车辆用显示装置和显示控制方法制造方法及图纸

技术编号:20617897 阅读:18 留言:0更新日期:2019-03-20 12:40
提供车辆用显示装置和显示控制方法,在驾驶员总是投向视线的道路上显示告知驾驶员的信息。车辆用显示装置(1)包括:车辆前方照相机(2),其对车辆前方的实际场景在时间序列上连续地拍摄,获取多个前方图像(20);图像分析部(12),其对从各前方图像(20)的本车辆侧向前方延伸的白线(21a)(或白线21b)的位置进行检测;控制部(13),其获取告知驾驶员的告知图像(50)。控制部(13)将告知图像(50)以基于从白线(21a)(或白线21b)的位置得到的实际场景的白线(21a)(或白线21b)的形状的形状与实际场景重叠地显示。控制部(13)将形状变化为基于从时间序列的白线(21a)(或白线21b)的位置得到的实际场景的白线(21a)(或白线21b)的形状的变化的形状。

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示装置和显示控制方法
本专利技术涉及车辆用显示装置和显示控制方法。
技术介绍
以往,提供有如下平视显示装置:搭载于汽车等车辆,从显示装置向挡风玻璃投影出显示图像,将该显示图像与实际场景重叠而提供给驾驶员目视。例如,在专利文献1公开了如下导航装置:在与实际场景重叠显示引导信息时,决定驾驶员不应看漏的障碍物等的优先度,对于优先度比引导信息高的障碍物,以使其被目视性不会显著下降的方式来决定引导信息的显示位置、显示方法。现有技术文献专利文献专利文献1:特开2006-162442号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题然而,在上述专利文献1中,由于在车辆行驶中引导信息的显示位置、显示方法被变更,因此,驾驶员需要搜寻显示在挡风玻璃的引导信息,存在改善的余地。本专利技术的目的在于提供一种能够在驾驶员总是将视线投向的道路上显示告知驾驶员的信息的车辆用显示装置和显示控制方法。用于解决问题的技术手段为了达到上述目的,本专利技术所涉及的车辆用显示装置向车辆的驾驶员的前方投影显示图像,将所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠地显示,其特征在于,包括:前方图像获取单元,其在时间序列上连续地对所述车辆前方的实际场景进行拍摄,获取多个前方图像;着色线检测单元,其对各所述前方图像的从本车辆侧向前方延伸的至少一条着色线的位置进行检测;控制单元,其获取告知所述驾驶员的告知图像,所述控制单元将所述告知图像以基于从所述着色线的位置得到的所述实际场景的所述着色线的形状的形状,与所述实际场景重叠地显示,并变化为基于从时间序列的所述着色线的位置得到的所述实际场景的所述着色线的形状的变化的形状。另外,在上述车辆用显示装置中,优选为,所述告知图像含有与所述车辆的引导路径有关的图像。另外,优选为,在上述车辆用显示装置中,所述着色线检测单元对夹着从所述本车辆侧向前方延伸的车道的一对所述着色线的位置进行检测,所述控制单元将所述告知图像的与所述车辆的路径引导有关的图像,在所述本车辆的左转或向左侧变更车道的情况下,将所述告知图像以基于一对所述着色线中夹着所述车道的左侧的所述着色线的形状的形状,且沿着所述实际场景的左侧的所述着色线的位置进行显示;在所述本车辆的右转或向右侧变更车道的情况下,将所述告知图像以基于一对所述着色线中的夹着所述车道的右侧的所述着色线的形状的形状,且沿着所述实际场景的右侧的所述着色线的位置进行显示。为了达成上述目的,本专利技术所涉及的显示控制方法,是向车辆的驾驶员的前方投影显示图像,将所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠地显示的车辆用显示装置的显示控制方法,其特征在于,包括:前方图像获取步骤,对所述车辆前方的实际场景在时间序列上连续地进行拍摄,获取多个前方图像;着色线检测步骤,对各所述前方图像的从本车辆侧向前方延伸的至少一条着色线的位置进行检测;图像显示步骤,将告知所述驾驶员的告知图像,以基于从所述着色线的位置得到的所述实际场景的所述着色线的形状的形状,与所述实际场景重叠地显示;控制步骤,变化为基于从时间序列的所述着色线的位置得到的所述实际场景的所述着色线的形状的变化的形状。专利技术效果根据本专利技术所涉及的车辆用显示装置和显示控制方法,起到向驾驶员总是投向视线的道路上显示告知驾驶员的信息的效果。附图说明图1是第1实施方式所涉及的车辆用显示装置的概要构成图。图2是第1实施方式所涉及的车辆用显示装置的框图。图3是表示第1实施方式所涉及的车辆用显示装置的动作例的流程图。图4是第1实施方式所涉及的前方图像的白线检测的说明图。图5(A)图5(B)是第1实施方式所涉及的前方图像的白线检测的说明图。图6是第1实施方式所涉及的前方图像的白线检测和先行车检测的说明图。图7是表示第1实施方式所涉及的告知图像的一例的图。图8是表示第1实施方式所涉及的告知图像的一例的图。图9是表示第2实施方式所涉及的告知图像的一例的图。图10是表示第2实施方式所涉及的告知图像的另外一例的图。图11是表示第3实施方式所涉及的告知图像的一例的图。图12(A)~图12(C)是说明第4实施方式所涉及的告知图像的变化的图。图13(A)~图13(C)是说明第4实施方式所涉及的告知图像的变化的图。符号说明1:车辆用显示装置2:车辆前方照相机5:导航装置11:图像显示部12:图像分析部13:控制部20:前方图像21a、21b:白线50、50a:告知图像51、51a:箭头图像52、52a:距离图像100:车辆104:挡风玻璃D:驾驶员A:交叉路口的位置具体实施方式下面,参照附图来详细说明本专利技术的实施方式所涉及的车辆用显示装置和显示控制方法。此外,本专利技术不限于以下所示的实施方式。另外,下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能容易替换的要素、或者实质上相同的要素。另外,下述的实施方式中的构成要素可在不超出专利技术的要点的范围内,进行种种省略、替换、变更。[第1实施方式]图1是第1实施方式所涉及的车辆用显示装置的概要构成图。图2是第1实施方式所涉及的车辆用显示装置的框图。图3是表示第1实施方式所涉及的车辆用显示装置的动作例的流程图。图4是第1实施方式所涉及的前方图像的白线检测的说明图。图5(A)、图5(B)是第1实施方式所涉及的前方图像的白线检测的说明图。图6是第1实施方式所涉及的前方图像的白线检测和先行车检测的说明图。图7是表示第1实施方式所涉及的告知图像的一例的图。图8是表示第1实施方式所涉及的告知图像的一例的图。另外,图4所示的前方图像是在平坦的道路上拍摄的图像。图5(A)所示的前方图像是在坡道上拍摄的图像,图5(B)所示的前方图像是在向右方向曲线状弯曲的道路上拍摄的图像。图8是表示向挡风玻璃上的显示范围投影,与实际场景重叠的告知图像的一例。第1实施方式所涉及的车辆用显示装置1如图1和图2所示,例如是搭载于汽车等车辆100的平视显示(HeadUpDisplay:HUD)装置。车辆用显示装置1向车辆100的挡风玻璃104投影显示图像,使显示图像与车辆前方的实际场景重叠地显示。挡风玻璃104具有半透过性,将从车辆用显示装置1射入的激光L向眼点EP反射。眼点EP是坐在车辆100的驾驶座106的驾驶员D的视点位置。眼点EP例如表示驾驶员D的双眼之间(眉间)。眼点EP被预先设定为车辆100的位于所谓的眼范围ER内的位置。此处,眼范围ER是“汽车的驾驶员眼范围”,相当于根据车辆100预先确定的驾驶员D的视点位于的区域。眼范围ER统计地表示在车辆100中驾驶员D的眼睛位置的分布,例如相当于驾驶员D坐在驾驶座106的状态下包含预定比例(例如95%)的驾驶员D的眼睛的位置的区域。驾驶员D将由挡风玻璃104反射的图像识别为虚像S。驾驶员D将由挡风玻璃104反射的显示图像识别为虚像S。虚像S对于驾驶员D而言,被识别为存在于挡风玻璃104的前方。显示图像是,例如图8所示的告知图像50a,投影在挡风玻璃104上的显示范围24。告知图像50a,例如是告知驾驶员的路径引导信息。路径引导信息包含本车辆的车辆100的左右转弯的方向或路线变更目标、距交叉路口的距离、作为记号的地标、车道信息等。告知图像50a是将图7所示的告知图像50以基于道路上的白线(白色线)的形状的形状与实际场景重叠的图像。告知图像50是从后述的导航装置5所得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用显示装置,其向车辆的驾驶员的前方投影显示图像,将所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠地显示,其特征在于,包括:前方图像获取单元,其对所述车辆前方的实际场景在时间序列上连续地进行拍摄,获取多个前方图像;着色线检测单元,其对各所述前方图像的从本车辆侧向前方延伸的至少一条着色线的位置进行检测;以及控制单元,其获取告知所述驾驶员的告知图像,所述控制单元将所述告知图像以基于从所述着色线的位置得到的所述实际场景的所述着色线的形状的形状与所述实际场景重叠地显示,并变化为基于从时间序列的所述着色线的位置得到的所述实际场景的所述着色线的形状的变化的形状。

【技术特征摘要】
2017.09.12 JP 2017-1746061.一种车辆用显示装置,其向车辆的驾驶员的前方投影显示图像,将所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠地显示,其特征在于,包括:前方图像获取单元,其对所述车辆前方的实际场景在时间序列上连续地进行拍摄,获取多个前方图像;着色线检测单元,其对各所述前方图像的从本车辆侧向前方延伸的至少一条着色线的位置进行检测;以及控制单元,其获取告知所述驾驶员的告知图像,所述控制单元将所述告知图像以基于从所述着色线的位置得到的所述实际场景的所述着色线的形状的形状与所述实际场景重叠地显示,并变化为基于从时间序列的所述着色线的位置得到的所述实际场景的所述着色线的形状的变化的形状。2.如权利要求1所述的车辆用显示装置,其特征在于,所述告知图像含有与所述车辆的路径引导有关的图像。3.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置,其特征在于,所述着色线检测单元对夹着从所述本车辆侧向前方延伸的车道的一对所述着色线的位置进行检测,所述控制单元将与所述告知图像的所述车辆的路...

【专利技术属性】
技术研发人员:若月伴丈小笠原一贺
申请(专利权)人:矢崎总业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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