一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集用户的生物电信号；提取所述生物电信号的特征数据；根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机，通过本发明专利技术的技术方案，能够实现简化繁琐的操作，同时防止出现发送错误命令造成炸机的情况。

A Control Method, Device, Equipment and Storage Medium for UAV

The invention discloses an unmanned aerial vehicle control method, device, equipment and storage medium. The method includes: collecting the user's bioelectric signals; extracting the characteristic data of the bioelectric signals; determining the matching target control instructions according to the characteristic data, and controlling the UAV according to the target control instructions. Through the technical scheme of the present invention, the complicated operation can be simplified while preventing the situation of sending wrong commands causing the explosion of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
意念控制技术已经发展了半个多世纪了，所取得的成就也是令人瞩目的，其中在医疗领域、研究实验室、机器人比赛等领域已经得到了进一步的验证。无人机近些年得到了史无前例的大力发展，特别是电力巡线、遥感测绘、农业植保、警力安防、森林火灾救援、地质勘探、航拍等领域取得了辉煌的成就。随着无人机的兴起，使得无人机使用入门门槛急速降低，任何一个个人或者组织在简单认识无人机的功能组成、注意事项、操作规范后即可开展无人机的作业活动。同时，正是由于入门门槛的降低，导致了用户操作无人机的技术大幅度的降低，进而出现了越来越多的无人机炸机、飞掉、掉水里的事故案例。因此，为了解决以上用户的痛点即本系统可以解决用户在高度紧张状态下，发送错误命令造成安全的事故；杜绝飞行作业时，用户需要同时操作多个飞行指令，稍有不慎则会出现炸机等安全事故风险。与此同时，专业无人机的功能越来越丰富，意味着用户操作无人机时将面临着越来越多的选择性操作，繁琐的操作会大大的降低用户的使用粘性，进一步阻碍用户群体的壮大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质，以实现简化繁琐的操作，同时防止出现发送错误命令造成炸机的情况。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法，包括：采集用户的生物电信号；提取所述生物电信号的特征数据；根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机。进一步的，根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令之前，还包括：建立特征数据与控制指令的对应关系的数据库；相应的，根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令包括：根据所述特征数据查询所述数据库，得到与所述特征数据匹配的目标控制指令。进一步的，根据所述目标特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机包括：获取遥感控制指令；若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相同的指令，则执行所述遥感控制指令或者所述目标控制指令；若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相反的指令，则执行悬停指令；若所述遥感控制指令与所述目标控制指令不同，且所述遥感控制指令与所述目标控制指令并非相反的指令时，则执行所述遥感控制指令和所述目标控制指令。进一步的，所述目标控制指令包括起飞指令、录像指令、拍摄指令、悬停指令、智能飞行指令中的一种或多种。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机控制装置，该装置包括：采集模块，用于采集用户的生物电信号；提取模块，用于提取所述生物电信号的特征数据；控制模块，用于根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机。进一步的，还包括：建立模块，用于建立特征数据与控制指令的对应关系的数据库；相应的，控制模块具体用于：根据所述特征数据查询所述数据库，得到与所述特征数据匹配的目标控制指令。进一步的，控制模块具体用于：获取遥感控制指令；若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相同的指令，则执行所述遥感控制指令或者所述目标控制指令；若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相反的指令，则执行悬停指令；若所述遥感控制指令与所述目标控制指令不同，且所述遥感控制指令与所述目标控制指令并非相反的指令时，则执行所述遥感控制指令和所述目标控制指令。进一步的，所述目标控制指令包括起飞指令、录像指令、拍摄指令、悬停指令、智能飞行中的一种或多种。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的无人机控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的无人机控制方法。本专利技术实施例通过采集用户的生物电信号；提取所述生物电信号的特征数据；根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机，能够实现简化繁琐的操作，同时防止出现发送错误命令造成炸机的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1A是现有技术中的一种无人机控制方法的流程图；图1B是本专利技术实施例一中的一种无人机控制方法的流程图；图2A是本专利技术实施例二中的一种无人机控制方法的流程图；图2B是本专利技术实施例二中的基于脑电波的无人机控制方法的流程图；图2C是本专利技术实施例二中的控制指令处理方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种无人机控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。随着无人机的崛起，无人机领域的技术也在突飞猛进，功能选择也越来越丰富，但是随之而来的就是无人机的人机交互越来越复杂，操作难度随之增加为了解决无人机作业时用户操作繁琐的痛点，本专利技术实施例采用了先进的生物电信号控制技术实现只要用户的大脑想开启指定的功能即可瞬间打开，无需用户进行额外的操作，降低了无人机的操作难度；此外，用户在飞行作业时，遇到突发情况如无人机快撞到山体、建筑物或电线杆等无法及时操控无人机意外坠毁而造成严重的财物损失，类似的案例在本专利技术实施例中也可以完全的解决。最后，无人机在作业时很多时候不仅仅是操作无人机的姿态、位置，更多时候是在操控无人机时同时控制其他部件的协同工作，例如在飞行作业同时控制无人机、相机、云台、拍照、录像等操作，对于用户而言是个极大地挑战和困难。本专利技术实施例对于以上用户困难、痛点都能一一迎刃而解，对于整个无人机操控技术而言是种巨大的创新。如图1A所示，无人机正常启动之后，无人机会主动查询地面端飞行控制中心与天空端指令接收中心无线链路是否正常通信。如果无人机起飞前发现通信断开或者不能正常通信，则不允许无人机起飞。否则无人机会自动向地面端飞行控制中心下发飞机当前的状态信息，如飞机的姿态、航向、位置、速度、GPS、电池信息等，此时用户可以进行无人机指令的发送。例如起飞、录像、拍照，指令发送至地面端指令控制中心；地面端指令控制中心则将接收到的指令传至天空端指令接收中心，进而将对应的信息输送给无人机控制装置，接收到信息后进行对应指令的解析，最后无人机执行解析出来的指令。在传统的无人机遥感控制技术里是建立在用户能正确操控真实的用户想法的前提下进行的。但是，现在大部分的情况下用户实际想要的指令与实际操作的指令不一致，从而导致了飞机实际的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：采集用户的生物电信号；提取所述生物电信号的特征数据；根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：采集用户的生物电信号；提取所述生物电信号的特征数据；根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令之前，还包括：建立特征数据与控制指令的对应关系的数据库；相应的，根据所述特征数据确定与之匹配的目标控制指令包括：根据所述特征数据查询所述数据库，得到与所述特征数据匹配的目标控制指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标特征数据确定与之匹配的目标控制指令，并根据所述目标控制指令控制无人机包括：获取遥感控制指令；若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相同的指令，则执行所述遥感控制指令或者所述目标控制指令；若所述遥感控制指令与所述目标控制指令为相反的指令，则执行悬停指令；若所述遥感控制指令与所述目标控制指令不同，且所述遥感控制指令与所述目标控制指令并非相反的指令时，则执行所述遥感控制指令和所述目标控制指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制指令包括起飞指令、录像指令、拍摄指令、悬停指令、智能飞行指令中的一种或多种。5.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集用户的生物电信号；提取模块，用于提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44