一种机器人信息显示方法、系统及设备技术方案

技术编号:20622121 阅读:33 留言:0更新日期:2019-03-20 14:13
本发明专利技术公开了一种机器人信息显示方法,应用于运行的目标机器人中,包括:获取携带有目标机器人的预设信息的图像;将图像向预设方向进行放大投影。应用本发明专利技术所提供的方法,由于投影后的图像被放大,有利于工作人员在远距离就能看到该图像,并且由于投影的图像使得其可视角度更大,也有利于图像被工作人员看到。因此,本申请的方案可以方便工作人员获取到机器人显示出的信息,从而快速地确定出需要找寻的机器人。本发明专利技术还提供了一种机器人信息显示系统及设备,具有相应技术效果。

A Method, System and Equipment for Robot Information Display

The invention discloses a method for displaying robot information, which is applied to a running target robot, including acquiring an image carrying the preset information of the target robot and enlarging and projecting the image in the preset direction. By applying the method provided by the present invention, because the projected image is enlarged, it is advantageous for the staff to see the image at a long distance, and because the projected image makes its visual angle larger, it is also advantageous for the staff to see the image. Therefore, the scheme of this application can facilitate the staff to obtain the information displayed by the robot, so as to quickly identify the robot to be searched. The invention also provides a robot information display system and equipment with corresponding technical effects.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人信息显示方法、系统及设备
本专利技术涉及物流机器人
,特别是涉及一种机器人信息显示方法、系统及设备。
技术介绍
在现今的自动仓储物流中,有着大量机器人在运行。通常,机器人会按照服务器为其规划的路线自动运行。机器人运行时,有时需要获得机器人的相关信息。例如,服务器发现某个机器人故障或者电量不足时,会向工作人员发送该机器人的编号以及所处的大致区域,使得工作人员能够找到该机器人从而进行相关处理。而现有技术中,机器人在进行自身的信息显示时,是通过设置在自身的某一位置的显示屏来实现的,例如设置在机器人的正前方。因此,工作人员需要找到某一个编号的机器人时,就需要走近该机器人的面前来进行编号的确认。由于仓储物流中机器人众多,还存在货架的遮挡,且各个机器人运行状态各异,未必是面朝工作人员,也就导致了工作人员即使知道需要找寻的机器人所处的大致区域,但挨个确定的过程也是费时费力,增加了工作人员的工作负担。综上所述,如何方便工作人员快速地确定出需要找寻的机器人,是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人信息显示方法、系统及设备,以方便工作人员快速地确定出需要找寻的机器人。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人信息显示方法,应用于运行的目标机器人中,包括:获取携带有所述目标机器人的预设信息的图像;将所述图像向预设方向进行放大投影。优选的,所述将所述图像向预设方向进行放大投影,包括:将所述图像向所述目标机器人的正上方进行放大投影。优选的,所述预设信息包括所述目标机器人的ID,当前任务状态,剩余电量中的一项或多项的组合。优选的,所述图像为:当所述目标机器人无故障时,背景颜色为预设的目标颜色,当所述目标机器人故障时,背景颜色为对应于不同故障类型的预设的第N颜色的图像;其中,所述N为正整数,且最大取值与所述故障类型的总数量相同。优选的,还包括:实时检测所述目标机器人的故障状态,并获取所述目标机器人出现故障时的报错数据;将所述报错数据添加进所述预设信息中。优选的,在所述获取所述目标机器人出现故障时的报错数据之后,还包括:向报警器发送与所述报错数据对应的目标指令,以控制所述报警器发出相应的报警声音。一种机器人信息显示系统,应用于运行的目标机器人中,包括:图像获取模块,用于获取携带有目标机器人的预设信息的图像;投影模块,用于将所述图像向预设方向进行放大投影。优选的,所述投影模块,具体用于:将所述图像向所述目标机器人的正上方进行放大投影。优选的,还包括:报错数据获取模块,用于实时检测所述目标机器人的故障状态,并获取所述目标机器人出现故障时的报错数据;数据添加模块,用于将所述报错数据添加进所述预设信息中。一种机器人信息显示设备,应用于运行的目标机器人中,包括:存储器,用于存储机器人信息显示程序;投影器,用于执行所述机器人信息显示程序以实现上述任一项所述的机器人信息显示方法的步骤。应用本专利技术实施例所提供的技术方案,应用于运行的目标机器人中,包括:获取携带有目标机器人的预设信息的图像;将图像向预设方向进行放大投影。本申请的方案中,在获取了携带有目标机器人的预设信息的图像之后,将图像向预设方向进行放大投影。由于投影后的图像被放大,有利于工作人员在远距离就能看到该图像,并且相较于现有技术中的设置在机器人的某个位置的显示屏,由于投影的图像使得其可视角度更大,也有利于图像被工作人员看到。因此,本申请的方案可以方便工作人员获取到机器人显示出的信息,从而快速地确定出需要找寻的机器人。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中一种机器人信息显示方法的实施流程图;图2为本专利技术中一种机器人信息显示系统的结构示意图;图3为本专利技术中一种机器人信息显示设备的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种机器人信息显示方法,可以方便工作人员获取到机器人显示出的信息,从而快速地确定出需要找寻的机器人。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参考图1,图1为本专利技术中一种机器人信息显示方法的实施流程图,应用于运行的目标机器人中,可以包括以下步骤:步骤S101:获取携带有目标机器人的预设信息的图像。获取的图像可以为目标机器人的人机交互界面,例如可以是目标机器人的操作系统界面,目标机器人的状态显示界面,目标机器人的开发调试界面等,具体的图像不同,其携带的预设信息也就相应的不同。此外,对于某一个图像而言,其具体携带的预设信息也可以根据实际需要进行设定和调整,并不影响本专利技术的实施。目标机器人可以是仓储物流中的任一机器人,并且需要指出的是,本申请的方案应用于运行的目标机器人中,即在目标机器人上设置相关的软硬件,使得目标机器人可以执行本申请的方案。此处的运行,并不是限定目标机器人是否处于移动状态,而是表示目标机器人正在进行信息的显示。步骤S102:将图像向预设方向进行放大投影。预设方向可以根据实际情况进行设定和调整,例如根据实际场景中机器人的工作区域,仓库中的货架位置,墙壁位置等因素进行设定,通常,要使得放大投影后的图像容易被看到,即不易因障碍物造成视野遮挡。例如,可以向墙面方向进行放大投影,向目标机器人前方的地面进行一定角度的放大投影等。相较于在目标机器人上设置的显示屏,投影之后的图像会大的多,具体的放大倍数一方面取决于目标机器人与投影面之间的距离,二者越远,投影的图像越大,另一方面,在目标机器人与投影面之间的距离固定的条件下,可以通过对相关投影硬件进行设定以及调整,来调节投影之后的图像大小,即调节放大的倍数。在一种具体实施方式中,考虑到仓储物流中主要的视野遮挡的障碍物是货架,因此,步骤S102可以具体为:将图像向目标机器人的正上方进行放大投影。该种实施方式中,将图像向目标机器人的正上方进行放大投影,即向天花板进行放大投影,使得投影后的图像便于被工作人员看到,无论工作人员处于仓库中的何种位置,投影之后的图像均不易受到障碍物的遮挡,也就有利于工作人员获知目标机器人的信息。应用本专利技术实施例所提供的方法,应用于运行的目标机器人中,包括:获取携带有目标机器人的预设信息的图像;将图像向预设方向进行放大投影。本申请的方案中,在获取了携带有目标机器人的预设信息的图像之后,将图像向预设方向进行放大投影。由于投影后的图像被放大,有利于工作人员在远距离就能看到该图像,并且相较于现有技术中的设置在机器人的某个位置的显示屏,由于投影的图像使得其可视角度更大,也有利于图像被工作人员看到。因此,本申请的方案可以方便工作人员获取到机器人显示出的信息,从而快速地确定出需要找寻的机器人。在本专利技术的一种具体实施方式中,预设信息包括目标机器人的ID,当前任务状态,剩余电量中的一项本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种机器人信息显示方法,其特征在于,应用于运行的目标机器人中,包括:获取携带有所述目标机器人的预设信息的图像;将所述图像向预设方向进行放大投影。

【技术特征摘要】
1.一种机器人信息显示方法,其特征在于,应用于运行的目标机器人中,包括:获取携带有所述目标机器人的预设信息的图像;将所述图像向预设方向进行放大投影。2.根据权利要求1所述的机器人信息显示方法,其特征在于,所述将所述图像向预设方向进行放大投影,包括:将所述图像向所述目标机器人的正上方进行放大投影。3.根据权利要求1所述的机器人信息显示方法,其特征在于,所述预设信息包括所述目标机器人的ID,当前任务状态,剩余电量中的一项或多项的组合。4.根据权利要求3所述的机器人信息显示方法,其特征在于,所述图像为:当所述目标机器人无故障时,背景颜色为预设的目标颜色,当所述目标机器人故障时,背景颜色为对应于不同故障类型的预设的第N颜色的图像;其中,所述N为正整数,且最大取值与所述故障类型的总数量相同。5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人信息显示方法,其特征在于,还包括:实时检测所述目标机器人的故障状态,并获取所述目标机器人出现故障时的报错数据;将所述报错数据添加进所述预设信息中。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘力上张国亮
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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