剪叉式升降平台制造技术

本实用新型专利技术涉及剪叉式升降平台。剪叉式升降平台，包括机座、支撑平台和用于驱动支撑平台升降的伸缩缸，机座与支撑平台之间设有交叉布置的两个剪叉臂组，其中一个剪叉臂组的剪叉臂之间固定有连接梁，所述连接梁的轴线与两组剪叉臂之间的铰接轴线同轴，连接梁上凸设有伸缩缸铰接座，另一个剪叉臂组的剪叉臂底部之间连接有支撑横梁，所述伸缩缸铰接在所述伸缩缸铰接座与所述支撑横梁之间。上述方案能够解决现有的剪叉式升降平台采用的伸缩缸形式成本较高、升降速度较慢的问题。

Scissors lifting platform

The utility model relates to a scissors lifting platform. The shearing fork lifting platform includes a base, a supporting platform and a telescopic cylinder used to drive the lifting of the supporting platform. There are two sets of shearing fork arms arranged crosswise between the base and the supporting platform. A connecting beam is fixed between the shearing fork arms of one of the shearing fork arms. The axis of the connecting beam is coaxial with the hinge axis between the two sets of shearing fork arms, and the hinge seat of the telescopic cylinder is convex on the connecting beam. A supporting cross beam is connected between the bottom of the shearing fork arm of a shearing fork arm group, and the telescopic cylinder is hinged between the hinge seat of the telescopic cylinder and the supporting cross beam. The scheme mentioned above can solve the problems of high cost and slow lifting speed of the expansion cylinder used in the existing scissors lifting platform.

【技术实现步骤摘要】
剪叉式升降平台
本技术涉及剪叉式升降平台。
技术介绍
升降平台的应用非常普遍，特别是剪叉式升降平台，又叫剪刀式升降平台，其采用了连杆机构，并且大多采用液压缸实现升降，结构简单、成本低，使用方便，因此应用十分广泛。现有技术中的剪叉式升降平台如授权公告号为CN206955549U的中国专利中公开的液压升降装置，包括机座、支撑平台（即上述专利中的可升降平台）和设置在机座与支撑平台之间的剪叉臂（即上述专利中的可升降活动横梁），剪叉臂设有两组，各剪叉臂组呈X形布置，两组剪叉臂的中部通过紧固轴承相互铰接。为了实现支撑平台的升降，上述剪叉式升降平台还包括设置在底部的液压底杆和液压顶杆，液压底杆和液压顶杆形成伸缩缸，伸缩缸的顶部连接在支撑平台的一侧。使用时，可以通过遥控装置控制伸缩缸伸缩，实现剪叉式升降平台的升降。但是，由于伸缩缸连接在剪叉式升降平台的顶部和底部之间，现有的上述结构的剪叉式升降平台为了实现较大的升降行程，需要伸缩缸具有较长的伸缩行程，成本较高，全部行程所需的时间较长，升降速度较慢，难以满足物流速度需求，并且伸缩缸会对支撑平台的最低下降高度造成限制。另外，现有剪叉式升降平台中的两组剪叉臂相互分离，整体结构强度较弱，稳定性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种剪叉式升降平台，以解决现有的剪叉式升降平台采用的伸缩缸形式成本较高、升降速度较慢的问题。本技术中剪叉式升降平台采用的技术方案如下。剪叉式升降平台，包括机座、支撑平台和用于驱动支撑平台升降的伸缩缸，机座与支撑平台之间设有交叉布置的两个剪叉臂组，其中一个剪叉臂组的剪叉臂之间固定有连接梁，所述连接梁的轴线与两组剪叉臂之间的铰接轴线同轴，连接梁上凸设有伸缩缸铰接座，另一个剪叉臂组的剪叉臂底部之间连接有支撑横梁，所述伸缩缸铰接在所述伸缩缸铰接座与所述支撑横梁之间。该技术方案的有益效果：本技术采用上述技术方案，通过设置连接梁和支撑横梁，伸缩缸能够铰接在所述伸缩缸铰接座与所述支撑横梁之间，伸缩缸铰接座与所述支撑横梁之间的距离必然小于升降平台的顶部和底部之间的距离，从而能够采用轴向尺寸较短的伸缩缸，降低成本；同时，所述连接梁的轴线与两组剪叉臂之间的铰接轴线同轴，伸缩缸铰接座、设有支撑横梁的剪叉臂和伸缩缸三者能够形成三条边依次铰接的三角形结构，而伸缩缸铰接座所对应的边长较小，因此能够通过伸缩缸较小的伸缩实现剪叉臂的较大角度摆动，与现有技术相比，伸缩缸的伸缩幅度小，流量需求小，有利于液压设备小型化，同时能够实现更快的动作速度，提高作业效率。作为一种优选的技术方案，所述伸缩缸铰接座朝上凸设在连接梁上。该技术方案的有益效果：伸缩缸铰接座朝上凸设在连接梁上便于伸缩缸的安装。作为一种优选的技术方案，各剪叉臂组均包含两只剪叉臂，其中一组的两只剪叉臂位于另一组的两只剪叉臂之间，所述连接梁设置在位于靠内布置的剪叉臂组上。该技术方案的有益效果：采用该方案能够便于连接梁的固定。作为一种优选的技术方案，所述机座上设有用于支撑所述支撑平台的支撑座，所述支撑座上设有缓冲层。该技术方案的有益效果：设置缓冲层能够对支撑平台起到缓冲作用，有利于避免液压系统受到较大冲击、提高使用寿命。作为一种优选的技术方案，所述支撑座为设置在机座的边缘位置的支撑柱。作为一种优选的技术方案，其中一个剪叉臂组的底部导向设置在机座上，机座上于两组剪叉臂的底部之间设有与该剪叉臂组的底部对应的行程开关。作为一种优选的技术方案，所述行程开关位置可调地固定在机座上以实现不同的升程要求。作为一种优选的技术方案，所述伸缩缸连接有控制装置，所述剪叉式升降平台还包括与所述控制装置适配的遥控器。作为一种优选的技术方案，所述机座的底部设有滚轮。上述各优选的技术方案可以单独采用，在能够组合的情况下也可以两种以上任意组合采用。附图说明图1是本技术中剪叉式升降平台的一个实施例的立体图一；图2是本技术中剪叉式升降平台的一个实施例的立体图二，省略了机座底部的滚轮；图3是本技术中剪叉式升降平台的一个实施例的动作原理图。图中各附图标记所对应的组成部分的名称为：1-机座，2-支撑平台，3-伸缩缸，4-剪叉臂，41-内侧剪叉臂组，42-外侧剪叉臂组，5-连接梁，6-耳板，7-铰接孔，8-支撑横梁，9-伸缩缸固定轴，10-支撑柱，11-缓冲层，12-滚轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。本技术剪叉式升降平台的一个实施例如图1至图3所示，包括机座1、支撑平台2和用于驱动支撑平台2升降的伸缩缸3。机座1与支撑平台2之间设有两个剪叉臂组，分别为内侧剪叉臂组41和外侧剪叉臂组42，各剪叉臂组均包含两只剪叉臂4，内侧剪叉臂组41的两只内侧剪叉臂4位于外侧剪叉臂组42的剪叉臂4之间。本实施例中，外侧剪叉臂组42的底端铰接在机座1上，顶端导向支撑在支撑平台2上；内侧剪叉臂4的底端导向支撑在机座1上，顶端铰接在支撑平台2上。当然，在其他实施例中，内、外侧剪叉臂4的端部连接形式还可以互换，将内侧剪叉臂组41的底端铰接在机座1上、顶端导向支撑在支撑平台2上，将外侧剪叉臂4的底端导向支撑在机座1上、顶端铰接在支撑平台2上。另外，在其他实施例中，其中一个剪叉臂组的剪叉臂4也可以设置成双层结构，例如采用间隔布置并相互固定的条状钢板结构，此时另一个剪叉臂组可以夹设在条状钢板的间隔内。内侧剪叉臂组41的剪叉臂4之间固定有连接梁5，所述连接梁5的轴线与两组剪叉臂4之间的铰接轴线同轴。连接梁5上凸设有伸缩缸3铰接座，伸缩缸3铰接座为朝上凸设在连接梁5上的两只耳板6，两只耳板6间隔设置且两者顶部设有供伸缩缸3的顶端铰接的铰接孔7。外侧剪叉臂组42的剪叉臂4底部之间连接有支撑横梁8，支撑横梁8上设有用于与伸缩缸3的底端铰接的伸缩缸固定轴9，所述伸缩缸3铰接在所述伸缩缸3铰接座与所述支撑横梁8之间。伸缩缸3采用液压缸，剪叉式升降平台还包括与液压缸适配的油箱、电机和控制装置（图中省略），电机用于驱动液压泵工作，控制装置包括用于控制液压缸伸缩的控制阀和与控制阀连接的控制器，剪叉式升降平台还包括与控制器适配的有线遥控器或无线遥控器，通过有线遥控器或无线遥控器能够控制液压缸伸缩，进而驱动支撑平台2升降，实现遥控功能。机座1上于两组剪叉臂4的底部之间设有与外侧剪叉臂组42的底部对应的行程开关（图中省略），当载重平台上升到一定高度，行程开关被触发，支撑平台2自动停止继续上升，达到最大高度。行程开关的应用避免了支撑平台2上升高度过大而导致损坏，起到自我保护作用，延长剪叉式升降平台的使用寿命。行程开关位置可调地固定在机座1上，可以通过改变限程开关的位置，进而可以调节支撑平台2的升程，满足不同工位对支撑平台2的不同升程要求。所述机座1上还设有用于支撑所述支撑平台2的支撑座，所述支撑座为设置在机座1的边缘位置的支撑柱10，所述支撑座上设有缓冲层11，能够对支撑平台2起到缓冲作用。另外，所述机座1的底部设有滚轮12，可以很方便快捷的在不同工位之间移动。在上述实施例中，各剪叉臂组均包含两只剪叉臂4，两只剪叉臂4水平排列，本技术的其他实施例中，各剪叉臂组也可以设置三只以上水平排列的剪叉臂4。另外，剪叉臂也可以设置成在竖直方向具有两级以上的形式，上方一级剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.剪叉式升降平台，包括机座、支撑平台和用于驱动支撑平台升降的伸缩缸，机座与支撑平台之间设有交叉布置的两个剪叉臂组，其特征在于：其中一个剪叉臂组的剪叉臂之间固定有连接梁，所述连接梁的轴线与两组剪叉臂之间的铰接轴线同轴，连接梁上凸设有伸缩缸铰接座，另一个剪叉臂组的剪叉臂底部之间连接有支撑横梁，所述伸缩缸铰接在所述伸缩缸铰接座与所述支撑横梁之间。

【技术特征摘要】
1.剪叉式升降平台，包括机座、支撑平台和用于驱动支撑平台升降的伸缩缸，机座与支撑平台之间设有交叉布置的两个剪叉臂组，其特征在于：其中一个剪叉臂组的剪叉臂之间固定有连接梁，所述连接梁的轴线与两组剪叉臂之间的铰接轴线同轴，连接梁上凸设有伸缩缸铰接座，另一个剪叉臂组的剪叉臂底部之间连接有支撑横梁，所述伸缩缸铰接在所述伸缩缸铰接座与所述支撑横梁之间。2.根据权利要求1所述的剪叉式升降平台，其特征在于：所述伸缩缸铰接座朝上凸设在连接梁上。3.根据权利要求1或2所述的剪叉式升降平台，其特征在于：各剪叉臂组均包含两只剪叉臂，其中一组的两只剪叉臂位于另一组的两只剪叉臂之间，所述连接梁设置在位于靠内布置的剪叉臂组上。4.根据权利要求1或2所述的剪叉式升降平台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志凯，杨会杰，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41