一种锚杆钻车及其巷道作业方法技术

本发明专利技术公开一种锚杆钻车及其巷道作业方法，锚杆钻车包括：主机部、升降臂、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架，所述主机部上安装有与所述升降臂连接并驱动所述升降臂升降的主升降油缸，所述横向伸缩架的两端部设置有自动钻臂，所述横向伸缩架一侧与所述升降臂连接，另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓连接，所述主机部底部设置有自行走机构，所述主机部内设置有分别控制所述主升降油缸、所述自行走机构、所述横向伸缩架、以及所述主动钻臂的控制部，所述横向方向与所述自行走机构的行走方向垂直。本发明专利技术缩短了作业时间，提高了效率，增加了工作人员安全系数，而且自动化程度高。

A Bolt Drilling Truck and Its Roadway Operation Method

The invention discloses an anchor drilling vehicle and a roadway operation method thereof. The anchor drilling vehicle comprises a main part, a lifting arm and a transverse telescopic frame capable of telescoping along a transverse direction. The main lifting cylinder connected with the lifting arm and driving the lifting arm is installed on the main part. The two ends of the transverse telescopic frame are provided with automatic drilling arms, one side of the transverse telescopic frame and the other. The lifting arm is connected, and the other side is connected with an anchor net warehouse capable of accommodating and extending the lifting anchor net. The bottom of the main engine is provided with a self-propelled walking mechanism. The main engine is equipped with a control unit for respectively controlling the main lifting cylinder, the self-propelled walking mechanism, the transverse telescopic frame and the active drilling arm. The transverse direction is perpendicular to the walking direction of the self-propelled mechanism. The invention shortens the working time, improves the efficiency, increases the safety factor of the staff, and has a high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆钻车及其巷道作业方法
本专利技术涉及煤矿用全自动锚网锚杆支护设备相关
，特别是一种锚杆钻车及其巷道作业方法。
技术介绍
在煤矿锚杆支护的领域中，各种支护工序基本实现机械化施工，液压锚杆钻车作业时仍然需要大量的体力劳动去完成作业，如铺设锚网，锚杆钻孔、安装锚固剂、安装锚杆、锚杆紧固等，人员安全系数相对较低，施工进程相对较慢，工作效率相对较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的锚护作业工作效率低的技术问题，提供一种锚杆钻车及其巷道作业方法。本专利技术提供一种锚杆钻车，包括：主机部、升降臂、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架，所述主机部上安装有与所述升降臂连接并驱动所述升降臂升降的主升降油缸，所述横向伸缩架的两端部设置有自动钻臂，所述横向伸缩架一侧与所述升降臂连接，另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓连接，所述主机部底部设置有自行走机构，所述主机部内设置有分别控制所述主升降油缸、所述自行走机构、所述横向伸缩架、以及所述主动钻臂的控制部，所述横向方向与所述自行走机构的行走方向垂直。进一步的，所述锚网仓包括：容置所述锚网的锚网容置部、以及升降装置，所述锚网容置部内设置有托辊架、安装在所述托辊架上的托辊、以及检测所述托辊转动圈数的编码器，所述锚网容置部设置在所述升降装置上。更进一步的，所述主机部上设置有液压系统，所述锚网容置部包括：主锚网仓、设置在所述主锚网仓左侧的左锚网仓、设置在所述主锚网仓右侧的右锚网仓、以及设置在所述主锚网仓下方的摆动油缸，所述主锚网仓与所述左锚网仓铰接，所述主锚网仓与所述右锚网仓铰接，所述摆动油缸分别与所述主锚网仓底部、所述左锚网仓底部、以及所述右锚网仓底部铰接，所述液压系统向所述摆动油缸提供动力，所述摆动油缸在所述液压系统的控制下，驱动所述左锚网仓及所述右锚网仓绕所述主锚网仓摆动形成工作状态和非工作状态，在工作状态下，所述左锚网仓、所述右锚网仓打开，与主锚网仓形成容置所述锚网的通槽，在非工作状态下，所述左锚网仓以及所述右锚网仓收回。更进一步的，所述锚网仓还包括设置在所述托辊架和所述锚网容置部之间的缓冲装置。更进一步的，所述升降装置包括：升降外筒、容置在所述升降外筒内的升降内筒、以及锚网升降油缸，所述锚网容置部设置在所述升降内筒的一端，所述锚网升降油缸与所述升降内筒的另一端连接。进一步的，所述横向伸缩架包括：架体、以及分别设置在所述架体两侧的伸缩装置，所述伸缩装置能在沿所述架体的延伸方向伸缩，所述伸缩装置远离所述架体的端部设置所述自动钻臂，所述架体一侧与所述升降臂连接，另一侧与所述锚网仓连接。更进一步的，所述伸缩装置包括多级伸缩筒、以及驱动每级所述伸缩筒的液压缸。进一步的，还包括设置在所述自动钻臂上与所述控制部通信连接的钻臂测距传感器、以及设置在所述主机部上与所述控制部通信连接的主机测距传感器，其中：当所述自行走机构停止行走，所述钻臂测距传感器检测距巷道侧壁的实时距离，并反馈信号给控制部，当自动钻臂完成当前钻孔锚护作业后，横向伸缩架推动自动钻臂横向移动，当所述钻臂测距传感器测量的实时距离达到设定要求后，停止所述横向伸缩架的伸缩，开始进行锚护作业；在所述自行走机构行走时，所述钻臂测距传感器和所述主机测距传感器反馈信号给所述控制部，以控制所述自行走机构的行走步距及主机部相对巷道对中。再进一步的，还包括设置在所述主机部的卷缆器。本专利技术提供一种如前所述的锚杆钻车的巷道作业方法，包括：控制部控制自行走机构移动到位后，控制主升降油缸驱动所述升降臂上升到达预定高度；等待外部推网机构将网卷搭接在所述锚网仓内，并将所述网卷展开并上升至与巷道顶板相贴合；两侧的自动钻臂在横向伸缩架的带动下向两侧伸展移动到位，自动钻臂开始作业。本专利技术通过主机部、升降臂、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架，所述主机部上安装有与所述升降臂连接并驱动所述升降臂升降的主升降油缸，所述横向伸缩架的两端部设置有自动钻臂，所述横向伸缩架一侧与所述升降臂连接，另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓连接，所述主机部底部设置有自行走机构，所述主机部内设置有分别控制所述主升降油缸、所述自行走机构、所述横向伸缩架、以及所述主动钻臂的控制部，所述横向方向与所述自行走机构的行走方向垂直。本专利技术通过自行走机构进行自行走，通过锚网仓实现自动铺设锚网，通过自动钻臂实现自动钻孔、自动安装锚杆的功能。因此，本专利技术缩短了作业时间，提高了效率，增加了工作人员安全系数，而且自动化程度高。附图说明图1为本专利技术一种锚杆钻车的立体图；图2为本专利技术一种锚杆钻车的俯视图；图3为锚网仓的结构示意图；图4为横向伸缩架的结构示意图；图5为锚网容置在锚网仓内的示意图；图6为锚网展开示意图；图7为本专利技术一种锚杆钻车的巷道作业方法的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1和图2所示为本专利技术一种锚杆钻车的结构示意图，包括：主机部114、升降臂107、110、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架104，所述主机部114上安装有与所述升降臂107、110连接并驱动所述升降臂107、110升降的主升降油缸109，所述横向伸缩架104的两端部设置有自动钻臂101、106，所述横向伸缩架104一侧与所述升降臂107、110连接，另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓103连接，所述主机部114底部设置有自行走机构111，所述主机部114内设置有分别控制所述主升降油缸109、所述自行走机构111、所述横向伸缩架104、以及所述主动钻臂101、106的控制部115，所述横向方向与所述自行走机构111的行走方向垂直。具体来说：升降臂包括主升降臂107和副升降臂110，主升降臂107通过销轴108与主机部114铰接；横向伸缩架104通过销轴108与副升降臂110铰接，副升降臂110通过销轴108与主机部铰接；升降油缸109通过销轴108与主机部114铰接，主升降臂107通过销轴108与升降油缸109铰接；升降油缸109可推动基于横向伸缩架104的连接部件。自行走机构111优选为履带式行走机构，位于钻车的底部，包含有涨紧机构、油缸和行走马达。通过涨紧油缸的伸缩运动可调整履带的涨紧程度；行走马达带动减速机，马达内置速度传感器，通过链轮带动履带实现行走机构行走。由控制部115控制，可实现行走及排距的智能化控制。如图5所示，当自行走机构111驱动钻车移动到达作业位置后，锚网仓103展开，露出储放于锚网仓103中的锚网118。如图6所示，由人工或机械拉展锚网118，主升降油缸109驱动升降臂107、110升起，从而抬起横向伸缩架104及锚网仓103，使锚网118顶住顶板。自动钻臂在横向伸缩架的带动下向两侧伸展移动到位，自动钻臂开始作业，钻孔及锚护作业完成后，横向伸缩架推动钻臂向外侧移动，自动继续进行钻孔及锚护作业，直至整个间距内锚护作业施工完毕。本专利技术通过自行走机构进行自行走，通过锚网仓实现自动铺设锚网，通过自动钻臂实现自动钻孔、自动安装锚杆的功能。因此，本专利技术缩短了作业时间，提高了效率，增加了工作人员安全系数，而且自动化程度高。如图3所示，在其中一个实施例中，所述锚网仓103包括：容置所述锚网的锚网容置部以及升降装置，所述锚网容置部内设置有托辊架206、安装在所述托辊架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：主机部、升降臂、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架，所述主机部上安装有与所述升降臂连接并驱动所述升降臂升降的主升降油缸，所述横向伸缩架的两端部设置有自动钻臂，所述横向伸缩架一侧与所述升降臂连接，另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓连接，所述主机部底部设置有自行走机构，所述主机部内设置有分别控制所述主升降油缸、所述自行走机构、所述横向伸缩架、以及所述主动钻臂的控制部，所述横向方向与所述自行走机构的行走方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：主机部、升降臂、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架，所述主机部上安装有与所述升降臂连接并驱动所述升降臂升降的主升降油缸，所述横向伸缩架的两端部设置有自动钻臂，所述横向伸缩架一侧与所述升降臂连接，另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓连接，所述主机部底部设置有自行走机构，所述主机部内设置有分别控制所述主升降油缸、所述自行走机构、所述横向伸缩架、以及所述主动钻臂的控制部，所述横向方向与所述自行走机构的行走方向垂直。2.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述锚网仓包括：容置所述锚网的锚网容置部、以及升降装置，所述锚网容置部内设置有托辊架、安装在所述托辊架上的托辊、以及检测所述托辊转动圈数的编码器，所述锚网容置部设置在所述升降装置上。3.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于，所述主机部上设置有液压系统，所述锚网容置部包括：主锚网仓、设置在所述主锚网仓左侧的左锚网仓、设置在所述主锚网仓右侧的右锚网仓、以及设置在所述主锚网仓下方的摆动油缸，所述主锚网仓与所述左锚网仓铰接，所述主锚网仓与所述右锚网仓铰接，所述摆动油缸分别与所述主锚网仓底部、所述左锚网仓底部、以及所述右锚网仓底部铰接，所述液压系统向所述摆动油缸提供动力，所述摆动油缸在所述液压系统的控制下，驱动所述左锚网仓及所述右锚网仓绕所述主锚网仓摆动形成工作状态和非工作状态，在工作状态下，所述左锚网仓、所述右锚网仓打开，与主锚网仓形成容置所述锚网的通槽，在非工作状态下，所述左锚网仓以及所述右锚网仓收回。4.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于，所述锚网仓还包括设置在所述托辊架和所述锚网容置部之间的缓冲装置。5.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子飞，蒲长晏，杨俊哲，刘芳，贺安民，武利民，杨增福，韩菲，原长锁，李阳，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11