一种无人机电力设备红外感温装置的在线检验方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机电力设备红外感温装置的在线检验方法，采用无人机对电力高压设备进行巡视与检测，当复眼探头中的红外热成像探头检测到某台电力高压设备发热温度达到过热故障预警值时，无人机向远程控制系统报警，同时飞至标准检验温度校正器上方进行温度对标，若对标误差在允许负偏差范围内时，控制模块发出该电力高压设备已发生过热故障预警，并在显示屏上显示过热故障设备热成像图像，提醒工作人员尽快采取措施，消除故障。本发明专利技术能够自动对电力高压设备进行测温检测，为变电站电力高压设备的安全、经济运行提供了有力保障。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电力设备红外感温装置的在线检验方法
本专利技术涉及电力设备运维领域，特别是一种无人机电力设备红外感温装置的在线检验方法。
技术介绍
传统电力高压设备的过热故障的检验装置，目前有以下三种方式：1）将高压设备停电，做相应的直流电阻、泄漏、绝缘、耐压等电气试验；2）由工作人员携带红外热成像设备到变电站或高压输电线路地面上，逐台、逐段对高压设备进行人工测温扫描；3）携带红外测温探头的无人机飞行检测。以上三种技术方案都具有不同的缺点。第一种：需停电才能进行；第二种：需人工操作，工作量大、速度慢、效率低，无法现场对所使用红外测温设备进行对标温度校准；第三种：当红外测温设备自身发生故障或质量问题，导致测温不准，无法现场对所使用红外测温设备进行对标温度校准，可能造成误判断，且对飞行沿线上发生变化的地形，例如临时出现的例如风筝、气球、高处边坡生长的树枝、竹枝等障碍物时，以及危险接近电力高压设备时，无法自动进行规避和远离飞行，可能造成严重人身和设备的安全事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种无人机电力设备红外感温装置的在线检验方法，能够自动对电力高压设备进行测温检测，为变电站电力高压设备的安全、经济运行提供了有力保障。本专利技术采用以下方案实现：一种无人机电力设备红外感温装置的在线检验方法，包括以下步骤：步骤S1：提供无人机，并设定无人机需检测的变电站和高压输电线路，进而设计无人机的飞行路线，在无人机的飞行沿线上安装一套以上的标准检验温度校正器；步骤S2：在无人机上搭载红外测距镜头，在无人机的飞行过程中，利用红外测距镜头以及设置的距离阈值，使得无人机的飞行始终保持与电力高压设备的距离大于危险距离；步骤S3：在无人机上搭载红外热成像镜头，在飞行过程中，对途经的电力高压设备进行温度检测；步骤S4：在无人机上搭载无线电发射器与无线电接收器，当检测到某台电力高压设备温度异常升高并达到设置值时，无人机通过无线电发射器将信号波发射至远程控制系统，并飞往所述标准检验温度校正器上方，调整机身至预设的高度和角度对标准检验温度校正器的对标板进行标准温度测温比对；步骤S5：所述标准检验温度校正器开启，快速加热升温至预设温度，并保持恒温；步骤S6：若对标误差在设定的允许范围内，则远程控制系统发出对应设备过热故障报警指令，控制相应的报警设备进行报警；若对标误差在负变差以下，则远程控制系统判断对应设备无过热故障，不发出报警指令；步骤S7：对标结束后，标准检验温度校正器关闭，无人机返回飞行线路继续对飞行线路上的电力高压设备进行监测。进一步地，所述红外热成像镜头以及所述红外测距镜头均包括多个并集成为高灵敏微型广角复眼探头；所述高灵敏微型广角复眼探头的结构具体为由多个微型红外热成像镜头和红外测距镜头分别相邻排列组成蜂窝正六边形复合而成，并能在一定角度范围内转动观察。进一步地，所述电力高压设备包括变电站高压设备以及电力输电高压线路设备。进一步地，所述标准检验温度校正器包括加热恒温器、标准温度对标版，所述标准温度对标版设置在所述加热恒温器的顶部。进一步地，步骤S2还包括：在飞行中通过红外测距镜头检测到原有飞行路线中没有的障碍物时，进行规避飞行。与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：本专利技术既能保证在准确检测出确实有过热故障的电力高压设备，发出过热故障预警，有力保障电力高压设备的安全运行，又能杜绝无人机上红外测温装置在发生故障、失灵或自身质量问题测温不准，而导致误报警，造成的停电损失、人力物力浪费以及非正常停电造成的不良社会影响。附图说明图1为本专利技术实施例的系统原理示意图1。图2为本专利技术实施例的系统原理示意图2。图3为本专利技术实施例的高灵敏微型广角复眼探头示意图。图中，1为无人机，2为检验温度校正器，2-1为标准温度对标版，2-2为加热恒温器，2-3为标准温度计，3为高灵敏微型广角复眼探头，3-1为红外热成像镜头，3-2为红外测距镜头，4为主变，5为变电站高压电接线，6为高压线接线夹，7为避雷器，8为隔离开关，9为断路器，10为互感器，11为母线，12为设备构架杆，13为电力高压输电导线，14为绝缘瓷瓶，15为高压线路杆塔。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如图1以及图2所示，本实施例提供了一种无人机电力设备红外感温装置的在线检验方法，包括以下步骤：步骤S1：提供无人机，并设定无人机需检测的变电站和高压输电线路，进而设计无人机的飞行路线，在无人机的飞行沿线上安装一套以上的标准检验温度校正器；步骤S2：在无人机上搭载红外测距镜头，在无人机的飞行过程中，利用红外测距镜头以及设置的距离阈值，使得无人机的飞行始终保持与电力高压设备的距离大于危险距离；步骤S3：在无人机上搭载红外热成像镜头，在飞行过程中，对途经的电力高压设备进行温度检测；步骤S4：在无人机上搭载无线电发射器与无线电接收器，当检测到某台电力高压设备温度异常升高并达到设置值时，无人机通过无线电发射器将信号波发射至远程控制系统，并飞往所述标准检验温度校正器上方，调整机身至预设的高度和角度对标准检验温度校正器的对标板进行标准温度测温比对；步骤S5：所述标准检验温度校正器开启，快速加热升温至预设温度，并保持恒温；步骤S6：若对标误差在设定的允许范围内，则远程控制系统发出对应设备过热故障报警指令，控制相应的报警设备进行报警；若对标误差在负变差以下，则远程控制系统判断对应设备无过热故障，不发出报警指令；步骤S7：对标结束后，标准检验温度校正器关闭，无人机返回飞行线路继续对飞行线路上的电力高压设备进行监测。如图3所示，在本实施例中，所述红外热成像镜头以及所述红外测距镜头均包括多个并集成为高灵敏微型广角复眼探头；所述高灵敏微型广角复眼探头的结构具体为由多个微型红外热成像镜头和红外测距镜头分别相邻排列组成蜂窝正六边形复合而成，并能在一定角度范围内转动观察。在本实施例中，所述电力高压设备包括变电站高压设备以及电力输电高压线路设备。在本实施例中，所述标准检验温度校正器包括加热恒温器、标准温度对标版，所述标准温度对标版设置在所述加热恒温器的顶部。在本实施例中，步骤S2还包括：在飞行中通过红外测距镜头检测到原有飞行路线中没有的障碍物时，进行规避飞行。特别的，本实施例还提供了一种基于上文所述方法的系统，具体包括无人机、远程控制系统、设置在无人机飞行沿线上的一套以上的标准检验温度校正器；所述远程控制系统与所述无人机、标准检验温度校正器通信相连，用以给二者发送控制信号；所述无人机内存储有预设的飞行路线，所述无人机上搭载有红外测距镜头、红外热成像镜头、无线电发射器以及无线电接收器；所述红外测距镜头用以在飞行过程中实时进行测距，使得无人机的飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电力设备红外感温装置的在线检验方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：提供无人机，并设定无人机需检测的变电站和高压输电线路，进而设计无人机的飞行路线，在无人机的飞行沿线上安装一套以上的标准检验温度校正器；步骤S2：在无人机上搭载红外测距镜头，在无人机的飞行过程中，利用红外测距镜头以及设置的距离阈值，使得无人机的飞行始终保持与电力高压设备的距离大于危险距离；步骤S3：在无人机上搭载红外热成像镜头，在飞行过程中，对途经的电力高压设备进行温度检测；步骤S4：在无人机上搭载无线电发射器与无线电接收器，当检测到某台电力高压设备温度异常升高并达到设置值时，无人机通过无线电发射器将信号波发射至远程控制系统，并飞往所述标准检验温度校正器上方，调整机身至预设的高度和角度对标准检验温度校正器的对标板进行标准温度测温比对；步骤S5：所述标准检验温度校正器开启，快速加热升温至预设温度，并保持恒温；步骤S6：若对标误差在设定的允许范围内，则远程控制系统发出对应设备过热故障报警指令，控制相应的报警设备进行报警；若对标误差在负变差以下，则远程控制系统判断对应设备无过热故障，不发出报警指令；步骤S7：对标结束后，标准检验温度校正器关闭，无人机返回飞行线路继续对飞行线路上的电力高压设备进行监测。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机电力设备红外感温装置的在线检验方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：提供无人机，并设定无人机需检测的变电站和高压输电线路，进而设计无人机的飞行路线，在无人机的飞行沿线上安装一套以上的标准检验温度校正器；步骤S2：在无人机上搭载红外测距镜头，在无人机的飞行过程中，利用红外测距镜头以及设置的距离阈值，使得无人机的飞行始终保持与电力高压设备的距离大于危险距离；步骤S3：在无人机上搭载红外热成像镜头，在飞行过程中，对途经的电力高压设备进行温度检测；步骤S4：在无人机上搭载无线电发射器与无线电接收器，当检测到某台电力高压设备温度异常升高并达到设置值时，无人机通过无线电发射器将信号波发射至远程控制系统，并飞往所述标准检验温度校正器上方，调整机身至预设的高度和角度对标准检验温度校正器的对标板进行标准温度测温比对；步骤S5：所述标准检验温度校正器开启，快速加热升温至预设温度，并保持恒温；步骤S6：若对标误差在设定的允许范围内，则远程控制系统发出对应设备过热故障报警指令，控制相应的报警设备进行报警；若对标误差在负变差以下，则远程控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓铭，梁富光，陈玉树，顾平良，陈君，陈领，连鸿松，阮肇华，何捷，林荣辉，张力，林跃，余海泳，林逸鹏，江桂英，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，国网福建省电力有限公司南平供电公司，国网福建省电力有限公司邵武市供电公司，
类型：发明
国别省市：福建,35