；预测模块，用于基于获取的所有车辆由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史MR信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度；识别模块，用于若所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达时刻和预测到达时刻的差超过第一预设阈值，且所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达瞬时速度和预测到达瞬时速度的差超过第二预设阈值，则判定所述第一车辆违停。根据本专利技术的第三方面，提供一种计算机程序产品，包括程序代码，所述程序代码用于执行上述所述的高速公路上违停车辆的识别方法。根据本专利技术的第四方面，提供一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储如前所述的计算机程序。本专利技术提供的高速公路上违停车辆的识别方法及系统，通过在地理信息系统上将高速公路划分为各个网格，并通过每个用户所使用车辆对应的MR数据进行实时定位，从而判定车辆经过每个网格时的状态来识别车辆是否违停，适用于所有车辆，且不需要安装额外设备，提高了识别效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种高速公路上违停车辆的识别方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种高速公路上违停车辆的识别系统结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1是本专利技术实施例提供的一种高速公路上违停车辆的识别方法流程图，如图1所示，所述方法包括：S1、在地理信息系统上，将高速公路划分为多个公路网格；S2、对于任意在所述高速公路上行驶的车辆，基于获取的实时测量报告MR信息，确定第一车辆所处的第一公路网格；S3、基于获取的所有车辆由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史MR信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度；S4、若所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达时刻和预测到达时刻的差超过第一预设阈值，且所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达瞬时速度和预测到达瞬时速度的差超过第二预设阈值，则判定所述第一车辆违停。现有技术中，针对高速违章识别的技术方案主要有两类：一类是基于车载设备的车辆定位；另一类是基于视频和图像的监测系统。但是无论是基于车载设备的车辆定位或者是基于视频和图像的监测系统均存在如下问题：仅针对重点的运营车辆进行监控，而该类型车辆数量有限，不能准确的反馈高速实时动态，不适用于对普通社会车辆的监控，不便于高速管理部门对其他车辆的操作和推广；成本较高，需要安装特定的“全球导航卫星系统”设备，对于社会车辆来说实用性低。针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种适用于所有普通社会车辆的高速公路上违停车辆的识别方法。具体的，S1中，本专利技术实施例提供的地理信息系统即为传统的GeographicInformationSystem，GIS，它能够清楚的显示城市道路交通地图，尤其是高速公路的地图信息。进一步的，根据GIS系统提供的城市道路交通地图，可以按照预设的网格划分尺度将城市道路交通划分为多个网格。优选的，本专利技术实施例将GIS地图中的交通地图按照交通类型，划分为高速路段区、城区、郊区，其中，城区和高速路段区域网格精度为2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路上违停车辆的识别方法，其特征在于，包括：S1、在地理信息系统上，将高速公路划分为多个公路网格；S2、对于任意在所述高速公路上行驶的车辆，基于获取的实时测量报告MR信息，确定第一车辆所处的第一公路网格；S3、基于获取的所有车辆由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史MR信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度；S4、若所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达时刻和预测到达时刻的差超过第一预设阈值，且所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达瞬时速度和预测到达瞬时速度的差超过第二预设阈值，则判定所述第一车辆违停。

【技术特征摘要】
1.一种高速公路上违停车辆的识别方法，其特征在于，包括：S1、在地理信息系统上，将高速公路划分为多个公路网格；S2、对于任意在所述高速公路上行驶的车辆，基于获取的实时测量报告MR信息，确定第一车辆所处的第一公路网格；S3、基于获取的所有车辆由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史MR信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度；S4、若所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达时刻和预测到达时刻的差超过第一预设阈值，且所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达瞬时速度和预测到达瞬时速度的差超过第二预设阈值，则判定所述第一车辆违停。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1包括：在所述地理信息系统上，获取所述高速公路的地图信息；基于所述高速公路的地图信息，按照预设的网格划分精度，将所述高速公路划分为多个同样大小的公路网格。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2包括：基于所述实时MR信息，确定所述第一车辆的实时经纬度信息，所述MR信息包括车辆信息、时间信息和经纬度信息；基于所述第一车辆的实时经纬度信息，确定所述第一车辆所处的第一公路网格。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史MR信息包括在预设时间范围内所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，步骤S3包括：基于所述所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度包括：基于所述所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，计算由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史平均到达时刻和历史到达瞬时速度；基于预设的滤波修正算法，对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：施锦河，傅一平，邓圆，魏昱丹，
申请(专利权)人：中国移动通信集团浙江有限公司，中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33