卸料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种卸料机构，包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的卸料槽；卸料组件，卸料组件包括卸料部，卸料部位于卸料槽内的预设管件的下方，卸料部绕预设轴线可转动地设置，以使卸料部驱动位于卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。本发明专利技术的卸料机构解决了现有技术中的料槽卸料效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
卸料机构
本专利技术涉及卸料机械领域，具体而言，涉及一种卸料机构。
技术介绍
现有技术中针对管料的存储，多是将大量的管料放置在一个料仓内，在具体使用管料时，将管料从料仓的存储腔内取出，然后送到预定工位。在管料的取料过程中，现阶段多为人工取料或利用机械手进行抓取，不管采用何种取料方式，都需要外部参与以将管料从料仓中取出。由于料仓本身结构的限制，如料仓的大小或者取料空间等因素会在取料过程中造成取料困难的问题，从而影响整个工作效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种卸料机构，以解决现有技术中的料槽卸料效率较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种卸料机构，包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的卸料槽；卸料组件，卸料组件包括卸料部，卸料部位于卸料槽内的预设管件的下方，卸料部绕预设轴线可转动地设置，以使卸料部驱动位于卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。进一步地，本体部上设置有避让间隙，避让间隙与卸料槽相连通，卸料部绕预设轴线可转动地设置在避让间隙内，以在卸料部转动时，卸料部由卸料槽下方进入避让间隙内并沿避让间隙的延伸方向驱动预设管件脱离卸料槽。进一步地，卸料槽具有相连接的第一槽壁和第二槽壁，避让间隙包括相连通的第一避让间隙和第二避让间隙，第一避让间隙设置在第一槽壁上，第二避让间隙设置在第二槽壁；其中，当卸料部转动时，卸料部经过第一避让间隙后进入卸料槽并驱动预设管件沿第二避让间隙的延伸方向移动。进一步地，第一槽壁和第二槽壁之间具有V形槽，避让间隙在卸料槽内的投影为V字型。进一步地，卸料部为板体，避让间隙为与板体相配合的矩形开口。进一步地，避让间隙为多个，多个避让间隙沿位于卸料槽内的预设管件的延伸方向间隔设置，卸料部为多个，至少部分的卸料部与多个避让间隙一一相对应地设置。进一步地，卸料组件还包括：卸料驱动部，卸料驱动部设置在本体部上，卸料驱动部与卸料部驱动连接，以驱动卸料部绕预设轴线转动，使卸料部驱动卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。进一步地，卸料组件还包括：连接杆，卸料部设置在连接杆上，卸料驱动部与连接杆驱动连接，以通过连接杆驱动卸料部绕预设轴线转动；其中，连接杆沿卸料槽内的预设管件的延伸方向延伸。进一步地，卸料机构还包括：检测部，检测部设置在本体部上，检测部用于检测卸料槽内否具有预设管件，以在检测部检测到卸料槽内具有预设管件时，检测部控制卸料部绕预设轴线转动，以使卸料部驱动卸料槽内的预设管件脱离卸料槽。进一步地，卸料机构还包括：推料部，推料部沿卸料槽内的预设管件的延伸方向可移动地设置在卸料槽内；推料驱动部，推料驱动部设置在本体部上，推料驱动部与推料部驱动连接，以驱动推料部沿靠近预设管件的方向移动，使推料部驱动预设管件移动至预设位置，以使卸料部驱动预设管件脱离卸料槽。本专利技术的卸料机构通过卸料组件的卸料部可以将卸料槽内的预设管件快速地推出卸料槽。其中，本体部包括用于存储预设管件的卸料槽，卸料部位于卸料槽内的预设管件的下方，在具体卸料过程中，卸料部绕预设轴线转动，从而从预设管件的底部带动预设管件向上移动，直至脱离卸料槽，由于在整个卸料过程中，卸料部由预设管件的底部将预设管件推出卸料槽，故不会出现卸料部空转动的状态，也可以保证卸料的效率，解决了现有技术中的料槽卸料效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的卸料机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的卸料机构的第一个局部结构示意图；图3示出了根据本专利技术的卸料机构的第二个局部结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、本体部；15、卸料槽；151、第一槽壁；152、第二槽壁；16、避让间隙；60、卸料组件；61、卸料部；62、卸料驱动部；63、连接杆；71、推料部；72、推料驱动部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种卸料机构，请参考图1至图3，卸料机构包括：本体部10，本体部10包括用于存储预设管件的卸料槽15；卸料组件60，卸料组件60包括卸料部61，卸料部61位于卸料槽15内的预设管件的下方，卸料部61绕预设轴线可转动地设置，以使卸料部61驱动位于卸料槽15内的预设管件脱离卸料槽15。本专利技术的卸料机构通过卸料组件60的卸料部61可以将卸料槽15内的预设管件快速地推出卸料槽15。其中，本体部10包括用于存储预设管件的卸料槽15，卸料部61位于卸料槽15内的预设管件的下方，在具体卸料过程中，卸料部61绕预设轴线转动，从而从预设管件的底部带动预设管件向上移动，直至脱离卸料槽15，由于在整个卸料过程中，卸料部61由预设管件的底部将预设管件推出卸料槽15，故不会出现卸料部61空转动的状态，也可以保证卸料的效率，解决了现有技术中的料槽卸料效率较低的问题。为了能够保证卸料部61绕预设轴线可转动地设置，如图1和图2所示，本体部10上设置有避让间隙16，避让间隙16与卸料槽15相连通，卸料部61绕预设轴线可转动地设置在避让间隙16内，以在卸料部61转动时，卸料部61由卸料槽15下方进入避让间隙16内并沿避让间隙16的延伸方向驱动预设管件脱离卸料槽15。在本实施例中，卸料部61的部分段体始终位于卸料槽15的外部，而部分段体会进入到卸料槽15以此驱动预设管件移动，故，在本体部10上设置有避让间隙16，在卸料部61转动过程中，卸料部61可以由卸料槽15下方进入避让间隙16内并与预设管件相接触，此时卸料部61带动预设管件沿避让间隙16的延伸方向驱动预设管件脱离卸料槽15。优选地，卸料槽15具有相连接的第一槽壁151和第二槽壁152，避让间隙16包括相连通的第一避让间隙和第二避让间隙，第一避让间隙设置在第一槽壁151上，第二避让间隙设置在第二槽壁152；其中，当卸料部61转动时，卸料部61经过第一避让间隙后进入卸料槽15并驱动预设管件沿第二避让间隙的延伸方向移动。优选地，第一槽壁151和第二槽壁152之间具有V形槽，避让间隙16在卸料槽15内的投影为V字型。在本实施例中，卸料槽15为V形槽，避让间隙16的整体延伸形状形成了一个V字型。优选地，卸料部61为板体，避让间隙16为与板体相配合的矩形开口。在本实施例中，需要进入到卸料槽15内的卸料部61包括进入到避让间隙16内的第一段体和一直位于避让间隙16外的第二段体，在卸料部61转动到一定角度后，预设管件会沿着第一段体进入到第二段体，以此脱离卸料部61。优选地，避让间隙16为多个，多个避让间隙16沿位于卸料槽15内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卸料机构，其特征在于，包括：本体部(10)，所述本体部(10)包括用于存储预设管件的卸料槽(15)；卸料组件(60)，所述卸料组件(60)包括卸料部(61)，所述卸料部(61)位于所述卸料槽(15)内的预设管件的下方，所述卸料部(61)绕预设轴线可转动地设置，以使所述卸料部(61)驱动位于所述卸料槽(15)内的预设管件脱离所述卸料槽(15)。

【技术特征摘要】
1.一种卸料机构，其特征在于，包括：本体部(10)，所述本体部(10)包括用于存储预设管件的卸料槽(15)；卸料组件(60)，所述卸料组件(60)包括卸料部(61)，所述卸料部(61)位于所述卸料槽(15)内的预设管件的下方，所述卸料部(61)绕预设轴线可转动地设置，以使所述卸料部(61)驱动位于所述卸料槽(15)内的预设管件脱离所述卸料槽(15)。2.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于，所述本体部(10)上设置有避让间隙(16)，所述避让间隙(16)与所述卸料槽(15)相连通，所述卸料部(61)绕所述预设轴线可转动地设置在所述避让间隙(16)内，以在所述卸料部(61)转动时，所述卸料部(61)由所述卸料槽(15)下方进入所述避让间隙(16)内并沿所述避让间隙(16)的延伸方向驱动所述预设管件脱离所述卸料槽(15)。3.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述卸料槽(15)具有相连接的第一槽壁(151)和第二槽壁(152)，所述避让间隙(16)包括相连通的第一避让间隙和第二避让间隙，所述第一避让间隙设置在所述第一槽壁(151)上，所述第二避让间隙设置在所述第二槽壁(152)；其中，当所述卸料部(61)转动时，所述卸料部(61)经过所述第一避让间隙后进入所述卸料槽(15)并驱动所述预设管件沿所述第二避让间隙的延伸方向移动。4.根据权利要求3所述的卸料机构，其特征在于，所述第一槽壁(151)和所述第二槽壁(152)之间具有V形槽，所述避让间隙(16)在所述卸料槽(15)内的投影为V字型。5.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述卸料部(61)为板体，所述避让间隙(16)为与所述板体相配合的矩形开口。6.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述避让间隙(16)为多个，多个所述避让间隙(16)沿位于所述卸料槽(15)内的所述预设管件的延伸方向间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，田凯，鲁鹏，王鹏鹏，马鹰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44