一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备及检测方法，解决了现有的人工检测劳动量过大，效率低下，检测不精准以及存在漏检行为的问题。本发明专利技术的检测设备包括机架，以及安装在机架上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件，安装在定位工装组件后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件，以及安装在检测组件一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件。本发明专利技术另外还提供了该绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备的检测方法。本发明专利技术设备操作简单，兼容性强，可实现多种直径、孔组、高低绝缘体的测量工作，大大提高了孔腔内卡爪检测的时间和故障产品的检测准确率。对于绝缘体孔腔内卡爪检测工艺具有重要的应用价值。

An Insulator Hole Cavity Claw Automatic Detection Equipment and Detection Method

The invention discloses an automatic detection device and detection method for claws in insulator holes, which solves the problems of excessive labor, low efficiency, inaccurate detection and missing detection. The detection device of the present invention includes a rack, a positioning tooling assembly mounted above the rack for locating the position of the detected insulator, a detection component mounted behind the positioning tooling assembly for lifting the claw in the detected insulator, and a force measuring component mounted on the side of the detection component for detecting the pressure value of the component. The invention also provides a detection method of the automatic detection device for claws in the insulator cavity. The device has the advantages of simple operation and strong compatibility, can realize the measurement of various diameters, hole groups and high and low insulators, and greatly improves the detection time of the claw in the hole cavity and the detection accuracy of the fault products. It has important application value for the detection technology of claw in insulator cavity.

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备及检测方法
本专利技术属于卡爪检测设备
，涉及一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备及检测方法。
技术介绍
电连接器一般由壳体(14)、绝缘体(15)、接触体(16)三大部分组成。电连接器的结构参照图12。卡爪的作用是在不分离绝缘体与壳体的情况下借助取送工具随时可取卸、装送、更换接触体。卡爪(12)位于绝缘体孔腔中的卡爪室内(卡爪的结构参照图13)，卡爪通过凸出的卡舌卡住接触件台阶面的端面，将接触体的台阶固定在卡爪卡舌和绝缘体卡爪室端面之间，防止接触体轴向窜动，以达到将接触体固定在绝缘体内的目的。现阶段针对绝缘体孔腔内的卡爪，主要的检测方法为人工使用检测工装模拟接触体取送过程，即将与接触体台阶面同样直径、厚度的测试杆插入卡爪室内，反方向拉拔测试杆，观察检测工装中的测试杆是否被卡爪卡舌卡住，来判断零件合格与否。检测工装结构如图14所示。检测方法是操作人员将检测工装中的测试杆插入绝缘体孔腔内，当测试杆的台阶面位于卡爪卡舌后为测试杆进行到位，然后反方向拉试测试杆进行检测，观察能否将卡爪从绝缘体的孔腔内拉出。如将卡爪拉出绝缘体孔腔，说明绝缘体孔腔内的卡爪室质量欠佳，不能承受住卡爪轴向拉力；或说明卡爪自由状态下没有完全张开，直径过小，没有紧靠卡爪室孔壁，同样承受不住径向拉力，此为质量不合格产品。测试完一个孔腔后需要将取送杆插入绝缘体孔腔内，将卡爪卡舌顶至贴紧孔腔内的卡爪室内壁，测试杆和取送杆方能退出。人工通过检测工装的测试过程中每个人的手感不一，对于拉力值无法量化，检测结果不准确。此外检测过程需要人工通过工装对每一个孔腔逐一排查，劳动量过大，效率低下，存在漏检行为。由于没有精准的、高效的卡爪检测手段，不能准确判定零件的质量问题，因此需要一种设备来实现对绝缘体孔腔内的卡爪进行精确高效的自动检测。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备及检测方法。该检测设备可大大提高孔腔内卡爪检测的时间和故障产品的检测准确率，对于绝缘体孔腔内卡爪检测工艺具有重要的应用价值。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，该检测设备包括机架，以及安装在机架上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件，安装在定位工装组件后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件，以及安装在检测组件一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件。进一步地，所述定位工装组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构及待检测绝缘体定位机构；所述X轴运动机构和Y轴运动机构呈横、纵方向垂直连接，且Y轴运动机构可在X轴运动机构上沿X轴运动，在Y轴运动机构上设有待检测绝缘体定位机构，且待检测绝缘体定位机构可在Y轴运动机构上沿Y轴运动。进一步地，所述X轴运动机构包括X轴底板、X轴伺服电机、X轴单轴驱动器，所述Y轴运动机构包括Y轴底板、Y轴伺服电机、Y轴单轴驱动器，所述X轴底板固定在机架上方，在X轴底板上安装有X轴单轴驱动器，X轴单轴驱动器与X轴伺服电机相连接；Y轴底板与X轴单轴驱动器的滑块连接，随着滑块在X轴单轴驱动器上移动；Y轴单轴驱动器安装在Y轴底板上，Y轴单轴驱动器和Y轴伺服电机相连接，X轴伺服电机和Y轴伺服电机分别带动X轴单轴驱动器和Y轴单轴驱动器进行横、纵坐标运动，实现精确的待检测绝缘体孔位坐标控制；所述待检测绝缘体定位机构包括工装安装板、工装限位板、工装板和肘夹；工装安装板通过螺钉固定在Y轴单轴驱动器的滑块上，随着滑块在Y轴单轴驱动器上移动，工装板通过螺钉固定在工装安装板上，工装板上设有盲孔，在盲孔内设有用于防止待检测绝缘体旋转的定位销，在盲孔内安装待检测绝缘体，在工装板上方装配有工装限位板，工装限位板上设有通孔，通孔的边缘压在待检测绝缘体上方的台阶面上，工装限位板安装到位后，工装限位板与工装板之间具有1-2毫米间隙，在工装安装板的左、右两侧分别安装有肘夹，肘夹关闭时，给工装限位板一个向下的力，将待检测绝缘体限位在工装限位板和工装板之间，防止上下窜动。进一步地，所述检测组件包括Z轴运动机构、测试气缸组件、滑台气缸组件、取送组件和顶出气缸组件；所述Z轴运动机构固定在机架上，Z轴运动机构上安装有测试气缸组件，测试气缸组件上安装有滑台气缸组件，顶出气缸组件安装在测试气缸组件一侧，所述取送组件包括安装板、测试杆夹持块、取送杆夹持块、直线轴承、用于撑开卡爪卡舌的取送杆和用于提拉卡爪的测试杆，所述安装板固定在测试气缸组件上，测试杆夹持块和直线轴承固定在安装板上，测试杆顶端置于测试杆夹持块中，取送杆顶端置于取送杆夹持块中，测试杆底端穿过取送杆内部，取送杆底端安装在直线轴承中，滑台气缸组件与取送杆夹持块之间连接，控制取送杆在直线轴承内上下运动，测试气缸组件控制测试杆上、下运动，顶出气缸组件控制测试气缸组件回到初始位置，测试杆对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉。进一步地，所述Z轴运动机构包括底板，底板安装在机架上，在底板上方的左、右两侧分别安装有支架，在支架的前端安装有单轴驱动器安装板，在单轴驱动器安装板前端安装有Z轴单轴驱动器，Z轴单轴驱动器上方安装有Z轴伺服电机，在Z轴单轴驱动器前方安装有Z轴单轴驱动器连接板，Z轴伺服电机驱动Z轴单轴驱动器带动Z轴单轴驱动器连接板上下运动。进一步地，所述测试气缸组件包括气缸连接块、气缸连接板、测试气缸、上限位板、下限位板、直线导轨和测试气缸，在Z轴单轴驱动器连接板的上、下两端分别安装有上限位板和下限位板，在Z轴单轴驱动器连接板的前端左、右两侧分别安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块与气缸连接板固定，气缸连接板上方开设有开槽，在开槽内安装气缸连接块，在上限位板上安装有测试气缸，测试气缸底端与气缸连接块固定，测试气缸带动气缸连接板在上限位板和下限位板之间上下运动。进一步地，所述滑台气缸组件包括滑台气缸安装板，在气缸连接板前方一侧设有凹槽，滑台气缸安装板安装在凹槽内，在滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，所述滑台气缸与取送杆夹持块之间通过滑台气缸连接板连接，控制取送杆夹持块带动取送杆在直线轴承内上下运动。进一步地，所述顶出气缸组件包括顶出连接板、气缸底板、气缸支架、气缸安装板、气缸顶块、顶出气缸，所述顶出连接板安装在所述气缸连接板的右侧面，气缸底板固定在测试气缸组件一侧，气缸底板的两侧分别安装有气缸支架，2个气缸支架的顶端安装有气缸安装板，顶出气缸上端通过螺母安装在气缸安装板上，顶出气缸的下端置于气缸底板与气缸之间的内部，顶出气缸的活塞杆顶端安装有气缸顶块，带动气缸顶块向上运动，从而对顶出连接板施加向上的推力，带动气缸连接板向上运动。进一步地，所述测力组件包括底座，所述底座固定在机架上方，且置于检测组件的侧面，底座上安装有竖支柱，竖支柱顶端安装有支柱固定夹，支柱固定夹的另一端安装有横支柱，在所述横支柱的一端安装有用于对检测组件压力值进行检测的微型柱式拉力传感器，微型柱式拉力传感器置于气缸连接板上方，用于检测测试气缸的压力值。进一步地，所述上限位板的两侧分别安装有第一限位螺钉和第一缓冲器，所述下限位板的两侧分别安装有第二限位螺钉和第二缓冲器，第一限位螺钉和第二限位螺钉分别用于调节气缸连接板的上下运动位置。进一步地，所述自动检测设备还包括用于设备操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，该检测设备包括机架，以及安装在机架上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件，安装在定位工装组件后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件，以及安装在检测组件一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，该检测设备包括机架，以及安装在机架上方的用于对待检测绝缘体的位置进行定位的定位工装组件，安装在定位工装组件后侧的用于对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉的检测组件，以及安装在检测组件一侧的用于检测检测组件压力值的测力组件。2.如权利要求1所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述定位工装组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构及待检测绝缘体定位机构；所述X轴运动机构和Y轴运动机构呈横、纵方向垂直连接，且Y轴运动机构可在X轴运动机构上沿X轴运动，在Y轴运动机构上设有待检测绝缘体定位机构，且待检测绝缘体定位机构可在Y轴运动机构上沿Y轴运动；所述X轴运动机构包括X轴底板、X轴伺服电机、X轴单轴驱动器，所述Y轴运动机构包括Y轴底板、Y轴伺服电机、Y轴单轴驱动器，所述X轴底板固定在机架上方，在X轴底板上安装有X轴单轴驱动器，X轴单轴驱动器与X轴伺服电机相连接；Y轴底板与X轴单轴驱动器的滑块连接，随着滑块在X轴单轴驱动器上移动；Y轴单轴驱动器安装在Y轴底板上，Y轴单轴驱动器和Y轴伺服电机相连接，X轴伺服电机和Y轴伺服电机分别带动X轴单轴驱动器和Y轴单轴驱动器进行横、纵坐标运动，实现精确的待检测绝缘体孔位坐标控制；所述待检测绝缘体定位机构包括工装安装板、工装限位板、工装板和肘夹；工装安装板通过螺钉固定在Y轴单轴驱动器的滑块上，随着滑块在Y轴单轴驱动器上移动，工装板通过螺钉固定在工装安装板上，工装板上设有盲孔，在盲孔内设有用于防止待检测绝缘体旋转的定位销，在盲孔内安装待检测绝缘体，在工装板上方装配有工装限位板，工装限位板上设有通孔，通孔的边缘压在待检测绝缘体上方的台阶面上，工装限位板安装到位后，工装限位板与工装板之间具有1-2毫米间隙，在工装安装板的左、右两侧分别安装有肘夹，肘夹关闭时，给工装限位板一个向下的力，将待检测绝缘体限位在工装限位板和工装板之间，防止上下窜动。3.如权利要求1所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述检测组件包括Z轴运动机构、测试气缸组件、滑台气缸组件、取送组件和顶出气缸组件；所述Z轴运动机构固定在机架上，Z轴运动机构上安装有测试气缸组件，测试气缸组件上安装有滑台气缸组件，顶出气缸组件安装在测试气缸组件一侧，所述取送组件包括安装板、测试杆夹持块、取送杆夹持块、直线轴承、用于撑开卡爪卡舌的取送杆和用于提拉卡爪的测试杆，所述安装板固定在测试气缸组件上，测试杆夹持块和直线轴承固定在安装板上，测试杆顶端置于测试杆夹持块中，取送杆顶端置于取送杆夹持块中，测试杆底端穿过取送杆内部，取送杆底端安装在直线轴承中，滑台气缸组件与取送杆夹持块之间连接，控制取送杆在直线轴承内上下运动，测试气缸组件控制测试杆上、下运动，顶出气缸组件控制测试气缸组件回到初始位置，测试杆对待检测绝缘体内的卡爪进行提拉；所述Z轴运动机构包括底板，底板安装在机架上，在底板上方的左、右两侧分别安装有支架，在支架的前端安装有单轴驱动器安装板，在单轴驱动器安装板前端安装有Z轴单轴驱动器，Z轴单轴驱动器上方安装有Z轴伺服电机，在Z轴单轴驱动器前方安装有Z轴单轴驱动器连接板，Z轴伺服电机驱动Z轴单轴驱动器带动Z轴单轴驱动器连接板上下运动。4.如权利要求3所述的一种绝缘体孔腔内卡爪自动检测设备，其特征在于，所述测试气缸组件包括气缸连接块、气缸连接板、测试气缸、上限位板、下限位板、直线导轨和测试气缸，在Z轴单轴驱动器连接板的上、下两端分别安装有上限位板和下限位板，在Z轴单轴驱动器连接板的前端左、右两侧分别安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块与气缸连接板固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩然，孙博，徐书海，
申请(专利权)人：沈阳兴华航空电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21