一种便捷捡拾机械臂制造技术

技术编号:20608421 阅读:66 留言:0更新日期:2019-03-20 09:10
本实用新型专利技术公开了一种便捷捡拾机械臂,其结构包括空心杆件、外壳、电池、电机、机械爪机架、传动轴、传动部件、支撑板、连接件和夹口,本实用新型专利技术的一种便捷捡拾机械臂,本专利通过两部分的连接,实现了将齿轮导杆的转动转换为传动部件的直线往复运动,从而使得与传动部件连接的机械爪实现张开闭合的功能,从而达到捡拾实物并松开的目的,解决了对于传统的捡拾机械臂过于笨重且无法达到灵活运用于各场景的问题;机械臂的中间两杆件通过传动轴连接,可实现机械臂的伸长与缩短,从而使得机械臂的可用范围变广,使得机械臂的便捷性得到提升,解决了无法使其达到自由变换长短功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷捡拾机械臂
本技术是一种便捷捡拾机械臂,属于往复机构制造领域。
技术介绍
机械爪能模仿人手捡拾东西来达到捡拾物品搬运物件,机械手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。机械爪的结构有很多,都是通过设置独立的驱动部件和传动转换装置来实现机械爪的捡拾功能,但大部分的机械爪只是用来捡拾零件,所以不需要设置这么多的部件来实现其捡拾功能,本机械爪既达到捡拾的功能又节约了成本,随着科学技术的飞速发展,便捷捡拾机械臂也得到了技术改进,但是现有技术对于传统的捡拾机械臂过于笨重且无法达到灵活运用于各场景的问题;无法使其达到自由变换长短功能的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种便捷捡拾机械臂,以解决对于传统的捡拾机械臂过于笨重且无法达到灵活运用于各场景的问题;无法使其达到自由变换长短功能的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种便捷捡拾机械臂,包括空心杆件、外壳、电池、电机、机械爪机架、传动轴、传动部件、支撑板、连接件和夹口,所述外壳设置于空心杆件右端且与空心杆件进行螺栓连接,所述电池设置于外壳内部底端左边且与外壳进行螺栓连接,所述电机设置于外壳内部底端右边且与外壳进行螺栓连接,所述机械爪机架设置于空心杆件左端且与空心杆件进行螺栓连接,所述传动轴设置于机械爪机架左端中部且与机械爪机架进行转动连接,所述传动部件设置于传动轴左端且与传动轴进行焊接,所述支撑板设置于机械爪机架外表面中部左端且与机械爪机架进行焊接,所述连接件置于支撑板之间且与支撑板进行转动连接,所述夹口置于连接件之间且与连接件进行转动连接,所述机械爪机架通过电机与电池进行电连接。进一步地,所述电机的数量为两个。进一步地,所述传动轴的数量为两个。进一步地,所述传动部件的数量为一个。进一步地,所述支撑板的数量为六个。进一步地,所述夹口的数量为三个。进一步地,所述连接件的数量为三个。进一步地,所述空心杆件的数量为两个。进一步地,所述本专利通过两部分的连接,实现了将齿轮导杆的转动转换为传动部件的直线往复运动,从而使得与传动部件连接的机械爪实现张开闭合的功能,从而达到捡拾实物并松开的目的。进一步地,所述机械臂的中间两杆件通过传动轴连接,可实现机械臂的伸长与缩短,从而使得机械臂的可用范围变广,使得机械臂的便捷性得到提升。进一步地,所述外壳的材质为塑料。进一步地,所述夹口的材质为不锈钢。本技术的一种便捷捡拾机械臂,本专利通过两部分的连接,实现了将齿轮导杆的转动转换为传动部件的直线往复运动,从而使得与传动部件连接的机械爪实现张开闭合的功能,从而达到捡拾实物并松开的目的,解决了对于传统的捡拾机械臂过于笨重且无法达到灵活运用于各场景的问题;机械臂的中间两杆件通过传动轴连接,可实现机械臂的伸长与缩短,从而使得机械臂的可用范围变广,使得机械臂的便捷性得到提升,解决了无法使其达到自由变换长短功能的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的局部结构A示意图;图中:空心杆件-1、外壳-2、电池-3、电机-4、机械爪机架-5、传动轴-6、传动部件-7、支撑板-8、连接件-9、夹口-10。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。请参阅图1与图2,本技术提供一种便捷捡拾机械臂:包括空心杆件1、外壳2、电池3、电机4、机械爪机架5、传动轴6、传动部件7、支撑板8、连接件9和夹口10,所述外壳2设置于空心杆件1右端且与空心杆件1进行螺栓连接,所述电池3设置于外壳2内部底端左边且与外壳2进行螺栓连接,所述电机4设置于外壳2内部底端右边且与外壳2进行螺栓连接,所述机械爪机架5设置于空心杆件1左端且与空心杆件1进行螺栓连接,所述传动轴6设置于机械爪机架5左端中部且与机械爪机架5进行转动连接,所述传动部件7设置于传动轴6左端且与传动轴6进行焊接,所述支撑板8设置于机械爪机架5外表面中部左端且与机械爪机架5进行焊接,所述连接件9置于支撑板8之间且与支撑板8进行转动连接,所述夹口10置于连接件9之间且与连接件9进行转动连接,所述机械爪机架5通过电机4与电池3进行电连接。其中,所述电机4的数量为两个,使用合理。其中,所述传动轴6的数量为两个,使用效果好。其中,所述传动部件7的数量为一个,传动连接稳固。其中,所述支撑板8的数量为六个,使用方便。其中,所述夹口10的数量为三个,使得夹取稳固。其中,所述连接件9的数量为三个,稳定效果好。其中,所述空心杆件1的数量为两个,使用便捷。其中,所述本专利通过两部分的连接,实现了将齿轮导杆的转动转换为传动部件7的直线往复运动,从而使得与传动部件7连接的机械爪实现张开闭合的功能,从而达到捡拾实物并松开的目的,使用功能性强。其中,所述机械臂的中间两杆件通过传动轴6连接,可实现机械臂的伸长与缩短,从而使得机械臂的可用范围变广,使得机械臂的便捷性得到提升,使用方便且效果好。其中,所述外壳2的材质为塑料。其中,所述夹口10的材质为不锈钢。本专利所述的夹口10,焊接性能好,改变搭接能力强,耐腐蚀性好,且耐热性好,使用寿命长;所述的电机4,主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。当使用者想使用本专利的时候,首先,通过手部抓取在空心杆件1上端处,将该便捷捡拾机械臂放在手部,然后,当进行对物体进行捡拾时,将该机械臂靠近所要进行夹取的物体,通过打开开关,使得机械臂当中外壳2内部设置的电池3对电机4进行运转,且电机4的数量为2个,从而通过第一电机作用于传动轴6进行运转,第二电机作用于传动部件7进行向里直线运动,进而带动支撑板8中的连接件9进行向内弯折和夹口10进行向内夹持稳固,从而将物体进行了夹取,最后,本专利通过两部分的连接,实现了将齿轮导杆的转动转换为传动部件7的直线往复运动,从而使得与传动部件7连接的机械爪实现张开闭合的功能,从而达到捡拾实物并松开的目的,解决了对于传统的捡拾机械臂过于笨重且无法达到灵活运用于各场景的问题;机械臂的中间两杆件通过传动轴6连接,可实现机械臂的伸长与缩短,从而使得机械臂的可用范围变广,使得机械臂的便捷性得到提升,解决了无法使其达到自由变换长短功能的问题。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷捡拾机械臂,其特征在于:包括空心杆件(1)、外壳(2)、电池(3)、电机(4)、机械爪机架(5)、传动轴(6)、传动部件(7)、支撑板(8)、连接件(9)和夹口(10),所述外壳(2)设置于空心杆件(1)右端且与空心杆件(1)进行螺栓连接,所述电池(3)设置于外壳(2)内部底端左边且与外壳(2)进行螺栓连接,所述电机(4)设置于外壳(2)内部底端右边且与外壳(2)进行螺栓连接,所述机械爪机架(5)设置于空心杆件(1)左端且与空心杆件(1)进行螺栓连接,所述传动轴(6)设置于机械爪机架(5)左端中部且与机械爪机架(5)进行转动连接,所述传动部件(7)设置于传动轴(6)左端且与传动轴(6)进行焊接,所述支撑板(8)设置于机械爪机架(5)外表面中部左端且与机械爪机架(5)进行焊接,所述连接件(9)置于支撑板(8)之间且与支撑板(8)进行转动连接,所述夹口(10)置于连接件(9)之间且与连接件(9)进行转动连接,所述机械爪机架(5)通过电机(4)与电池(3)进行电连接。

【技术特征摘要】
1.一种便捷捡拾机械臂,其特征在于:包括空心杆件(1)、外壳(2)、电池(3)、电机(4)、机械爪机架(5)、传动轴(6)、传动部件(7)、支撑板(8)、连接件(9)和夹口(10),所述外壳(2)设置于空心杆件(1)右端且与空心杆件(1)进行螺栓连接,所述电池(3)设置于外壳(2)内部底端左边且与外壳(2)进行螺栓连接,所述电机(4)设置于外壳(2)内部底端右边且与外壳(2)进行螺栓连接,所述机械爪机架(5)设置于空心杆件(1)左端且与空心杆件(1)进行螺栓连接,所述传动轴(6)设置于机械爪机架(5)左端中部且与机械爪机架(5)进行转动连接,所述传动部件(7)设置于传动轴(6)左端且与传动轴(6)进行焊接,所述支撑板(8)设置于机械爪机架(5)外表面中部左端且与机械爪机架(5)进行焊接,所述连接件(9)置于支撑板(8)之间且与支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员:谈正义时磊水科长温孟飞胡孙鹏王加文王正波
申请(专利权)人:南京工程学院
类型:新型
国别省市:江苏,32

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