一种物料分拣装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种物料分拣装置，包括主体框架、夹头和分料套组件，主体框架包括第一立柱和第二立柱之间固定有横梁，夹头固定在横梁的一端；分料套组件包括分料套、链条和挂钩，所述分料套设置定在所述横梁一侧，沿所述横梁移动；所述分料套还设置用于固定若干个挂钩的链条。本申请所述的物料分拣装置通过夹头夹住细长物料的端头，分料套从夹头的外侧沿横梁移动，分料套后边用链条连接着一组挂钩，随着分料套移动完钢筋的全长，这组挂钩便被沿横梁等距离分布展开，钢筋挂在这组挂钩上，一根钢筋便被从一堆物料中挑出。整个钢筋分拣装置布局合理、紧凑，节约了资源和人力，具有较高的实用价值。

A Material Sorting Device

The embodiment of this application discloses a material sorting device, which includes a main frame, a chuck and a split sleeve assembly. The main frame includes a cross beam fixed between the first and second columns, and the chuck is fixed at one end of the cross beam. The split sleeve assembly includes a split sleeve, a chain and a hook. The split sleeve is set on one side of the cross beam and moves along the cross beam. A chain for fixing several hooks. The material sorting device described in this application clamps the end of slender material through the chuck, and the separating sleeve moves along the cross beam from the outside of the chuck. A group of hooks are connected with a chain at the back of the separating sleeve. With the moving of the separating sleeve, the group of hooks are spread out along the beam at equal distances. The steel bar is hung on the group of hooks, and a steel bar is picked out from a pile of materials. The whole steel bar sorting device has reasonable and compact layout, saves resources and manpower, and has high practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣装置
本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种物料分拣装置。
技术介绍
目前在建筑工地对细长物料进行加工时，由于一捆物料相互缠绕，基本全部由人工实施翻转运输，要实现自动化，即使采用平直翻料还是相互缠绕，无法实现对一根物料的分拣，进而影响其进一步深加工过程。钢筋加工是建筑施工中的重要环节，例如对钢筋进行套丝加工使钢筋能机械连接。钢筋套丝加工前，需要按照所述规格将分拣搬运至待加工工序。这道工序一般由人工从一堆钢筋中挑出需要数量的、规格的钢筋，再将其分别搬运至输送辊道上，输送辊道将钢筋运输到加工设备旁备用。人工分拣搬运需要来回重复操作，这种方式劳动强度大、生产效率低且容易造成安全事故。
技术实现思路
本申请提供了一种物料分拣装置，以解决人工分拣物料搬运劳动强度大、生产效率低且容易造成安全事故的问题。第一方面，为实现上述目的，本申请提供了一种物料分拣装置，包括：主体框架、夹头和分料套组件，所述主体框架包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱平行设置，所述第一立柱和第二立柱之间固定有横梁，所述夹头固定在横梁的一端；所述分料套组件包括分料套、链条和挂钩，所述分料套设置定在所述横梁一侧，沿所述横梁移动；所述分料套还设置用于固定若干个挂钩的链条。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述第一立柱上设置第一滑板，所述第一滑板连接第一油缸，所述第一滑板沿所在的第一立柱垂直移动；所述第二立柱上设置第二滑板，所述第二滑板连接第二油缸，所述第二滑板沿所在的第二立柱垂直移动。结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，横梁的一端与所述第一滑板铰链连接，横梁的另一端与所述第二滑板滑道连接。结合第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述夹头包括液压夹头或气动夹头。本申请所述的物料分拣装置通过夹头夹住物料的端头，分料套从夹头的外侧沿横梁移动，分料套后边用链条连接着一组挂钩，随着分料套移动完物料的全长，这组挂钩便被沿横梁等距离分布展开，物料挂在这组挂钩上，一根物料便被从一堆赶紧中挑出。本申请所述的物料分拣装置分拣准确，效率高，特别适合对相互缠绕物料的分拣。整个物料分拣装置布局合理、紧凑，节约了资源和人力，具有较高的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的物料分拣装置分拣钢筋前的结构示意图；图2为本申请实施例提供的物料分拣装置分拣钢筋后的结构示意图；图3为本申请实施例提供的物料分拣装置的侧面结构示意图；图4为本申请实施例提供的夹头A的局部放大图；图5为本申请实施例提供的夹头夹具套组件的侧面图；图6为本申请实施例提供的分料套组件的侧面图；图7为本申请实施例提供的物料分拣装置的立体结构示意图。附图标记：主体框架1、夹头2、分料套组件3、第一立柱11、第二立柱12、第一滑板111、第一油缸112、第二滑板121、第二油缸122、横梁13、分料套31、链条32、挂钩33、钢筋4。具体实施方式下面通过对本技术进行详细说明，本技术的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于本技术工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下详述本技术。图1为本申请实施例提供的物料分拣装置分拣钢筋前的结构示意图；图2为本申请实施例提供的物料分拣装置分拣钢筋后的结构示意图；图3为本申请实施例提供的物料分拣装置的侧面结构示意图。如图1-图3所示，本申请所述的物料分拣装置包括：主体框架1、夹头2和分料套组件3，所述主体框架1包括第一立柱11和第二立柱12，所述第一立柱11和第二立柱12平行设置，所述第一立柱11和第二立柱12之间固定有横梁13，所述夹头2固定在横梁13的一端。所述分料套组件3包括分料套31、链条32和挂钩33，所述分料套31设置定在所述横梁13一侧，所述分料套31初始位置为环绕在所述夹头2外侧，沿所述横梁13移动；所述分料套31设置用于固定若干个挂钩33的链条32，所述挂钩33等距离设置在所述链条32上，保证钢筋平衡，防止钢筋下滑。所述第一立柱11上设置第一滑板111，所述第一滑板111连接第一油缸112，所述第一滑板111沿所在的第一立柱11垂直移动；所述第二立柱12上设置第二滑板121，所述第二滑板121连接第二油缸122，所述第二滑板121沿所在的第二立柱12垂直移动。横梁13的一端与所述第一滑板111铰链连接，横梁13的另一端与所述第二滑板121滑道连接，当第一滑板111和第二滑板121沿立柱上下垂直移动时，带动横梁13两端上下移动。所述横梁13上设有用于分料套31移动的滑槽，所述分料套31与油缸连接，通过液压实现移动。如图4所示，所述夹头2为液压夹头或气动夹头，气动夹头以压缩空气为动力源，与手动夹头相比，可自动定心，夹紧工件，且夹持力稳定可调。以钢筋为例，详细说明物料分拣装置的工作过程：待加工的物料捆，用吊车放置在料仓中，然后人工解开扎捆。料仓底部倾斜，解开后的物料自动向料仓底部集中。人工从一堆钢筋中挑出一根钢筋的端头，用所述夹头2夹住钢筋的端头。在所述夹头2把钢筋的端头夹住后，所述分料套31从所述夹头2的外侧沿所述横梁13移动，所述分料套31沿着横梁13的一端移动到另一端相应位置；所述分料套31的端侧用链条32连接着一组挂钩33，随着分料套31移动完钢筋的全长，这组挂钩33便沿着横梁13等距离分布展开，钢筋挂在这组挂钩33上。分料套31移动完钢筋的全长，一根钢筋便从一堆中被挑出。钢筋被挂在挂钩33上之后，所述夹头2松开，并自动复位，钢筋分拣完成。所述第一滑板111和第二滑板121沿立柱上下垂直移动，带动横梁13两端下移，钢筋放置于自动接收装置上，分料套31复位。图7为本申请实施例提供的物料分拣装置的立体结构示意图。如图7所示，整个物料分拣装置布局合理、紧凑，节约了资源和人力，具有较高的实用价值。以上结合具体实施方式和范例性实例对本技术进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本技术的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本技术精神和范围的情况下，可以对本技术技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本技术的范围内。本技术的保护范围以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料分拣装置，其特征在于，包括：主体框架(1)、夹头(2)和分料套组件(3)，所述主体框架(1)包括第一立柱(11)和第二立柱(12)，所述第一立柱(11)和第二立柱(12)平行设置，所述第一立柱(11)和第二立柱(12)之间固定有横梁(13)，所述夹头(2)固定在横梁(13)的一端；所述分料套组件(3)包括分料套(31)、链条(32)和挂钩(33)，所述分料套(31)设置定在所述横梁(13)一侧，沿所述横梁(13)移动；所述分料套(31)还设置用于固定若干个挂钩(33)的链条(32)。

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣装置，其特征在于，包括：主体框架(1)、夹头(2)和分料套组件(3)，所述主体框架(1)包括第一立柱(11)和第二立柱(12)，所述第一立柱(11)和第二立柱(12)平行设置，所述第一立柱(11)和第二立柱(12)之间固定有横梁(13)，所述夹头(2)固定在横梁(13)的一端；所述分料套组件(3)包括分料套(31)、链条(32)和挂钩(33)，所述分料套(31)设置定在所述横梁(13)一侧，沿所述横梁(13)移动；所述分料套(31)还设置用于固定若干个挂钩(33)的链条(32)。2.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎凯龙，乔明，胡立志，张兴宏，李建海，董康，贾陈林，宫润喜，冯金涛，王超，于波，刘志彬，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62