一种轨道摄像机监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道摄像机监控系统，包括：轨道、电动车体、摄像机构、控制装置和速率传感器；电动车体的顶部滑设安装在轨道上，摄像机构安装在电动车体的底部，速率传感器安装在摄像机构上，控制装置控制电动车体和摄像机构。本发明专利技术能够完成大面积、全方位监控任务，降低了监控系统的工程造价和工程的施工难度。

A Track Camera Monitoring System

The invention discloses a track camera monitoring system, which comprises a track, an electric car body, a camera mechanism, a control device and a speed sensor; the top of the electric car body slides on the track, the camera mechanism is installed on the bottom of the electric car body, the speed sensor is installed on the camera mechanism, and the control device controls the electric car body and the camera mechanism. The invention can accomplish large area and omni-directional monitoring tasks, and reduces the engineering cost and construction difficulty of the monitoring system.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道摄像机监控系统
本专利技术涉及监控
，更具体的说是涉及一种轨道摄像机监控系统。
技术介绍
我国目前高磁场、高污染环境下的监测、测量工作，多数还是靠人工进行，这些高磁场、高污染对人体的危害很大。电脑监控这一现代化的管理手段，因其能直观的反应所需监视目标的现场实况，已广泛应用于安全防范和生产过程管理，但现有的电脑监控系统的前端图像信号采集多数采用固定式摄像机或者能够进行简单旋转的摄像机，这两种摄像机一般是固定点安装，监视范围受到局限，无法进行大范围监测。因此，传统的监测系统在遇到大范围、无盲区的监视要求时，通常是十分困难的，唯一可采取的措施是增加监测点，安装多台摄像机来完成，这样大大提高了工程的成本，增加了工程的维护量和施工难度。因此，如何提供一种能够提高监视范围的轨道摄像机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种轨道摄像机监控系统，监测范围扩大，成本低廉，运行可靠。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种轨道摄像机监控系统，包括：轨道、电动车体、摄像机构、控制装置和速率传感器；所述电动车体的顶部滑设安装在所述轨道上，所述摄像机构安装在所述电动车体的底部，所述速率传感器安装在所述电动车体上，所述控制装置控制所述电动车体和所述摄像机构。进一步，所述轨道沿长度方向设置有滑道，所述电动车体上设置有车轮，所述车轮滑设于所述滑道中。进一步，所述电动车体内部设置有动力电机、升降电机和蓄电池，所述动力电机驱动所述车轮滑行，所述升降电机驱动所述摄像机构，所述蓄电池为所述动力电机和所述升降电机提供电能。进一步，所述摄像机构包括竹节升降机构和球形摄像机，所述竹节升降机构安装在所述升降电机的底部，且所述竹节升降机构由所述升降电机驱动，所述球形摄像机安装在所述竹节升降机构的底部。进一步，所述控制装置包括控制电路和控制器，所述控制器控制所述控制电路，所述控制电路设置在所述电动车体内。进一步，所述竹节升降机构的升降高度为1m～2.5m。进一步，所述轨道为工字结构或双反向L型结构。进一步，所述电动车体两侧端部均设有限位器。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种轨道摄像机监控系统，利用轨道运行使监控范围扩大，速率传感用于监控滑动的速度，结合后端控制装置可以完美控制，还可以出入于高危现场，并能在大范围、复杂环境中很好的完成大面积的全方位监控任务，降低了监控系统的工程造价和工程的施工难度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的一种轨道摄像机监控系统结构示意图。其中，各部件表示：1、轨道，2、电动车体，21、车轮，3、摄像机构，31、竹节升降机构，32、球形摄像机，4、速率传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种轨道摄像机监控系统，包括轨道1、电动车体2、摄像机构3、控制装置和速率传感器4；轨道1为工字结构或双反向L型结构。轨道1沿长度方向设置有滑道，电动车体2上设置有车轮21，车轮21滑设于滑道中，从而将电动车体2的顶部滑设安装在轨道1上，其中，车轮21上装有履带，能够增加电动车体2与轨道1的接触面积，增加电动车体2的载重量，摄像机构3安装在电动车体2的底部，速率传感器4安装在电动车体2上，控制装置控制电动车体2和摄像机构3。为进一步优化上述技术方案，电动车体2内部设置有两个动力电机、升降电机和蓄电池，动力电机驱动车轮21滑行，升降电机驱动摄像机构，蓄电池为动力电机和升降电机提供电能。摄像机构3包括竹节升降机构31和球形摄像机32，竹节升降机构31安装在升降电机的底部，且竹节升降机构31由升降电机驱动，球形摄像机32安装在竹节升降机构31的底部。摄像机构的所有功能也由控制装置完成，球形摄像机32可实现360度全方位旋转，球形摄像机32配合竹节升降机构31可实现高低不同方位360度大范围有效监控。其中，竹节升降机构31的升降高度为1m～2.5m。控制装置包括控制电路和控制器，控制电路设置在电动车体2内，通过设置在电动车体2内的控制电路，电动车体2可实现自动电量监测并自动寻找充电口功能，且控制装置分别控制动力电机和升降电机的运行状态。电动车体2两侧端部设有限位器，限位器的作用是当电动车体2到达轨道端部或碰到障碍物时自动停止。在轨道摄像机的远程终端，采用485信号控制，也可采用无线控制装置完成控制。操作员使用控制器来操纵球形摄像机33，也可设置预置位，进行固定多地址寻查监视，例如：往返式巡航监控、手动操作定位监控、定时定位监控，定时变位监控等多种功能。本专利技术利用轨道运行和支架升降，使监控范围扩大，结合后端控制装置可以完美控制，还可以出入于高危现场，并能在大范围、复杂环境中很好的完成大面积的全方位监控任务，运行可靠，降低了监控系统的工程造价和工程的施工难度。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道摄像机监控系统，其特征在于，包括：轨道(1)、电动车体(2)、摄像机构(3)、控制装置和速率传感器(4)；所述电动车体(2)的顶部滑设安装在所述轨道(1)上，所述摄像机构(3)安装在所述电动车体(2)的底部，所述速率传感器(4)安装在所述电动车体(2)上，所述控制装置控制所述电动车体(2)和所述摄像机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种轨道摄像机监控系统，其特征在于，包括：轨道(1)、电动车体(2)、摄像机构(3)、控制装置和速率传感器(4)；所述电动车体(2)的顶部滑设安装在所述轨道(1)上，所述摄像机构(3)安装在所述电动车体(2)的底部，所述速率传感器(4)安装在所述电动车体(2)上，所述控制装置控制所述电动车体(2)和所述摄像机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种轨道摄像机监控系统，其特征在于，所述轨道(1)沿长度方向设置有滑道，所述电动车体(2)上设置有车轮(21)，所述车轮(21)滑设于所述滑道中。3.根据权利要求1所述的一种轨道摄像机监控系统，其特征在于，所述电动车体(2)内部设置有两个动力电机、升降电机和蓄电池，所述动力电机驱动所述车轮(21)滑行，所述升降电机驱动所述摄像机构(3)，所述蓄电池为所述动力电机和所述升降电机提供电能。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明峰，吴珺，李文坤，田小川，侯路，郭顺森，韩然，李祥新，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司青岛供电公司，
类型：发明
国别省市：山东,37