升降装置制造方法及图纸

技术编号:20608199 阅读:22 留言:0更新日期:2019-03-20 09:05
本发明专利技术提供了一种升降装置,包括:升降机构,升降机构包括多个间隔设置的升降部,升降部用于承载物料并带动物料升降;驱动机构,与多个升降部驱动连接,驱动机构能够驱动多个升降部运动。通过本发明专利技术提供的技术方案,能够解决现有技术中不方便升降大尺寸物料的问题。

Lifting device

【技术实现步骤摘要】
升降装置
本专利技术涉及物料输送
,具体而言,涉及一种升降装置。
技术介绍
如何在有限的空间内,实现对尺寸较大的托盘、设备等物料的升降是一个问题,现有的升降装置无法满足,例如,得需要多个升降装置配合使用才能升降尺寸较大的物料,占用空间大,操作不方便。
技术实现思路
本专利技术提供了一种升降装置,以解决现有技术中不方便升降大尺寸物料的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种升降装置,包括:升降机构,升降机构包括多个间隔设置的升降部,升降部用于承载物料并带动物料升降;驱动机构,与多个升降部驱动连接,驱动机构能够驱动多个升降部运动。进一步地,升降部包括:第一转轴,驱动机构能够驱动第一转轴转动;偏心轴,第一转轴与偏心轴驱动连接,偏心轴相对于第一转轴的轴线偏心设置;升降件,与偏心轴配合连接,偏心轴在绕第一转轴的轴线转动时能够带动升降件升降,升降件用于带动物料升降。进一步地,升降件上具有限位槽,偏心轴穿设在限位槽中,偏心轴与限位槽的内壁配合以带动升降件移动。进一步地,升降部还包括:滚轮,可转动地套设在偏心轴上,滚轮的外壁与限位槽的内壁抵接。进一步地,升降部还包括:第一导向件,第一导向件与升降件配合以对升降件进行导向。进一步地,升降部还包括:第一转轮,第一转轮与第一转轴的端部连接,第一转轮的转动中心线与第一转轴的轴线重合,第一转轮上具有相对于第一转轴的轴线偏心设置的第一安装孔,偏心轴的一端与第一安装孔配合连接。进一步地,升降部还包括:第二转轮,与第一转轮间隔设置,第二转轮的转动中心线与第一转轴的轴线重合,第二转轮上具有相对于第一转轴的轴线偏心设置的第二安装孔,偏心轴的另一端与第二安装孔配合连接,升降件位于第一转轮和第二转轮之间。进一步地,升降部还包括:限位结构,固定设置,限位结构能够与第一转轮或第二转轮抵接,以限制偏心轴的转动位置。进一步地,升降件具有将物料升起的顶升位置和将物料下降的收回位置,升降部还包括:限位结构,限位结构用于将升降件限定在顶升位置和/或收回位置。进一步地,升降机构还包括:传动部,传动部与多个升降部均驱动连接,以使多个升降部同步运动。进一步地,传动部包括:多个第一传动件,多个第一传动件一一对应地与升降部驱动连接;第二传动件,第二传动件与多个第一传动件均驱动连接。进一步地,第一传动件为齿轮,第二传动件为齿条,齿条与齿轮啮合。进一步地,传动部还包括:第二导向件,第二导向件与第二传动件配合以对第二传动件进行导向。进一步地,驱动机构包括:传动组件,传动组件与多个升降部中的一个驱动连接,或传动组件与传动部驱动连接;第一驱动部,与传动组件驱动连接。进一步地,升降机构为多个,多个升降机构间隔设置,驱动机构能够驱动多个升降机构同步运动。进一步地,升降机构为两个,驱动机构位于两个升降机构之间,驱动机构包括连接轴,连接轴的两端分别与两个升降机构驱动连接。进一步地,升降机构还包括:支撑板,支撑板用于承载物料,多个升降部均与支撑板连接。进一步地,升降装置还包括:机架,升降机构和驱动机构均设置在机架上;行走机构,设置在机架上,行走机构用于带动机架移动。进一步地,行走机构包括:行走轮,可转动地设置在机架上;第二转轴,可转动地设置在机架上,第二转轴与行走轮驱动连接;第二驱动部,设置在机架上,第二驱动部与第二转轴驱动连接。应用本专利技术的技术方案,在升降装置的升降机构中设置多个升降部,对于尺寸较大的物料,可以将多个升降部分别支撑物料的不同位置,然后通过驱动机构驱动多个升降部运动,从而将物料上升或下降。通过上述设置,使用一套升降装置就可对大尺寸物料进行升降,而且,采用一个驱动机构就可实现多个升降部的运动,这样该升降装置结构紧凑,便于在有限空间操作。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了本专利技术的实施例提供的升降装置的结构示意图;图2示出了图1沿传动部的剖视图;图3示出了图1沿第一转轴的剖视图;图4示出了图3在A-A位置的剖视图;图5示出了图3的B向视图。其中,上述附图包括以下附图标记:100、升降机构;110、升降部;111、第一转轴;112、偏心轴;113、升降件;1131、限位槽;114、滚轮;115、第一导向件;116、第一转轮;117、第二转轮;1171、轮体;1172、限位块;118、限位结构;120、传动部;121、第一传动件;122、第二传动件;123、第二导向件;130、支撑板;200、驱动机构;210、传动组件;220、第一驱动部;230、连接轴;300、机架;400、行走机构;410、行走轮;420、第二转轴;430、第二驱动部。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。如图1至图5所示,本专利技术的实施例提供了一种升降装置,包括:升降机构100,升降机构100包括多个间隔设置的升降部110,升降部110用于承载物料并带动物料升降;驱动机构200,与多个升降部110驱动连接,驱动机构200能够驱动多个升降部110运动。应用本实施例的技术方案,在升降装置的升降机构100中设置多个升降部110,对于尺寸较大的物料,可以将多个升降部110分别支撑物料的不同位置,然后通过驱动机构200驱动多个升降部110运动,从而将物料上升或下降。通过上述设置,使用一套升降装置就可对大尺寸物料进行升降,而且,采用一个驱动机构200就可实现多个升降部110的运动,这样该升降装置结构紧凑,便于在有限空间操作。如图3和图4所示,升降部110包括:第一转轴111,驱动机构200能够驱动第一转轴111转动;偏心轴112,第一转轴111与偏心轴112驱动连接,偏心轴112相对于第一转轴111的轴线偏心设置;升降件113,与偏心轴112配合连接,偏心轴112在绕第一转轴111的轴线转动时能够带动升降件113升降,升降件113用于带动物料升降。这样可通过偏心轴112与升降件113的配合,实现升降件113的上下运动,从而带动物料升降。在本实施例中,第一转轴111和偏心轴112水平设置。具体地,如图4所示,升降件113上具有限位槽1131,偏心轴112穿设在限位槽1131中,偏心轴112与限位槽1131的内壁配合以带动升降件113移动。升降件113在上升时,偏心轴112与限位槽1131的上壁配合,升降件113在下降时,偏心轴112与限位槽1131的下壁配合。在本实施例中,升降部110还包括:滚轮114,可转动地套设在偏心轴112上,滚轮114的外壁与限位槽1131的内壁抵接。通过设置滚轮,可避免偏心轴112与限位槽1131直接摩擦,减少磨损,提高使用寿命。在本实施例中,升降部110还包括:第一导向件115,第一导向件115与升降件113配合以对升降件113进行导向。这样可保证升降件113平稳移动。第一导向件115可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置,其特征在于,包括:升降机构(100),所述升降机构(100)包括多个间隔设置的升降部(110),所述升降部(110)用于承载物料并带动所述物料升降;驱动机构(200),与多个所述升降部(110)驱动连接,所述驱动机构(200)能够驱动多个所述升降部(110)运动。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置,其特征在于,包括:升降机构(100),所述升降机构(100)包括多个间隔设置的升降部(110),所述升降部(110)用于承载物料并带动所述物料升降;驱动机构(200),与多个所述升降部(110)驱动连接,所述驱动机构(200)能够驱动多个所述升降部(110)运动。2.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)包括:第一转轴(111),所述驱动机构(200)能够驱动所述第一转轴(111)转动;偏心轴(112),所述第一转轴(111)与所述偏心轴(112)驱动连接,所述偏心轴(112)相对于所述第一转轴(111)的轴线偏心设置;升降件(113),与所述偏心轴(112)配合连接,所述偏心轴(112)在绕所述第一转轴(111)的轴线转动时能够带动所述升降件(113)升降,所述升降件(113)用于带动所述物料升降。3.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述升降件(113)上具有限位槽(1131),所述偏心轴(112)穿设在所述限位槽(1131)中,所述偏心轴(112)与所述限位槽(1131)的内壁配合以带动所述升降件(113)移动。4.根据权利要求3所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)还包括:滚轮(114),可转动地套设在所述偏心轴(112)上,所述滚轮(114)的外壁与所述限位槽(1131)的内壁抵接。5.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)还包括:第一导向件(115),所述第一导向件(115)与所述升降件(113)配合以对所述升降件(113)进行导向。6.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)还包括:第一转轮(116),所述第一转轮(116)与所述第一转轴(111)的端部连接,所述第一转轮(116)的转动中心线与所述第一转轴(111)的轴线重合,所述第一转轮(116)上具有相对于所述第一转轴(111)的轴线偏心设置的第一安装孔,所述偏心轴(112)的一端与所述第一安装孔配合连接。7.根据权利要求6所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)还包括:第二转轮(117),与所述第一转轮(116)间隔设置,所述第二转轮(117)的转动中心线与所述第一转轴(111)的轴线重合,所述第二转轮(117)上具有相对于所述第一转轴(111)的轴线偏心设置的第二安装孔,所述偏心轴(112)的另一端与所述第二安装孔配合连接,所述升降件(113)位于所述第一转轮(116)和所述第二转轮(117)之间。8.根据权利要求7所述的升降装置,其特征在于,所述升降部(110)还包括:限位结构(118),固定设置,所述限位结构(118)能够与所述第一转轮(116)或所述第二转轮(117)抵接,以限制所述偏心轴(112)的转动位置。9.根据权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述升降件(113)具有将所述物料升起的顶升位置和将所述物料下降的...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡新辉潘癸发马勇军
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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