The embodiment of the present invention discloses a data receiving and storage device for detector in oil and gas pipeline. The data receiving module is connected with the main controller module and the peripheral data hub device, and is configured to receive high-speed serial data transmitted by the sensor probe of the internal detector through the data line device, and transmit the high-speed serial data to the main controller module. The block is connected with the odometer wheel, which is configured to receive trigger signals from multiple odometer wheels and transmit them to the main controller module; the hammer module is connected with the main controller module, which is configured to record the circumferential angle position of the inner detector in real time and transmit them to the main controller module; the main controller module includes several core chips, which are configured to process the trigger signals to obtain the odometer wheel signal. The high-speed serial data and the circumferential angle position data are stored in the data storage module through the cooperation of the multiple core chips under the pulse trigger of the odometer signal.
【技术实现步骤摘要】
一种油气管道内检测器数据接收与存储装置
本专利技术实施例涉及石油天然气能源领域和高端装备制造领域,尤指一种油气管道内检测器数据接收与存储装置。
技术介绍
油气管道是能源运输的生命线,其运行状况直接影响到生态环境和国民安全;油气管道缺陷内检测技术与装备的工业化、实用化意义重大。其中,内检测设备主要涉及管道变形检测机器人、管道漏磁检测机器人、管道裂纹检测机器人等。管道检测机器人在管道内检测过程中,其携带的电子系统需要实时采集、传输、存储多个传感器数据。因此,稳定可靠的数据采集、传输与存储系统是内检测器正常工作的关键。目前,在役的内检测器的数据采集与存储系统存在体积大、功耗高、传输速率慢、存储容量有限、可靠性和兼容性低等问题,严重制约着管道内检测器的发展。
技术实现思路
以下是对本文详细描述的主题的概括。本概括并非是为了限制权利要求的保护范围。于本专利技术的一个实施例中,提供了:一种油气管道内检测器数据接收与存储装置,包括:主控制器模块、数据接收模块、数据存储模块、里程模块和重锤模块;所述数据接收模块,分别与所述主控制器模块和外设的数据集线装置相连,配置为通过所述数据集线装置接收所述内检测器的传感器探头传输的高速串行数据,并将所述高速串行数据传输至所述主控制器模块;所述里程模块,与所述主控制器模块和外设的里程轮相连,配置为接收多个里程轮的触发信号,并将所述触发信号传输至所述主控制器模块;所述重锤模块,与所述主控制器模块相连,配置为实时记录所述内检测器的周向角度位置,并将所述周向角度位置传输至所述主控制器模块;所述主控制器模块,包括多个核心芯片,配置为对所述触发信号进 ...
【技术保护点】
1.一种油气管道内检测器数据接收与存储装置,包括:主控制器模块、数据接收模块、数据存储模块、里程模块和重锤模块;所述数据接收模块,分别与所述主控制器模块和外设的数据集线装置相连,配置为通过所述数据集线装置接收所述内检测器的传感器探头传输的高速串行数据,并将所述高速串行数据传输至所述主控制器模块;所述里程模块,与所述主控制器模块和外设的里程轮相连,配置为接收多个里程轮的触发信号,并将所述触发信号传输至所述主控制器模块;所述重锤模块,与所述主控制器模块相连,配置为实时记录所述内检测器的周向角度位置,并将所述周向角度位置传输至所述主控制器模块;所述主控制器模块,包括多个核心芯片,配置为对所述触发信号进行处理获得里程轮信号,在所述里程轮信号的脉冲触发下,通过所述多个核心芯片配合将所述高速串行数据、所述周向角度位置数据存储到所述数据存储模块内。
【技术特征摘要】
1.一种油气管道内检测器数据接收与存储装置,包括:主控制器模块、数据接收模块、数据存储模块、里程模块和重锤模块;所述数据接收模块,分别与所述主控制器模块和外设的数据集线装置相连,配置为通过所述数据集线装置接收所述内检测器的传感器探头传输的高速串行数据,并将所述高速串行数据传输至所述主控制器模块;所述里程模块,与所述主控制器模块和外设的里程轮相连,配置为接收多个里程轮的触发信号,并将所述触发信号传输至所述主控制器模块;所述重锤模块,与所述主控制器模块相连,配置为实时记录所述内检测器的周向角度位置,并将所述周向角度位置传输至所述主控制器模块;所述主控制器模块,包括多个核心芯片,配置为对所述触发信号进行处理获得里程轮信号,在所述里程轮信号的脉冲触发下,通过所述多个核心芯片配合将所述高速串行数据、所述周向角度位置数据存储到所述数据存储模块内。2.根据权利要求1所述的油气管道内检测器数据接收与存储装置,其中,所述里程模块包括多个里程轮接口,每个里程轮接口配置为接收一个里程轮的触发信号;所述主控制器模块对所述触发信号进行处理获得里程轮信号包括:对所述触发信号进行选择与分频处理获取所述里程轮信号。3.根据权利要求1所述的油气管道内检测器数据接收与存储装置,其中,所述主控制器模块对所述触发信号进行处理获得里程轮信号包括:从所述多个里程轮的触发信号中,选取在预设时间段内最先到达预设触发里程的里程轮的触发沿作为里程触发信号;对所述里程触发信号进行分频和加密,获得里程轮信号。4.根据权利要求2所述的油气管道内检测器数据接收与存储装置,其中,所述多个核心芯片包括:现场可编程门阵列FPGA芯片、数字信号处理DSP芯片和高级精简指令集计算机ARM芯片;所述通过所述多个核心芯片配合将所述高速串行数据、所述周向角度位置数据存储到所述数据存储模块内包括:所述FPGA芯片,配置为与所述数据接收模块通信获取所述高速串行数据,并与所述重锤模块通信获取所述周向角度位置,还配置为与所述里程模块通信获取所述触发信号,对所述触发信号进行选择与分频处理获取所述里程轮信号,并将所述高速串行数据、所述周向角度位置以及所述里程轮信号通过通用手机处理器upp通信接口传输至所述DSP芯片;所述的DSP芯片,配置为通过所述upp通信接口接收所述FPGA芯片传输的所述高速串行数据、所述周向角度位置以及所述里程轮信号,并通过SharedRegion的s...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭静波,朴冠宇,胡铁华,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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