泡沫的控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术提供了一种泡沫的控制方法及系统；泡沫的控制方法，用于洗衣机，泡沫的控制方法包括：控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；检测洗衣腔内的第一浊度；判断第一浊度是否大于浊度阈值；当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫。本发明专利技术利用浊度传感器实现对洗衣腔内泡沫的检测以及利用漂洗对其进行除泡，结构更加简单；另一方面，本发明专利技术的泡沫控制方法对泡沫的检测更加准确，不容易产生误判，进而起到了节省能耗的作用。

Foam control method and washing machine

The invention provides a foam control method and a system; a foam control method is used for washing machines, and the foam control method includes controlling the water level in the laundry cavity to the first predetermined water level; detecting the first turbidity in the laundry cavity; determining whether the first turbidity is greater than the turbidity threshold value; and when the result is judged, the foam in the laundry cavity is removed. The invention realizes the detection of the foam in the laundry chamber by using the turbidity sensor, and uses the rinsing to remove the bubbles. The structure is simpler. On the other hand, the foam control method of the invention is more accurate in detecting foam, and does not cause misjudgement easily, thereby saving energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
泡沫的控制方法及洗衣机
本专利技术涉及家用电器
，具体而言，涉及一种泡沫的控制方法及洗衣机。
技术介绍
目前，相关技术中滚筒洗衣机和部分波轮洗衣机采用的密封结构。由于该特点，在用户投放了过量的洗衣粉和洗衣剂时，在洗涤过程中，容易产生大量的泡沫，如不加以及时处理，造成泡沫溢出，将可能导致机器无法正常工作或安全性问题。相关的检测泡沫的方法大多数采用水位传感器进行检测，该方法在洗衣机进行高速洗涤时或者传感器失效时均容易产生误判，误判造成的消泡动作产生了不必要的性能消耗。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出一种泡沫的控制方法。本专利技术的第二方面提出一种洗衣机。本专利技术的第三方面提出一种计算机装置。本专利技术的第四方面提出一种计算机可读存储介质。本专利技术的第五方面提出一种洗衣机。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种泡沫的控制方法，用于洗衣机，包括：控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；检测洗衣腔内的第一浊度；判断第一浊度是否大于浊度阈值；当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫。本专利技术提供的泡沫控制方法，首先控制洗衣腔内的水位至第一预定水位，而后通过浊度传感器检测洗衣腔内的第一浊度，进而在判断第一浊度与浊度阈值的大小关系，当第一浊度大于浊度阈值时，洗衣腔内的泡沫过多，去除洗衣腔内的泡沫，使得洗衣机能够运行到下一脱水的环节，避免了泡沫溢出，保证了洗衣机的正常运行以及洗衣腔内的洁净；浊度阈值本专利技术的泡沫控制方法使得洗衣腔内不存在泡沫过着泡沫较少，避免了泡沫易从进水口或排水口溢出，进而保证了洗衣机的正常工作，同时，本专利技术利用浊度传感器实现对洗衣腔内泡沫的检测以及利用漂洗对其进行除泡，结构更加简单；另一方面，本专利技术的泡沫控制方法对泡沫的检测更加准确，不容易产生误判，进而起到了节省能耗的作用。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的泡沫控制方法还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，当判断所述第一浊度是否大于浊度阈值的结果为否时，排出所述洗衣腔内的水。在该技术方案中，当第一浊度小于浊度阈值时，证明此时内胆内的泡沫较少，洗衣机持续排出污水，直至污水排出干净即可进入到脱水的环节。在上述任一技术方案中，优选地，通过浊度传感器检测洗衣腔内穿过泡沫的散射光强度来获取第一浊度。在上述任一技术方案中，优选地，去除洗衣腔内的泡沫具体为：向洗衣腔内注入清水至第二预定水位；漂洗洗衣腔内的衣物；再次排出洗衣腔内的污水至第一预定水位。在该技术方案中，去除洗衣腔内的泡沫具体为：向洗衣腔内注入清水至第二预定水位，开始漂洗洗衣腔内的衣物，目的是为了去除洗衣腔内的泡沫，当漂洗结束后，再次排出洗衣腔内的污水至第一预定水位，再次重复检测洗衣腔内的第一浊度，在进行后续的判断和操作，直至洗衣腔内无残留泡沫或者泡沫较少。在上述任一技术方案中，优选地，在排出洗衣腔内的污水至第一预定水位之前，泡沫的控制方法还包括：根据洗涤前洗衣腔内的环境光线修正浊度阈值。在该技术方案中，根据洗涤前洗衣腔内的环境光线修正浊度阈值，可确保浊度阈值的准确性，避免因每次洗衣时，洗衣腔内光线不同，而导致浊度阈值不一致，确保浊度阈值的准确性，进而确保对泡沫量的检测的准确性。在上述任一技术方案中，优选地，根据洗涤前所述洗衣腔内的环境光线修正所述浊度阈值具体为：接收洗涤指令；检测洗衣腔内的第二浊度，并将第二浊度设置为浊度阈值；洗涤洗衣腔内的衣物。在该技术方案中，在排出洗衣腔内的污水至第一预定水位之前，泡沫的控制方法还包括：接收用户的洗涤指令，通过洗衣腔内的浊度传感器检测洗衣腔内的第二浊度，并将第二浊度设置为浊度阈值，洗涤洗衣腔内的衣物，为后续判断洗衣腔内的第一浊度是否超标提供了衡量的标尺，且使得浊度阈值更加准确，即浊度阈值为在每次洗衣操作开始时，自动校正一次，作为本次的浊度阈值，这样可以避免由于安装以及传感器本身及当前环境光线带来的误差值。在上述任一技术方案中，优选地，在去除洗衣腔内的泡沫之后，泡沫的控制方法还包括：检测已进行去除洗衣腔内的泡沫的次数；判断次数是否大于第二阈值；当判断结果为否时，继续去除洗衣腔内的泡沫；当判断结果为是时，向用户发出第一提示信号，以提示用户继续去除洗衣腔内的泡沫的时长超出第二阈值。在该技术方案中，在去除洗衣腔内的泡沫之后，泡沫的控制方法还包括：检测已进行去除洗衣腔内的泡沫的次数，判断次数与第二阈值的大小关系，当次数小于或等于第二阈值时，继续去除洗衣腔内的泡沫，当次数大于第二阈值时，向用户发出第一提示信号，以提示用户继续去除洗衣腔内的泡沫的次数超出第二阈值，即重复除泡沫的次数过多时，报警提示用户处理做出处理，以上步骤有效避免了洗衣机因反复不停消泡而导致的洗涤时间过长的问题，进而避免对洗衣机造成耗损，同时也避免了衣物不停地被漂洗，进而保证了衣物的完好。在上述任一技术方案中，优选地，在去除洗衣腔内的泡沫之后，泡沫的控制方法还包括：向用户发出第二提示信号，以提示用户进入去除洗衣腔内的泡沫。在该技术方案中，在去除洗衣腔内的泡沫之后，泡沫的控制方法还包括：向用户发出第二提示信号，以提示用户进入去除洗衣腔内的泡沫，此时，洗衣机进行的是除泡沫时的漂洗，给出用户以提示，方便用户时刻掌握洗衣机的各项操作。本专利技术第二方面提供了一种泡沫的控制系统，用于洗衣机，包括：第一控制单元，用于控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；第一检测单元，用于检测洗衣腔内的第一浊度；第一判断单元，用于判断第一浊度是否大于浊度阈值；第一除泡单元，用于当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫。本专利技术提供的泡沫控制系统，首先通过第一控制单元控制洗衣腔内的水位至第一预定水位，而后通过第一检测单元控制浊度传感器检测洗衣腔内的第一浊度，进而第一判断单元判断第一浊度与浊度阈值的大小关系，当第一浊度大于浊度阈值时，洗衣腔内的泡沫过多，第一除泡单元控制洗衣机运行去除洗衣腔内的泡沫，使得洗衣机能够运行到下一脱水的环节，避免了泡沫溢出，保证了洗衣机的正常运行以及洗衣腔内的洁净；本专利技术的泡沫控制系统使得洗衣腔内不存在泡沫过着泡沫较少，避免了泡沫易从进水口或排水口溢出，进而保证了洗衣机的正常工作，同时，本专利技术利用现有的装置完成对洗衣腔内泡沫的检测以及除泡，结构更加简单；另一方面，本专利技术的泡沫控制系统避免了现有检测泡沫的方法大多采用水位传感器进行检测，从而使得在洗衣机进行高速洗涤时或者传感器失效时均不容易产生误判，进而起到了节省能耗的作用。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的泡沫控制系统还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，泡沫的控制系统还包括：第二控制单元，用于当判断所述第一浊度是否大于浊度阈值的结果为否时，排出所述洗衣腔内的水。在该技术方案中，当第一浊度小于浊度阈值时，证明此时内胆内者泡沫较少，第二控制单元控制洗衣机持续排出污水，直至污水排出干净即可进入到脱水的环节。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一检测单元具体为：通过浊度传感器检测洗衣腔内穿过泡沫的散射光强度来获取第一浊度。在上述任一技术方案中，优选地，第一除泡单元包括：第一注水单元，用于向洗衣腔内注入清水至第二预定水位；漂洗单元，用于漂洗洗衣腔内的衣物。在该技术方案中，第一除泡单元包括：通过第一注水单元向洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡沫的控制方法，用于洗衣机，其特征在于，包括：控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；检测所述洗衣腔内的第一浊度；判断所述第一浊度是否大于浊度阈值；当判断结果为是时，去除所述洗衣腔内的泡沫。

【技术特征摘要】
1.一种泡沫的控制方法，用于洗衣机，其特征在于，包括：控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；检测所述洗衣腔内的第一浊度；判断所述第一浊度是否大于浊度阈值；当判断结果为是时，去除所述洗衣腔内的泡沫。2.根据权利要求1所述的泡沫的控制方法，其特征在于，当判断所述第一浊度是否大于浊度阈值的结果为否时，排出所述洗衣腔内的水。3.根据权利要求1所述的泡沫的控制方法，其特征在于，检测所述洗衣腔内的第一浊度具体为：通过浊度传感器检测洗衣腔内穿过泡沫的散射光强度来获取第一浊度。4.根据权利要求1所述的泡沫的控制方法，其特征在于，所述去除所述洗衣腔内的泡沫具体为：向所述洗衣腔内注入清水至第二预定水位；漂洗所述洗衣腔内的衣物。5.根据权利要求1所述的泡沫的控制方法，其特征在于，在所述排出洗衣腔内的污水至第一预定水位之前，所述泡沫的控制方法还包括：根据洗涤前所述洗衣腔内的环境光线修正所述浊度阈值。6.根据权利要求5所述的泡沫的控制方法，其特征在于，所述根据洗涤前所述洗衣腔内的环境光线修正所述浊度阈值具体为：接收洗涤指令；检测所述洗衣腔内的当前浊度，并根据所述当前的浊度修正浊度阈值；洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾超林，王娜娜，谢建军，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32