一种双工位链板输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位链板输送机，包括底座、链板输送带、取料机构；底座为包括底板以及位于底板下方的支腿；链板输送带为两条，平行并列的设置在所述底板上，每一链板输送带包括驱动电机、主动轴、主动轮、传动轴、传动轮、链板传动轮、链板、从动轴、从动轮；链由所述驱动电机驱动链板；取料机构包括位于链板输送带起始端的备料座，位于备料座上方的滑轨，以及沿着滑轨滑动滑杆，在滑杆上设置有机械手；机械手为两个分别对应两条链板输送带，取料气缸固定在滑杆上，推动机械手在备料座上取料；其中一滑轨上设置推动滑杆沿滑轨滑动的滑动气缸。本输送机具有双工位操作平台，工作效率高，节约能源，利于实际生产。

A Double-station Chain Conveyor

The utility model discloses a double-position chain plate conveyor, which comprises a base, a chain plate conveyor belt and a feeding mechanism; the base comprises a bottom plate and a leg under the bottom plate; the chain plate conveyor belt is two, which are arranged parallel on the bottom plate, and each chain plate conveyor belt includes a driving motor, a driving shaft, a driving shaft, a driving wheel, a chain plate transmission wheel, a chain plate transmission wheel, and a chain plate conveyor. Following axle and driven wheel; chain is driven by the driving motor chain plate; feeding mechanism includes a feeding seat located at the starting end of the chain conveyor belt, a sliding rail located above the feeding seat, and a sliding rod along the sliding rail. A manipulator is arranged on the sliding rod; the manipulator is two corresponding chain plate conveyor belts, and the feeding cylinder is fixed on the sliding rod to push the manipulator to fetch material on the feeding seat. A sliding cylinder is arranged on one of the sliding rails to drive the sliding rod to slide along the sliding rails. The conveyor has a double-station operation platform, which has high working efficiency, saves energy and is conducive to actual production.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位链板输送机
本技术涉及弹簧床垫加工设备
，尤其涉及弹簧结点换向机构。
技术介绍
现有的堆垛机的输送链上一般都采用一根机械手臂，一次只能取出一个工件，也就是单工位输出。对于一次加工两个原材料的情况，根本无法满足生产需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种实现双工位传送的链板输送机，提高加工过程中的传输效率。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：一种双工位链板输送机，包括底座、链板输送带、取料机构；所述底座为包括底板以及位于底板下方的支腿；所述链板输送带为两条，平行并列的设置在所述底板上，每一所述链板输送带包括驱动电机、主动轴、主动轮、传动轴、传动轮、链板传动轮、链板、从动轴、从动轮；所述驱动电机通过联轴器与所述主动轴连接，所述主动轴上设置有所述主动轮；所述传动轮与所述链板传动轮分别设置在所述传动轴上；所述从动轮固定在所述从动轴上；所述主动轮与所述传动轮通过同步带连接，所述链板缠在所述链板传动轮与所述从动轮上，由所述驱动电机驱动链板；所述取料机构包括位于链板输送带起始端的备料座，位于备料座上方的滑轨，以及沿着滑轨滑动滑杆，在滑杆上设置有机械手；机械手为两个分别对应两条链板输送带，取料气缸固定在滑杆上，推动机械手在备料座上取料；其中一滑轨上设置推动滑杆沿滑轨滑动的滑动气缸。进一步的：还包括撑拖机构，所述撑拖机构包括连块、撑拖轴、辊子，所述辊子可转动的连接在撑拖轴上，通过连块固定在底板的下方、与链板滑动接触。进一步的：还包括定位气缸，所述定位气缸为两组，第一组设置在备料座处，第二组设置在链板起始端的上料位置。进一步的：在链板上料位置设置有料件检测传感器。进一步的：在两链板输送带之间设置料件缓冲柱。进一步的：所述机械手为三爪卡盘式机械手。进一步的：所述底座为铝合金框架焊接架。进一步的：还包括电箱，固定在支腿上。本技术的技术效果是：本输送机具有双工位操作平台，工作效率高，节约能源，同时整体结构简单，加工过程并无交叉，后期维护也便利，利于实际生产。附图说明图1是本技术的总体结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的后视图；图4是图1的俯视图；图5是图1的左视图；以上各图中：底板11，支腿12；驱动电机21，主动轴22，主动轮23，传动轴24，传动轮25，链板传动轮26，链板27，从动轴28，从动轮29；备料座31，滑轨32，滑杆33，机械手34；取料气缸35，滑动气缸36；连块41；定位气缸5；料件检测传感器6；料件缓冲柱7；电箱8；工件9。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的不当限定。一种双工位链板输送机，包括底座、链板输送带、取料机构；所述底座为包括底板以及位于底板下方的支腿；所述链板输送带为两条，平行并列的设置在所述底板上，每一所述链板输送带包括驱动电机、主动轴、主动轮、传动轴、传动轮、链板传动轮、链板、从动轴、从动轮；所述驱动电机通过联轴器与所述主动轴连接，所述主动轴上设置有所述主动轮；所述传动轮与所述链板传动轮分别设置在所述传动轴上；所述从动轮固定在所述从动轴上；所述主动轮与所述传动轮通过同步带连接，所述链板缠在所述链板传动轮与所述从动轮上，由所述驱动电机驱动链板；所述取料机构包括位于链板输送带起始端的备料座，位于备料座上方的滑轨，以及沿着滑轨滑动滑杆，在滑杆上设置有机械手；机械手为两个分别对应两条链板输送带，取料气缸固定在滑杆上，推动机械手在备料座上取料；其中一滑轨上设置推动滑杆沿滑轨滑动的滑动气缸。各放置一堆工件于机械手正下方的工位上，开始工作时，两个机械手逐渐下降，抓取工件，上升，滑动气缸推动滑杆沿滑轨移动至链板输送带的起始端，驱动气缸再次推动机械手在滑杆上下降，机械手放下工件；之后上升，回到原位置，机械手即完成一个动作周期。采用本输送机可以一次完成两个工位的工件运输，链板输送带上有若干并排工位，机械手每次将工件放置在一排的两个工位上，链板输送机采用间歇式移动方式，走一步停一步，每走一步的距离是两排工位的间距，待其末端的工件被取走后，驱动电机再次驱动链板再移动。在本装置的的底板下方设置有撑拖机构，所述撑拖机构包括连块、撑拖轴、辊子，所述辊子可转动的连接在撑拖轴上，通过连块固定在底板的下方、与链板滑动接触。如果传送工件距离太长，采用辊子对链板进行撑拖作用，来保证传送的稳定性与准确性。如图所示，在备料区设置有定位气缸，固定料件的位置；在链板的起始端设置进一步的：还包括定位气缸，所述定位气缸为两组，第一组设置在备料座处，第二组设置在链板起始端的上料位置。进一步的：在链板上料位置设置有料件检测传感器。进一步的：在两链板输送带之间设置料件缓冲柱。根据实际的工件形状，机械手选择不做限定。在此采用三爪卡盘式机械手。为了降低设备的；进一步的：所述底座为铝合金框架焊接架。进一步的：还包括电箱，固定在支腿上。本输送机采用伺服系统控制，取件送件准确可靠。上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位链板输送机，其特征在于：包括底座、链板输送带、取料机构；所述底座为包括底板以及位于底板下方的支腿；所述链板输送带为两条，平行并列的设置在所述底板上，每一所述链板输送带包括驱动电机、主动轴、主动轮、传动轴、传动轮、链板传动轮、链板、从动轴、从动轮；所述驱动电机通过联轴器与所述主动轴连接，所述主动轴上设置有所述主动轮；所述传动轮与所述链板传动轮分别设置在所述传动轴上；所述从动轮固定在所述从动轴上；所述主动轮与所述传动轮通过同步带连接，所述链板缠在所述链板传动轮与所述从动轮上，由所述驱动电机驱动链板；所述取料机构包括位于链板输送带起始端的备料座，位于备料座上方的滑轨，以及沿着滑轨滑动滑杆，在滑杆上设置有机械手；机械手为两个分别对应两条链板输送带，取料气缸固定在滑杆上，推动机械手在备料座上取料；其中一滑轨上设置推动滑杆沿滑轨滑动的滑动气缸。

【技术特征摘要】
1.一种双工位链板输送机，其特征在于：包括底座、链板输送带、取料机构；所述底座为包括底板以及位于底板下方的支腿；所述链板输送带为两条，平行并列的设置在所述底板上，每一所述链板输送带包括驱动电机、主动轴、主动轮、传动轴、传动轮、链板传动轮、链板、从动轴、从动轮；所述驱动电机通过联轴器与所述主动轴连接，所述主动轴上设置有所述主动轮；所述传动轮与所述链板传动轮分别设置在所述传动轴上；所述从动轮固定在所述从动轴上；所述主动轮与所述传动轮通过同步带连接，所述链板缠在所述链板传动轮与所述从动轮上，由所述驱动电机驱动链板；所述取料机构包括位于链板输送带起始端的备料座，位于备料座上方的滑轨，以及沿着滑轨滑动滑杆，在滑杆上设置有机械手；机械手为两个分别对应两条链板输送带，取料气缸固定在滑杆上，推动机械手在备料座上取料；其中一滑轨上设置推动滑杆沿滑轨滑动的滑动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，
申请(专利权)人：无锡市苏普尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32