The invention discloses a method for displaying robot information, which is applied to a running target robot, including acquiring an image carrying the preset information of the target robot and enlarging and projecting the image in the preset direction. By applying the method provided by the present invention, because the projected image is enlarged, it is advantageous for the staff to see the image at a long distance, and because the projected image makes its visual angle larger, it is also advantageous for the staff to see the image. Therefore, the scheme of this application can facilitate the staff to obtain the information displayed by the robot, so as to quickly identify the robot to be searched. The invention also provides a robot information display system and equipment with corresponding technical effects.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人信息显示方法、系统及设备
本专利技术涉及物流机器人
,特别是涉及一种机器人信息显示方法、系统及设备。
技术介绍
在现今的自动仓储物流中,有着大量机器人在运行。通常,机器人会按照服务器为其规划的路线自动运行。机器人运行时,有时需要获得机器人的相关信息。例如,服务器发现某个机器人故障或者电量不足时,会向工作人员发送该机器人的编号以及所处的大致区域,使得工作人员能够找到该机器人从而进行相关处理。而现有技术中,机器人在进行自身的信息显示时,是通过设置在自身的某一位置的显示屏来实现的,例如设置在机器人的正前方。因此,工作人员需要找到某一个编号的机器人时,就需要走近该机器人的面前来进行编号的确认。由于仓储物流中机器人众多,还存在货架的遮挡,且各个机器人运行状态各异,未必是面朝工作人员,也就导致了工作人员即使知道需要找寻的机器人所处的大致区域,但挨个确定的过程也是费时费力,增加了工作人员的工作负担。综上所述,如何方便工作人员快速地确定出需要找寻的机器人,是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人信息显示方法、系统及设备,以方便工作人员快速地确定出需要找寻的机器人。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人信息显示方法,应用于运行的目标机器人中,包括:获取携带有所述目标机器人的预设信息的图像;将所述图像向预设方向进行放大投影。优选的,所述将所述图像向预设方向进行放大投影,包括:将所述图像向所述目标机器人的正上方进行放大投影。优选的,所述预设信息包括所述目标机器人的ID,当前任务状态,剩余电量中的一项 ...
【技术保护点】
1.一种机器人信息显示方法,其特征在于,应用于运行的目标机器人中,包括:获取携带有所述目标机器人的预设信息的图像;将所述图像向预设方向进行放大投影。
【技术特征摘要】
1.一种机器人信息显示方法,其特征在于,应用于运行的目标机器人中,包括:获取携带有所述目标机器人的预设信息的图像;将所述图像向预设方向进行放大投影。2.根据权利要求1所述的机器人信息显示方法,其特征在于,所述将所述图像向预设方向进行放大投影,包括:将所述图像向所述目标机器人的正上方进行放大投影。3.根据权利要求1所述的机器人信息显示方法,其特征在于,所述预设信息包括所述目标机器人的ID,当前任务状态,剩余电量中的一项或多项的组合。4.根据权利要求3所述的机器人信息显示方法,其特征在于,所述图像为:当所述目标机器人无故障时,背景颜色为预设的目标颜色,当所述目标机器人故障时,背景颜色为对应于不同故障类型的预设的第N颜色的图像;其中,所述N为正整数,且最大取值与所述故障类型的总数量相同。5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人信息显示方法,其特征在于,还包括:实时检测所述目标机器人的故障状态,并获取所述目标机器人出现故障时的报错数据;将所述报错数据添加进所述预设信息中。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘力上,张国亮,
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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