电梯乘梯间引导系统技术方案

一种电梯乘梯间引导系统，灵活使用引导机器人，在多个使用者在乘梯间候梯时，检测可搭乘下一个服务单元设备的人数，进行分配使用者的引导，并生成下一个服务单元设备以外的呼叫，从而能够提高对使用者的服务。电梯系统具备：自律机器人，其识别电梯乘梯间的候梯人数；控制装置，其针对每个电梯单元设备而设置，根据电梯单元设备的轿厢装载率或拍摄轿厢内的摄像机的图像信息运算当前乘梯人数外还可乘梯的可乘梯人数；群管理控制装置，其与多台控制装置连接，从控制装置接收可乘梯人数的自律机器人在候梯人数为可乘梯人数以下时在电梯乘梯间不进行引导，在候梯人数比可乘梯人数多时采取抑制不能搭乘下一个到达的电梯单元设备的使用者的搭乘的行动。

【技术实现步骤摘要】
电梯乘梯间引导系统
本专利技术涉及一种电梯系统，其检测轿厢内的乘梯人数，并提供给具有乘梯间引导功能的自律机器人。
技术介绍
随着近年的机器人控制技术的进步，以往通过人工进行的作业或服务逐渐由机器人代替进行，并且进行了机器人一边使用人工智能与人进行对话一边实施引导等服务等各种努力或提出提案。在电梯的
中，提出从多台电梯中将要提供服务的单元设备通知给位于乘梯间的使用者的各种方法，例如在专利文献1中，提出一种使用者引导装置(参照专利文献1)，即如果乘梯间的使用者把持位于候梯位置的自动导引车的把手，则引导其进行目的地楼层呼叫登记，如果乘客按照引导进行呼叫登记，则将使用者引导到服务单元设备的附近，在到达广播后，如果使用者离开自动导引车的把手则返回候梯位置。在专利文献1中，使用者在乘梯间把持自动导引车的把手，由此检测出电梯的使用请求，并将使用者引导到相应的服务单元设备。但是，在专利文献1中，与轿厢的拥挤状态无关地执行同样的引导，没有考虑与能够搭乘到轿厢的人数关联的引导。即，会有被自动导引车引导的服务单元设备满员而无法搭乘的情况。电梯是很多人使用的，在乘梯间以及轿厢内有多个使用者的情况很多。特别是在具有多台电梯的建筑物中，在使用者多且多个使用者被引导到服务单元设备时，会有使用者不能够全部搭乘的问题，作为对使用者的引导服务是不充分的。专利文献1：日本特开2002-348055号公报
技术实现思路
因此，在本专利技术中提供一种引导系统，其使用引导机器人，在多个使用者在乘梯间候梯的情况下，检测能够搭乘下一个服务单元设备的人数，进行分配使用者的引导，并且追加生成其它单元设备的呼叫，由此能够提高对使用者的服务。用于解决上述问题的本专利技术的电梯系统管理多台电梯单元设备的运行，该电梯系统具备：自律机器人，其识别电梯乘梯间的候梯人数；控制装置，其针对每个电梯单元设备而设置，根据该电梯单元设备的轿厢的装载率或者对该轿厢内进行拍摄的摄像机的图像信息来运算除了当前的乘梯人数之外还能够搭乘的可乘梯人数；以及群管理控制装置，其与多台上述控制装置连接，从上述控制装置接收到上述可乘梯人数的上述自律机器人在上述候梯人数为上述可乘梯人数以下时，在上述电梯乘梯间不进行引导，或者进行所有人能够搭乘下一个到达的电梯单元设备的意思的引导，在上述候梯人数比上述可乘梯人数多时，采取抑制不能够搭乘下一个到达的电梯单元设备的使用者的搭乘的行动，或者进行并非所有人能够搭乘下一个到达的电梯单元设备的意思的引导。根据本专利技术，当乘梯间有多个候梯乘客时，进行将下一个服务单元设备的可乘梯人数通知给自律机器人并将候梯乘客分配给要搭乘的单元设备的引导，由此能够提高对使用者的服务。附图说明图1是一个实施例的电梯系统的整体结构图。图2是一个实施例的电梯系统的功能框图。图3是表示一个实施例的整体处理步骤的流程图。图4是表示一个实施例的自律机器人可否引导判定处理步骤的流程图。图5是表示一个实施例的可乘梯人数计算处理步骤的流程图。图6是表示一个实施例的自律机器人引导处理步骤的流程图。图7A是表示一个实施例的自律机器人引导处理的状态图。图7B是表示一个实施例的自律机器人引导处理的状态图。图7C是表示一个实施例的自律机器人引导处理的状态图。符号说明2：自律机器人、21：通信装置、22：机器人控制部、23：广播装置、24：候梯人数识别装置、25：位置检测装置、26：乘梯间呼叫登记装置、27：记录装置、28：自行装置、3：公共线路、100：电梯系统、101：轿厢、102：主钢缆、103：配重、104：卷扬机、105：控制装置、106：负荷传感器、107：摄像机、108：目的地楼层按钮、109：群管理控制装置、110：乘梯间按钮、111：引导灯、112：通信装置、113：运行控制部、114：乘梯人数检测装置、71：乘梯间门、72：使用者。具体实施方式以下，使用附图详细说明本专利技术一个实施例的电梯系统。另外，图1是一个实施例的电梯系统的整体结构图，图2是一个实施例的电梯系统的功能框图。图3是表示一个实施例的整体处理步骤的流程图。图4是表示一个实施例的自律机器人可否引导判定处理步骤的流程图。图5是表示一个实施例的可乘梯人数计算处理步骤的流程图。图6是表示一个实施例的自律机器人引导处理步骤的流程图。图7A～图7C是表示一个实施例的自律机器人引导处理的状态图。首先，使用图1说明一个实施例的电梯系统的整体结构的概要。图1表示将相同结构的3台电梯进行群管理的电梯系统的整体结构图。图中，在符号的末尾附加a、b、c，区别是与左侧、中央、右侧的哪一个电梯单元设备对应的结构，但是由于分别是相同的结构，因此只要没有特别的需要，以下省略字符a、b、c的附加来进行说明。电梯的各个单元设备具备轿厢101、经由主钢缆102连接的配重103、卷扬机104、用于驱动卷扬机104的控制装置105。每个轿厢101中具备用于检测轿厢内的负荷的负荷传感器106、拍摄轿厢内的摄像机107、用于轿厢内乘客登记目的地楼层的目的地楼层按钮108，它们的信息通过未图示的通信线路被发送给控制装置105。群管理控制装置109经由多个控制装置105来控制每个电梯单元设备的运行，对各个控制装置105a～105c发出指令，使得建筑物整体中的电梯的运行效率为最优。由此，进行以下控制，例如使在进行了乘梯间按钮登记的楼层附近候梯的单元设备实施服务，使其它单元设备对下一次乘梯间呼叫做准备，为了在适当楼层进行待机而进行移动。使用者如果在乘梯间按下乘梯间按钮110，则群管理控制装置109决定对乘梯间呼叫进行应答的单元设备。如果决定应答单元设备，则相应的引导灯111点亮。接着，使用图2说明本实施例的电梯系统的功能框图。这里所示的电梯系统经由公共线路3将自律机器人2和1号机的控制装置105a连接，并且经由群管理装置109将控制装置105a～105c相互连接。另外，自律机器人2被配置在电梯乘梯间内，对乘梯间的候梯客人广播必要的信息，或者将候梯客人引导到适当的单元设备。另外，虽然没有图示，但是控制装置105b和控制装置105c也可以构成为能够经由公共线路3与自律机器人2进行直接通信。如这里所示，在1号机电梯的控制装置105a的内部具备通信装置112a和运行控制部113a。运行控制部113a根据从乘梯间按钮110a输入的乘梯间呼叫登记信息和从目的地楼层按钮108a输入的轿厢呼叫登记信息，使1号机电梯行驶。设置在运行控制部113a的内部的乘梯人数检测装置114a根据从负荷传感器106a发送的轿厢的装载率和摄像机107a的图像信息来检测轿厢内乘客的人数。另外，通信装置112a将来自乘梯人数检测装置114a的信息经由公共线路3发送给自律机器人2。另一方面，自律机器人2具备与公共线路3通信的通信装置21、后述的机器人控制部22以及用于自律移动的自行装置28。机器人控制部22具备对使用者进行声音通知的广播部23、使用未图示的摄像机和传感器检测电梯乘梯间的候梯人数的候梯人数识别装置24、使用未图示的摄像机或传感器检测自律机器人2的位置的位置检测装置25、生成与乘梯间按钮110的乘梯间呼叫登记信息不同的乘梯间呼叫登记信息的乘梯间呼叫登记装置26、记录从控制装置105接收到的信息的记录装置27本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，管理多台电梯单元设备的运行，其特征在于，该电梯系统具备：自律机器人，其识别电梯乘梯间的候梯人数；控制装置，其针对每个电梯单元设备而设置，根据该电梯单元设备的轿厢的装载率或者对该轿厢内进行拍摄的摄像机的图像信息来运算除了当前的乘梯人数之外还能够搭乘的可乘梯人数；以及群管理控制装置，其与多台上述控制装置连接，从上述控制装置接收到上述可乘梯人数的上述自律机器人，在上述候梯人数为上述可乘梯人数以下时，在上述电梯乘梯间不进行引导，或者进行所有人能够搭乘下一个到达的电梯单元设备的意思的引导，在上述候梯人数比上述可乘梯人数多时，采取抑制不能够搭乘下一个到达的电梯单元设备的使用者的搭乘的行动，或者进行并非所有人能够搭乘下一个到达的电梯单元设备的意思的引导。

【技术特征摘要】
2017.09.12 JP 2017-1750231.一种电梯系统，管理多台电梯单元设备的运行，其特征在于，该电梯系统具备：自律机器人，其识别电梯乘梯间的候梯人数；控制装置，其针对每个电梯单元设备而设置，根据该电梯单元设备的轿厢的装载率或者对该轿厢内进行拍摄的摄像机的图像信息来运算除了当前的乘梯人数之外还能够搭乘的可乘梯人数；以及群管理控制装置，其与多台上述控制装置连接，从上述控制装置接收到上述可乘梯人数的上述自律机器人，在上述候梯人数为上述可乘梯人数以下时，在上述电梯乘梯间不进行引导，或者进行所有人能够搭乘下一个到达的电梯单元设备的意思的引导，在上述候梯人数比上述可乘梯人数多时，采取抑制不能够搭乘下一个到达的电梯单元设备的使用者的搭乘的行动，或者进行并非所有人能够搭乘下一个到达的电梯单元设备的意思的引导。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，在上述候梯人数比上述可乘梯人数多时，上述自律机器人经由上述群管理控制装置对其它电梯单元设备的控制装置登记乘梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：西迫龙一，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP