【技术实现步骤摘要】
升降装置
本专利技术涉及物料输送
,具体而言,涉及一种升降装置。
技术介绍
如何在有限的空间内,实现对尺寸较大的托盘、设备等物料的升降是一个问题,现有的升降装置无法满足,例如,得需要多个升降装置配合使用才能升降尺寸较大的物料,占用空间大,操作不方便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种升降装置,以解决现有技术中不方便升降大尺寸物料的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种升降装置,包括:升降机构,升降机构包括多个间隔设置的升降部,升降部用于承载物料并带动物料升降;驱动机构,与多个升降部驱动连接,驱动机构能够驱动多个升降部运动。进一步地,升降部包括:第一转轴,驱动机构能够驱动第一转轴转动;偏心轴,第一转轴与偏心轴驱动连接,偏心轴相对于第一转轴的轴线偏心设置;升降件,与偏心轴配合连接,偏心轴在绕第一转轴的轴线转动时能够带动升降件升降,升降件用于带动物料升降。进一步地,升降件上具有限位槽,偏心轴穿设在限位槽中,偏心轴与限位槽的内壁配合以带动升降件移动。进一步地,升降部还包括:滚轮,可转动地套设在偏心轴上,滚轮的外壁与限位槽的内壁抵接。进一步地,升降部还包括:第一导向件,第一导向件与升降件配合以对升降件进行导向。进一步地,升降部还包括:第一转轮,第一转轮与第一转轴的端部连接,第一转轮的转动中心线与第一转轴的轴线重合,第一转轮上具有相对于第一转轴的轴线偏心设置的第一安装孔,偏心轴的一端与第一安装孔配合连接。进一步地,升降部还包括:第二转轮,与第一转轮间隔设置,第二转轮的转动中心线与第一转轴的轴线重合,第二转轮上具有相对于第一转轴的轴线偏心设置的第二安装孔,偏心 ...
【技术保护点】
1.一种升降装置,其特征在于,包括:升降机构(100),所述升降机构(100)包括多个间隔设置的升降部(110),所述升降部(110)用于承载物料并带动所述物料升降;驱动机构(200),与多个所述升降部(110)驱动连接,所述驱动机构(200)能够驱动多个所述升降部(110)运动。
【技术特征摘要】
1.一种升降装置,其特征在于,包括:升降机构(100),所述升降机构(100)包括多个间隔设置的升降部(110),所述升降部(110)用于承载物料并带动所述物料升降;驱动机构(200),与多个所述升降部(110)驱动连接,所述驱动机构(200)能够驱动多个所述升降部(110)运动。2.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)包括:第一转轴(111),所述驱动机构(200)能够驱动所述第一转轴(111)转动;偏心轴(112),所述第一转轴(111)与所述偏心轴(112)驱动连接,所述偏心轴(112)相对于所述第一转轴(111)的轴线偏心设置;升降件(113),与所述偏心轴(112)配合连接,所述偏心轴(112)在绕所述第一转轴(111)的轴线转动时能够带动所述升降件(113)升降,所述升降件(113)用于带动所述物料升降。3.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述升降件(113)上具有限位槽(1131),所述偏心轴(112)穿设在所述限位槽(1131)中,所述偏心轴(112)与所述限位槽(1131)的内壁配合以带动所述升降件(113)移动。4.根据权利要求3所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)还包括:滚轮(114),可转动地套设在所述偏心轴(112)上,所述滚轮(114)的外壁与所述限位槽(1131)的内壁抵接。5.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)还包括:第一导向件(115),所述第一导向件(115)与所述升降件(113)配合以对所述升降件(113)进行导向。6.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)还包括:第一转轮(116),所述第一转轮(116)与所述第一转轴(111)的端部连接,所述第一转轮(116)的转动中心线与所述第一转轴(111)的轴线重合,所述第一转轮(116)上具有相对于所述第一转轴(111)的轴线偏心设置的第一安装孔,所述偏心轴(112)的一端与所述第一安装孔配合连接。7.根据权利要求6所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)还包括:第二转轮(117),与所述第一转轮(116)间隔设置,所述第二转轮(117)的转动中心线与所述第一转轴(111)的轴线重合,所述第二转轮(117)上具有相对于所述第一转轴(111)的轴线偏心设置的第二安装孔,所述偏心轴(112)的另一端与所述第二安装孔配合连接,所述升降件(113)位于所述第一转轮(116)和所述第二转轮(117)之间。8.根据权利要求7所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)还包括:限位结构(118),固定设置,所述限位结构(118)能够与所述第一转轮(116)或所述第二转轮(117)抵接,以限制所述偏心轴(112)的转动位置。9.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述升降件(113)具有将所述物料升起的顶升位置和将所述物料下降的...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡新辉,潘癸发,马勇军,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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