The utility model discloses a navigation attitude research system for teaching, which comprises a connecting server and a client. The server includes a debugger, a first interface module, a voltage stabilization module, a conversion module, a battery module, a communication module, a digital sensor module and a first wireless module. The debugger is in turn connected with the first interface module, a voltage stabilization module and a communication module. The battery module is connected with the conversion module, the voltage stabilization module, the first wireless module and the digital sensor module in turn; the navigation attitude research system of the utility model meets the teaching requirements through the interaction of each module between the service terminal and the client terminal, and the system does not need the high-precision fiber optic gyroscope and quartz acceleration in the prior art. The cost of the meter is low and it is easy to popularize because it takes into account the multi-mode satellite navigation receiver and other equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于教学的航行姿态研究系统
本技术属于测量航行姿态
,具体涉及一种用于教学的航行姿态研究系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,可输出高精度的位置、速度、姿态、角速度、加速度和时间等信息的航行姿态测量仪也得到了广泛的关注,但这类仪器多采用惯性导航技术和组合导航技术,往往内置了价格较为昂贵的高精度光纤陀螺、石英加速度计及多模卫星导航接收机等设备;在教学中,若采用此类仪器作为示教仪器,将会增加教育成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于教学的航行姿态研究系统,在具备常见航测量仪的功能的前提下降低了教学成本。本技术所采用的技术方案是:一种用于教学的航行姿态研究系统,包括连接的服务端和客户端;所述服务端包括调试机、第一接口模块、稳压模块、转换模块、电池模块、通信模块、数字传感器模块以及第一无线模块,所述调试机依次与第一接口模块、稳压模块、通信模块以及数字传感器模块连接,所述电池模块依次与转换模块、稳压模块、第一无线模块以及数字传感器模块连接。本技术的特点还在于,所述客户端包括PC机、第二接口模块以及第二无线模块,所述PC机与第二接口模块之间相互通信,所述第二接口模块与第二无线模块之间相互通信。所述第一接口模块和第二接口模块均包括CH340芯片,所述CH340芯片的第一引脚接地,第二引脚和第三引脚分别通过第十八电阻R18和第二十三电阻R23实现发送数据和接受数据,第四引脚接3.3V,第五引脚和第六引脚接芯片J1,第七引脚和第八引脚分别通过第二十二电容C22和第二十三电容C23共接地,且第七引脚和第八引脚之间设置有第一晶振X1。所述第一无线模块和第二无线模 ...
【技术保护点】
1.一种用于教学的航行姿态研究系统,其特征在于,包括连接的服务端(1)和客户端(2);所述服务端(1)包括调试机(11)、第一接口模块(12)、稳压模块(13)、转换模块(14)、电池模块(15)、通信模块(16)、数字传感器模块(17)以及第一无线模块(18),所述调试机(11)依次与第一接口模块(12)、稳压模块(13)、通信模块(16)以及数字传感器模块(17)连接,所述电池模块(15)依次与转换模块(14)、稳压模块(13)、第一无线模块(18)以及数字传感器模块(17)连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于教学的航行姿态研究系统,其特征在于,包括连接的服务端(1)和客户端(2);所述服务端(1)包括调试机(11)、第一接口模块(12)、稳压模块(13)、转换模块(14)、电池模块(15)、通信模块(16)、数字传感器模块(17)以及第一无线模块(18),所述调试机(11)依次与第一接口模块(12)、稳压模块(13)、通信模块(16)以及数字传感器模块(17)连接,所述电池模块(15)依次与转换模块(14)、稳压模块(13)、第一无线模块(18)以及数字传感器模块(17)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于教学的航行姿态研究系统,其特征在于,所述客户端(2)包括PC机(21)、第二接口模块(22)以及第二无线模块(23),所述PC机(21)与第二接口模块(22)之间相互通信,所述第二接口模块(22)与第二无线模块(23)之间相互通信。3.根据权利要求2所述的一种用于教学的航行姿态研究系统,其特征在于,所述第一接口模块(12)和第二接口模块(22)均包括CH340芯片,所述CH340芯片的第一引脚接地,第二引脚和第三引脚分别通过第十八电阻R18和第二十三电阻R23实现发送数据和接受数据,第四引脚接3.3V,第五引脚和第六引脚接芯片J1,第七引脚和第八引脚分别通过第二十二电容C22和第二十三电容C23共接地,且第七引脚和第八引脚之间设置有第一晶振X1。4.根据权利要求3所述的一种用于教学的航行姿态研究系统,其特征在于,所述第一无线模块(18)和第二无线模块(23)均包括ESP8266,所述ESP8266的第二引脚和π型选频网络连接,所述π型选频网络包括第一电感L1、第二电感L2以及...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭琰举,宋文学,黄艳芝,罗庚合,王鹏,王晋,
申请(专利权)人:西安航空学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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