部件安装装置以及安装基板的制造方法制造方法及图纸

技术编号:20620644 阅读:32 留言:0更新日期:2019-03-20 13:35
提供一种部件安装装置以及安装基板的制造方法。部件安装装置(1)具备:部件搭载作业部(40),其进行部件(D)向安装部件的对象物(W)的搭载作业;反转单元(臂单元(51)、单元旋转机构(52)),其使进行了部件(D)的搭载作业的对象物(W)与部件(D)一体地反转;移送单元(第三基板移送机构(82C)),其将反转后的对象物(W)移送到部件压接作业部(60);和部件压接作业部(60),其将部件(D)压接到进行了部件(D)的搭载作业的对象物(W)。

Component Installation Device and Manufacturing Method of Installation Substrate

The invention provides a component mounting device and a manufacturing method for mounting a base plate. Component mounting device (1) includes: component mounting operation unit (40), which carries component (D) to the object (W) of the mounting component; inversion unit (arm unit (51), unit rotating mechanism (52), which makes the object (W) and component (D) of the mounting operation of component (D) inverted in one; transfer unit (third substrate transfer mechanism (82C), which transfers the object (W) after inversion to the object (W). The component pressing operation Department (60) and the component pressing operation Department (60) press the component (D) to the object (W) for carrying the component (D).

【技术实现步骤摘要】
部件安装装置以及安装基板的制造方法
本专利技术涉及将部件搭载到基板之后将该部件与基板进行压接来制造液晶面板基板等安装基板的部件安装装置以及安装基板的制造方法。
技术介绍
制造液晶面板基板等安装基板的部件安装装置具备部件搭载作业部、和部件压接作业部。部件搭载作业部将具有驱动电路等膜状部分的部件搭载(临时压接)于在端部贴附有作为粘接构件的带状的ACF(AnisotropicConductiveFilm,各向异性导电膜)的基板。部件压接作业部对在部件搭载作业部中搭载了部件的基板与该部件进行压接(正式压接)(例如,参照专利文献1)。专利文献1所记载的部件安装装置通过部件搭载作业部从上方将部件搭载至基板进行临时压接,通过部件压接作业部从上方施加热以及压力的同时将部件与基板进行正式压接。在先技术文献专利文献专利文献1:JP特开2014-49666号公报
技术实现思路
但是,在包括专利文献1的现有技术中,在搭载于基板的部件的上部较厚地形成有低热传导率的材料的情况下,在部件与基板的接合部无法施加所需的热,存在难以将部件适当地接合到基板这样的问题。因此本专利技术的目的在于,提供一种能够将低热传导率的部件与基板适当地进行压接的部件安装装置以及安装基板的制造方法。本专利技术的部件安装装置具备:部件搭载作业部,其进行部件向安装所述部件的对象物的搭载作业;反转单元,其使在所述部件搭载作业部中进行了部件的搭载作业的所述对象物与所述部件一体地反转;移送单元,其移送由所述反转单元进行了反转的所述对象物;和部件压接作业部,其将由所述部件搭载作业部搭载的部件压接到由所述移送单元移送的所述对象物。本专利技术的安装基板的制造方法,将部件压接到安装所述部件的对象物,所述安装基板的制造方法包括:部件搭载作业工序,进行部件向所述对象物的搭载作业;反转工序,使在所述部件搭载作业工序中进行了部件的搭载作业的所述对象物与所述部件一体地反转;和部件压接作业工序,将在所述部件搭载作业工序中搭载的所述部件压接到在所述反转工序中进行了反转的所述对象物。根据本专利技术,能够将低热传导率的部件适当地压接到基板。附图说明图1是本专利技术的一实施方式中的部件安装装置的俯视图。图2的(a)(b)(c)(d)是本专利技术的一实施方式的部件安装装置具备的反转作业部中的反转作业的工序说明图。图3的(a)(b)(c)(d)是本专利技术的一实施方式的部件安装装置具备的反转作业部中的移送作业的工序说明图。图4是示出基于本专利技术的一实施方式中的部件安装装置的安装基板的制造方法的流程的图图5是作为通过本专利技术的一实施方式中的部件安装装置来安装部件的对象物的、在单面具有电极的部件的(a)俯视图(b)侧视图。图6的(a)(b)(c)(d)是基于本专利技术的一实施方式中的部件安装装置的、将柔性基板安装到在单面具有电极的部件的工序说明图。图7的(a)(b)(c)是基于本专利技术的一实施方式中的部件安装装置的、将柔性基板安装到在单面具有电极的部件的工序说明图。图8是作为通过本专利技术的一实施方式中的部件安装装置来安装部件的对象物的、在两面具有电极的部件的(a)俯视图(b)侧视图。图9的(a)(b)(c)是基于本专利技术的一实施方式中的部件安装装置的、将柔性基板安装到在两面具有电极的部件的工序说明图。图10的(a)(b)(c)是基于本专利技术的一实施方式中的部件安装装置的、将柔性基板安装到在两面具有电极的部件的工序说明图。符号说明1部件安装装置40部件搭载作业部51臂单元(反转单元)52单元旋转机构(反转单元)60部件压接作业部82C第三基板移送机构(移送单元)B基板D部件D1第一部件D2第二部件W对象物。具体实施方式以下使用附图来详细说明本专利技术的一实施方式。以下叙述的结构、形状等是用于说明的例示,根据部件安装装置的规格能够适当变更。在以下中,对全部附图中对应的要素标注同一符号,并省略重复的说明。在图1以及后述的一部分,作为在水平面内相互正交的2轴方向,示出基板输送方向的X方向(图1中的左右方向)、与基板输送方向正交的Y方向(图1中的前后方向)。在图2以及后述的一部分中,作为与水平面正交的高度方向而示出Z方向。Z方向是将部件安装装置设置在水平面上的情况下的上下方向或直行方向。在图1中,在部件安装装置1中,从基板输送方向的上游侧(图1中的左方)起依次配设有基板搬入作业部10、第一基板反转作业部20、ACF贴附作业部30、部件搭载作业部40、第二基板反转作业部50、部件压接作业部60、基板搬出作业部70。在第一基板反转作业部20、ACF贴附作业部30、第二基板反转作业部50、部件压接作业部60、基板搬出作业部70的前方区域(图1中的下方),配设有基板移送作业部80,基板移送作业部80具有在作业部间传递(移送)基板或与基板连接的部件的功能。部件安装装置1具备控制各作业部的控制部90。以下,将基板或与基板连接的部件统称为“对象物W”。接下来参照图1,对部件安装装置1具备的各作业部的结构进行说明。基板移送作业部80在配设于基台1a上的沿X方向延伸的移动基座81上,从上游侧起具备第一基板移送机构82A、第二基板移送机构82B、第三基板移送机构82C、第四基板移送机构82D。各基板移送机构82A~82D构成为包含基部83以及在基部83上沿X方向排列配设的2个臂单元84。各基部83设置在移动基座81上,在X方向上自如移动。在各臂单元84沿X方向排列设置向水平后方延伸的2根臂,在各臂设置有使吸附面朝向下方的多个(在此为2个)吸盘85。各臂单元84通过设置于2根臂的共计4个吸盘85从上方真空吸附对象物W。各基部83的移动动作、各臂单元84所进行的对象物W的吸附动作由控制部90进行控制。第一基板移送机构82A从第一基板反转作业部20接收对象物W,传递到ACF贴附作业部30。第二基板移送机构82B从ACF贴附作业部30接收对象物W,传递到部件搭载作业部40。第三基板移送机构82C从第二基板反转作业部50接收对象物W,传递到部件压接作业部60。第四基板移送机构82D从部件压接作业部60接收对象物W,传递到基板搬出作业部70。在图1中,在基台1a上,配设有台移动机构11,台移动机构11跨基板搬入作业部10和第一基板反转作业部20在X方向上延伸。台移动机构11在上表面具备基板搬入载置台12。台移动机构11使基板搬入载置台12在基板搬入作业部10与第一基板反转作业部20之间在X方向上往复移动(箭头a)。在基板搬入载置台12的上表面设置有多个吸附孔(省略图示),对载置在基板搬入载置台12上的对象物W进行真空吸附并保持。在该例中,基板搬入载置台12将2个对象物W在X方向上排列同时进行保持。基板搬入载置台12使所保持的对象物W在Z方向上升降。台移动机构11所进行的基板搬入载置台12的移动动作、基板搬入载置台12所进行的对象物W的吸附动作和升降动作,由控制部90进行控制。在基板搬入作业中,在移动到基板搬入作业部10的基板搬入载置台12上,载置由作业人员或上游侧的其他装置搬入的对象物W。接着基板搬入载置台12对所载置的对象物W进行吸附,并移动到第一基板反转作业部20。另外,部件安装装置1也可以是具备基板移送机构来代替台移动机构11的结构,其中基板移送机构拾取对象物W使其从基板搬入作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装装置,具备:部件搭载作业部,其进行部件向安装所述部件的对象物的搭载作业;反转单元,其使在所述部件搭载作业部中进行了部件的搭载作业的所述对象物与所述部件一体地反转;移送单元,其移送由所述反转单元进行了反转的所述对象物;和部件压接作业部,其将由所述部件搭载作业部搭载的部件压接到由所述移送单元移送的所述对象物。

【技术特征摘要】
2017.09.12 JP 2017-1745551.一种部件安装装置,具备:部件搭载作业部,其进行部件向安装所述部件的对象物的搭载作业;反转单元,其使在所述部件搭载作业部中进行了部件的搭载作业的所述对象物与所述部件一体地反转;移送单元,其移送由所述反转单元进行了反转的所述对象物;和部件压接作业部,其将由所述部件搭载作业部搭载的部件压接到由所述移送单元移送的所述对象物。2.根据权利要求1所述的部件安装装置,其中,所述反转单元使所述对象物进行反转,以使得从所述对象物侧进行所述部件压接作业部中的压接作业。3.根据权利要求1所述的部件安装装置,其中,所述移送单元对所述对象物进行移送,使得要在所述部件压接作业部中进行压接作业的所述对象物的朝向与在所述部件搭载作业部中进行所述部件的搭载作业时的所述对象物的朝向相同。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的部件安装装置,其中,所述对象物是基板。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的部件安装装置,其中,所述对象物是连接于基板使得其一部分突出到所述基板之外的第一部件,所述部件搭载作业部进行第二部件向所述第一部件的从所述基板突出的部分的搭载作业,所述反转单元使所...

【专利技术属性】
技术研发人员:足立聪浜田隆二龟田明
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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