The invention provides an intelligent embroidery clamp for embroidery machine, which comprises a separated embroidery frame fastener with adjustable clearance and a sensing numerical control module for intelligent control of the tightness of the embroidery frame; the separated embroidery frame fastener with adjustable clearance comprises a first fastener and a second fastener, both of which are symmetrically arranged left and right; and a micro force sensor is arranged in the middle part of the first fastener. Sensor NC module includes PLC controller, step motor, ball screw nut pair and base. The invention realizes full-time intelligent control of embroidery frame clamping tightness by real-time monitoring embroidery frame clamping tightness with contact force sensor, controlling ball nut screw pair driven by stepping motor through feedback signal and PLC controller. The invention has simple structure and mature technology, and is suitable for wide-scale popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种刺绣机智能绣夹
本专利技术属于纺织机械
,尤其涉及一种刺绣机智能绣夹。
技术介绍
电脑刺绣机的普遍应用使机械化代替了手工,形色各异的刺绣给人们的生活注入了很多活力。目前应用在自动刺绣机上将布料固定在绣框上的绣夹,主要是槽型结构的半开口管状绣夹;这种绣夹在实际的使用过程中因电脑刺绣机难以避免的振动存在绣夹松动的可能,影响刺绣的质量。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状,本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种刺绣机智能绣夹,具有智能实时控制,结构简单可靠等特点。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种刺绣机智能绣夹,包括用来夹扣绣框的间隙可调的分离型绣框扣件和用来智能控制夹持绣框松紧度的传感数控模块。其中,所述间隙可调的分离型绣框扣件包括第一扣件和第二扣件,两者左右对称设置;所述第一扣件和第二扣件的主体呈圆弧状,顶部设有连接平台,底部为朝外开口的U型结构;所述第一扣件中间部位设有微型测力传感器。所述传感数控模块包括PLC控制器、步进电机、滚珠丝杠螺母副和底座,所述步进电机与所述底座固定连接;所述滚珠丝杠螺母副包括传动丝杠和设有安装孔的滑块螺母;所述步进电机与所述传动丝杠通过联轴器相连接;所述传动丝杠的两端通过轴承分别固定设置有支撑座,所述支撑座固定连接所述底座,所述支撑座之间固定设有表面光滑的圆柱形导杆;所述滑块螺母通过导块与所述导杆可滑动连接;所述导块的上下部呈圆柱状,中间部位呈内凹的圆弧状,与所述圆柱形导杆形成面面接触结构。所述第一扣件与所述步进电机通过螺纹连接;所述第二扣件与所述滑块螺母通过所述安装孔螺纹连接;所述PLC控制器通过信号 ...
【技术保护点】
1.一种刺绣机智能绣夹,其特征在于:包括用来夹扣绣框的间隙可调的分离型绣框扣件和用来智能控制夹持绣框松紧度的传感数控模块;其中,所述间隙可调的分离型绣框扣件包括第一扣件和第二扣件,两者左右对称设置;所述第一扣件和第二扣件的主体呈圆弧状,顶部设有连接平台,底部为朝外开口的U型结构;所述第一扣件中间部位设有微型测力传感器;所述传感数控模块包括PLC控制器、步进电机、滚珠丝杠螺母副和底座,所述步进电机与所述底座固定连接;所述滚珠丝杠螺母副包括传动丝杠和设有安装孔的滑块螺母;所述步进电机与所述传动丝杠通过联轴器相连接;所述传动丝杠的两端通过轴承分别固定设置有支撑座,所述支撑座固定连接所述底座,所述支撑座之间固定设有表面光滑的圆柱形导杆;所述滑块螺母通过导块与所述导杆可滑动连接;所述导块的上下部呈圆柱状,中间部位呈内凹的圆弧状,与所述圆柱形导杆形成面面接触结构;所述第一扣件与所述步进电机通过螺纹连接;所述第二扣件与所述滑块螺母通过所述安装孔螺纹连接;所述PLC控制器通过信号分别与所述步进电机和所述微型测力传感器信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种刺绣机智能绣夹,其特征在于:包括用来夹扣绣框的间隙可调的分离型绣框扣件和用来智能控制夹持绣框松紧度的传感数控模块;其中,所述间隙可调的分离型绣框扣件包括第一扣件和第二扣件,两者左右对称设置;所述第一扣件和第二扣件的主体呈圆弧状,顶部设有连接平台,底部为朝外开口的U型结构;所述第一扣件中间部位设有微型测力传感器;所述传感数控模块包括PLC控制器、步进电机、滚珠丝杠螺母副和底座,所述步进电机与所述底座固定连接;所述滚珠丝杠螺母副包括传动丝杠和设有安装孔的滑块螺母;所述步进电机与所述传动丝杠通过联轴器相连接;所述传动丝杠的两端通过轴承分别固定设置有支撑座,所述支撑座固定连接所述底座,所述支撑座...
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