一种远程控制式勘察装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种远程控制式勘察装置及方法，包括控制平台和数据采集装置，所述控制平台包括控制主机、第一通讯装置和输入设备，其中控制主机分别电连接第一通讯装置和输入设备；所述数据采集装置包括装置主机、运输机器人、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源，其中装置主机、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源设置于运输机器人上，所述电源与第二通讯装置电连接，其中第二通讯装置与装置主机电连接，所述第二通讯装置与第一通讯装置通过无线网连接；所述运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置分别连接装置主机和第二通讯装置。

A Remote Control Exploration Device and Method

The invention discloses a remote control prospecting device and method, including a control platform and a data acquisition device. The control platform comprises a control host, a first communication device and an input device, in which the control host is electrically connected to the first communication device and an input device respectively. The data acquisition device comprises a device host, a transport robot, a radar device, a second communication device and a G. PS satellite positioning device, image acquisition device and power supply, in which the device host, radar device, second communication device, GPS satellite positioning device, image acquisition device and power supply are arranged on the transport robot. The power supply is electrically connected with the second communication device, in which the second communication device is electrically connected with the device host, and the second communication device and the first communication device are electrically connected through the wireless network. The transport robot, the radar equipment, the GPS satellite positioning device and the image acquisition device are respectively connected with the host computer and the second communication device of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制式勘察装置及方法
本专利技术属于勘察设备
，尤其涉及一种远程控制式勘察装置及方法。
技术介绍
目前在岩土工程勘察工作中，一般采用在勘探线上布置勘探点，通过对该点位的钻探、取样和试验来判断整个场地的地层情况。当场地的地形起伏多变（如山岭隧道或滑坡等），地层空间差异较大时，由于钻探设备笨重难就位开展钻探，该“以点代面”预测评价场地地层的方法就很难达到良好效果。另外，在管道、公路、隧道等线性工程的勘察工作中，勘探线常穿越沙漠、戈壁、平原、山丘、山地等地貌，穿越社会问题地区或无人区，野外勘察面临自然和社会多种风险因素的威胁，勘探设备及方法的更新改进的需求十分迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种远程控制式勘察装置及方法，克服了现有技术中1：地层空间差异较大时，由于钻探设备笨重难就位开展钻探，该“以点代面”预测评价场地地层的方法就很难达到良好效果；2：野外勘察面临自然和社会多种风险因素的威胁；3：现有方法的不连续性，现有勘察设备勘察不准确等问题。为了解决技术问题，本专利技术的技术方案是：一种远程控制式勘察装置，包括控制平台和数据采集装置，所述控制平台包括控制主机、第一通讯装置和输入设备，其中控制主机分别电连接第一通讯装置和输入设备，其中输入设备用于向控制主机输入控制指令，其中第一通讯装置用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输，其中控制主机用于控制数据采集装置进行勘察数据采集；所述数据采集装置包括装置主机、运输机器人、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源，其中装置主机、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源设置于运输机器人上，所述电源与第二通讯装置电连接，其中第二通讯装置与装置主机电连接，所述第二通讯装置与第一通讯装置通过无线网连接，用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输；所述运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置分别连接装置主机和第二通讯装置，其中装置主机用于采集运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置的数据，其中第二通讯装置还用于控制装置主机、运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置、影像采集装置的供电。优选的，所述控制主机为计算机，所述第一通讯装置为CL2-GSM控制器，其中CL2-GSM控制器连接计算机，所述输入设备为键盘和鼠标，其中键盘和鼠标分别连接计算机。优选的，所述装置主机为计算机，所述第二通讯装置为CL2-GSM控制器，所述雷达设备为MALA雷达设备，所述GPS卫星定位装置为GPS卫星定位器，所述影像采集装置为红外摄像头。优选的，所述数据采集装置还包括麦克风和USB音响，其中麦克风和USB音响分别连接装置主机。优选的，所述电源包括蓄电池和逆变器，其中蓄电池连接逆变器。优选的，所述控制平台和数据采集装置之间设有GSM基站，其中GSM基站用于第一通讯装置和第二通讯装置之间的数据传输。优选的，一种如上任一项所述的远程控制式勘察方法，包括以下步骤：步骤1）通过控制平台的输入设备输入开机指令，接着控制主机通过第一通讯装置发出指令给第二通讯装置，第二通讯装置接通电源使装置主机开机；步骤2）接着运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置、影像采集装置通过第二通讯装置的控制接通电源；步骤3）通过控制主机控制装置主机的控制桌面，打开影像采集装置、运输机器人和GPS卫星定位装置，将拟建场地剖线的坐标导入GPS卫星定位装置的GPS地图形成勘测路线，接着配合影像采集装置和GPS卫星定位装置控制运输机器人行进至勘察的起点；步骤4）开始进行勘察数据采集，装置主机同时采集运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置的数据，并将同一时刻的四个数据形成数据包发送给控制主机，接着控制运输机器人匀速沿勘测路线的起点行进至终点，勘察数据采集完毕后，控制运输机器人抵达设备收放点，最后关闭电源。优选的，所述步骤4）中运输机器人的行进速度为2km/h。相对于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术提供了一种远程控制式勘察装置，该装置采用运输机器人结合雷达设备沿勘探线连续勘测，可以得到勘探线剖面地层的雷达数据剖面，运输机器人替代人工可以增大勘察区域，雷达数据剖面配合少量钻孔数据即可准确的反演场地地层情况，克服了现有方法的不连续性问题；（2）本专利技术勘察装置扩大了勘探范围，通过采集大量数据，提高了勘察准确度，避免为寻找地层变化里程点钻孔数量增加问题的发生；另外，该勘察装置采用了远程控制平台，在控制室内可远程操控装置进行现场勘探，不需要人员协同，降低了勘察成本，同时也降低了野外作业人员的安全风险；（3）本专利技术远程控制式勘察装置结构简单、使用方便、成本低，本专利技术勘察方法设计合理，提高了勘察效率，同时提高了勘察准确度。附图说明图1、本专利技术一种远程控制式勘察装置的结构框图。附图标记说明：1-控制主机，2-第一通讯装置，3-输入设备，4-装置主机、5-第二通讯装置，6-电源，7-影像采集装置，8-运输机器人，9-GPS卫星定位装置，10-雷达设备，11-USB音响，12-麦克风，13-GSM基站。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本专利技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。实施例1如图1所示，本专利技术公开了一种远程控制式勘察装置，包括控制平台和数据采集装置，所述控制平台包括控制主机1、第一通讯装置2和输入设备3，其中控制主机1分别电连接第一通讯装置2和输入设备3，其中输入设备3用于向控制主机1输入控制指令，其中第一通讯装置2用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输，其中控制主机1用于控制数据采集装置进行勘察数据采集；所述数据采集装置包括装置主机4、运输机器人8、雷达设备10、第二通讯装置5、GPS卫星定位装置9、影像采集装置7和电源6，其中装置主机4、雷达设备10、第二通讯装置5、GPS卫星定位装置9、影像采集装置7和电源6设置于运输机器人8上，所述电源6与第二通讯装置5电连接，其中第二通讯装置5与装置主机4电连接，所述第二通讯装置5与第一通讯装置2通过无线网连接，用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输；所述运输机器人8、雷达设备10、GPS卫星定位装置9和影像采集装置7分别连接装置主机4和第二通讯装置5，其中装置主机4用于采集运输机器人8、雷达设备10、GPS卫星定位装置9和影像采集装置7的数据，其中第二通讯装置5还用于控制装置主机4、运输机器人8、雷达设备10、GPS卫星定位装置9、影像采集装置7的供电。实施例2如图1所示，本专利技术公开了一种远程控制式勘察装置，包括控制平台和数据采集装置，所述控制平台包括控制主机1、第一通讯装置2和输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程控制式勘察装置，其特征在于：包括控制平台和数据采集装置，所述控制平台包括控制主机、第一通讯装置和输入设备，其中控制主机分别电连接第一通讯装置和输入设备，其中输入设备用于向控制主机输入控制指令，其中第一通讯装置用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输，其中控制主机用于控制数据采集装置进行勘察数据采集；所述数据采集装置包括装置主机、运输机器人、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源，其中装置主机、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源设置于运输机器人上，所述电源与第二通讯装置电连接，其中第二通讯装置与装置主机电连接，所述第二通讯装置与第一通讯装置通过无线网连接，用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输；所述运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置分别连接装置主机和第二通讯装置，其中装置主机用于采集运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置的数据，其中第二通讯装置还用于控制装置主机、运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置、影像采集装置的供电。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制式勘察装置，其特征在于：包括控制平台和数据采集装置，所述控制平台包括控制主机、第一通讯装置和输入设备，其中控制主机分别电连接第一通讯装置和输入设备，其中输入设备用于向控制主机输入控制指令，其中第一通讯装置用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输，其中控制主机用于控制数据采集装置进行勘察数据采集；所述数据采集装置包括装置主机、运输机器人、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源，其中装置主机、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源设置于运输机器人上，所述电源与第二通讯装置电连接，其中第二通讯装置与装置主机电连接，所述第二通讯装置与第一通讯装置通过无线网连接，用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输；所述运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置分别连接装置主机和第二通讯装置，其中装置主机用于采集运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置的数据，其中第二通讯装置还用于控制装置主机、运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置、影像采集装置的供电。2.根据权利要求1所述的一种远程控制式勘察装置，其特征在于：所述控制主机为计算机，所述第一通讯装置为CL2-GSM控制器，其中CL2-GSM控制器连接计算机，所述输入设备为键盘和鼠标，其中键盘和鼠标分别连接计算机。3.根据权利要求1所述的一种远程控制式勘察装置，其特征在于：所述装置主机为计算机，所述第二通讯装置为CL2-GSM控制器，所述雷达设备为MALA雷达设备，所述GPS卫星定位装置为GPS卫星定位器，所述影像采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜杰，郭玉华，刘加文，骆建文，侯大勇，李伟宏，纪鹏，陈燕，苏健，杨绥院，
申请(专利权)人：西安长庆科技工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61