一种气吸自动送料上板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气吸自动送料上板机，包括底座和传送带，传送带位于底座的左侧，底座的顶部设有板材，底座的顶部右端固定安装有立板，立板的左侧面固定安装有第一电动推杆、空气压缩机、控制器和电源，第一电动推杆的输出端的左端固定安装有第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆呈垂直分布，第二电动推杆的输出端的底端固定安装有固定板，固定板的底部固定安装有橡胶吸盘和第一测距传感器，本实用新型专利技术通过第二电动推杆带动橡胶吸盘上下运动，通过空气压缩机控制橡胶吸盘将板材吸住，通过第一电动推杆将第二电动推杆送至传送带上方，通过橡胶吸盘来抓取板材，可有效避免板材表面产生损伤，保证后序的板材质量。

An Air-suction Automatic Feeding Plate-feeding Machine

The utility model discloses an air-suction automatic feeding upper plate machine, which comprises a base and a conveyor belt. The conveyor belt is located on the left side of the base, the top of the base is provided with a plate, the top right end of the base is fixed with a vertical plate, the left side of the vertical plate is fixed with a first electric push rod, an air compressor, a controller and a power supply, and the left end of the output end of the first electric push rod is fixed with a second one. Electric push rod, the first electric push rod and the second electric push rod are vertically distributed, the bottom end of the output end of the second electric push rod is fixed with a fixed plate, and the bottom of the fixed plate is fixed with a rubber sucker and a first ranging sensor. The utility model drives the rubber sucker up and down through the second electric push rod, and controls the rubber sucker through the air compressor to absorb the plate material. The second electric push rod is sent to the upper part of the conveyor belt by an electric push rod, and the plate is grasped by a rubber sucker. The damage on the surface of the plate can be effectively avoided and the quality of the subsequent plate can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种气吸自动送料上板机
本技术涉及上板机
，具体为一种气吸自动送料上板机。
技术介绍
胶合板生产完成后，需要进行后期的加工，有烘干、砂光、磨边切边等工序，目前传统的上板机都是通过机械爪抓取板材进行移动，由于机械爪和板材为硬性接触，很容易使板材的表面损伤，导致后序的板材质量较差，为此，我们提出一种气吸自动送料上板机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气吸自动送料上板机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气吸自动送料上板机，包括底座和传送带，所述传送带位于底座的左侧，所述底座的顶部设有板材，所述底座的顶部右端固定安装有立板，所述立板的左侧面固定安装有第一电动推杆、空气压缩机、控制器和电源，所述第一电动推杆的输出端的左端固定安装有第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆呈垂直分布，所述第二电动推杆的输出端的底端固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有橡胶吸盘和第一测距传感器，所述橡胶吸盘和空气压缩机连接，所述第二电动推杆的缸体右端固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有第二测距传感器。优选的，所述控制器为PLC控制器，所述电源、第一电动推杆、第二电动推杆、第一测距传感器、第二测距传感器和空气压缩机均与控制器电连接。优选的，所述底座的前后两端左右两侧均固定安装有固定柱的一端，四个所述固定柱的另一端均固定安装有滚轮。优选的，所述滚轮包括轴承、圆环和螺纹环，所述轴承的内环内侧壁固定安装在固定柱的侧壁上，所述圆环的内侧壁固定安装在轴承的外环外侧壁上，所述圆环的外侧壁设有螺纹，所述螺纹环的内侧壁螺接在圆环的外侧壁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第二电动推杆带动橡胶吸盘上下运动，通过空气压缩机控制橡胶吸盘将板材吸住，通过第一电动推杆将第二电动推杆送至传送带上方，通过橡胶吸盘来抓取板材，可有效避免板材表面产生损伤，保证后序的板材质量，在底座的前后端均设有滚轮，便于移动底座，将底座送至不同的工位进行上板操作，滚轮由轴承、圆环和螺纹环组成，螺纹环和圆环通过螺纹连接，便于螺纹环的拆卸，使底座和地面接触，增加整体的稳定性。附图说明图1为本技术的整体示意图。图2为本技术的底座右视图。图3为本技术的滚轮示意图。图中：1、底座，2、板材，3、立板，4、第一电动推杆，5、第二电动推杆，6、固定板，7、橡胶吸盘，8、第一测距传感器，9、安装板，10、第二测距传感器，11、空气压缩机，12、传送带，13、PLC控制器，14、电源，15、固定柱，16、滚轮，17、轴承，18、圆环，19、螺纹环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种气吸自动送料上板机，包括底座1和传送带12，传送带12位于底座1的左侧，橡胶吸盘7吸住的板材可通过第一电动推杆4送至传送带12上，通过传送带12将板材输送至其他工序，底座1的顶部设有板材2，板材2为胶合板，底座1的顶部右端固定安装有立板3，立板3的左侧面固定安装有第一电动推杆4、空气压缩机11、控制器13和电源14，第一电动推杆4的输出端的左端固定安装有第二电动推杆5，第一电动推杆4和第二电动推杆5呈垂直分布，第二电动推杆5的输出端的底端固定安装有固定板6，固定板6的底部固定安装有橡胶吸盘7和第一测距传感器8，如图1所示橡胶吸盘7的数量为两个，分布在第一测距传感器8的左右两侧，第一测距传感器8用于测量自身和图1中最上方的板材2的距离，若设定第一测距传感器8自身和最上方的板材2的距离为4厘米时，则控制器13控制第二电动推杆5停止动作，此时橡胶吸盘7刚好接触最上方板材2，橡胶吸盘7和空气压缩机11连接，第二电动推杆5的缸体右端固定安装有安装板9，安装板9的底部固定安装有第二测距传感器10，若设定当第二测距传感器10的自身和固定板6的竖直距离为10厘米，控制器13控制第二电动推杆5停止动作。具体而言，控制器13为PLC控制器，电源14、第一电动推杆4、第二电动推杆5、第一测距传感器8、第二测距传感器10和空气压缩机11均与控制器13电连接，第一测距传感器8和第二测距传感器10用于向PLC控制器发送信号，PLC控制器用于控制第一电动推杆4、第二电动推杆5和空气压缩机11动作。具体而言，底座1的前后两端左右两侧均固定安装有固定柱15的一端，四个固定柱15的另一端均固定安装有滚轮16，通过滚轮16方便将底座1移动至不同的工序位置。具体而言，滚轮16包括轴承17、圆环18和螺纹环19，螺纹环19为内侧壁设有螺纹的环体，轴承17的内环内侧壁固定安装在固定柱15的侧壁上，圆环18的内侧壁固定安装在轴承17的外环外侧壁上，圆环18的外侧壁设有螺纹，螺纹环19的内侧壁螺接在圆环18的外侧壁，如图1和图2所示，螺纹环19的底端低于底座1的底部，如取下螺纹环19，则圆环18的底端高于底座1的底部，取下螺纹环19，使底座1和地面接触，增加整体的稳定性。工作原理：控制器13控制第二电动推杆5动作，使固定板6向下运动，第一测距传感器8自身和最上方板材2的距离为4厘米时，则控制器13控制第二电动推杆5停止动作，此时橡胶吸盘7刚好接触最上方的板材2，同时控制器13控制空气压缩机11启动，使橡胶吸盘7内部产生负压，将最上方的板材2吸住，3秒后，控制器13控制第二电动推杆5动作，使固定板6向上运动，当第二测距传感器10的和自身固定板6的竖直距离为10厘米，控制器13控制第二电动推杆5停止动作，固定板6回到原来位置（图1所示的位置），3秒后，控制器13控制第一电动推杆4动作，使第二电动推杆5向左运动，3秒后，控制器13控制第一电动推杆4停止动作（此时固定板6位于传送带12的上方），同时控制器13控制空气压缩机11动作，使胶吸盘7内部不再为负压，则板材落在传送带12上，3秒后，控制器13控制第一电动推杆4动作3秒使第二电动推杆5向右运动，回到初始位置，3秒后控制器13第二电动推杆5动作带动固定板6向下运动，如此循环。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气吸自动送料上板机，其特征在于：包括底座（1）和传送带（12），所述传送带（12）位于底座（1）的左侧，所述底座（1）的顶部设有板材（2），所述底座（1）的顶部右端固定安装有立板（3），所述立板（3）的左侧面固定安装有第一电动推杆（4）、空气压缩机（11）、控制器（13）和电源（14），所述第一电动推杆（4）的输出端的左端固定安装有第二电动推杆（5），所述第一电动推杆（4）和第二电动推杆（5）呈垂直分布，所述第二电动推杆（5）的输出端的底端固定安装有固定板（6），所述固定板（6）的底部固定安装有橡胶吸盘（7）和第一测距传感器（8），所述橡胶吸盘（7）和空气压缩机（11）连接，所述第二电动推杆（5）的缸体右端固定安装有安装板（9），所述安装板（9）的底部固定安装有第二测距传感器（10）。

【技术特征摘要】
1.一种气吸自动送料上板机，其特征在于：包括底座（1）和传送带（12），所述传送带（12）位于底座（1）的左侧，所述底座（1）的顶部设有板材（2），所述底座（1）的顶部右端固定安装有立板（3），所述立板（3）的左侧面固定安装有第一电动推杆（4）、空气压缩机（11）、控制器（13）和电源（14），所述第一电动推杆（4）的输出端的左端固定安装有第二电动推杆（5），所述第一电动推杆（4）和第二电动推杆（5）呈垂直分布，所述第二电动推杆（5）的输出端的底端固定安装有固定板（6），所述固定板（6）的底部固定安装有橡胶吸盘（7）和第一测距传感器（8），所述橡胶吸盘（7）和空气压缩机（11）连接，所述第二电动推杆（5）的缸体右端固定安装有安装板（9），所述安装板（9）的底部固定安装有第二测距传感器（10）。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫元春，
申请(专利权)人：广州市兆元自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44