一种变桨距四旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，尤其是一种变桨距四旋翼飞行器，包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器，装机杆和连接杆均为两根，两根装机杆平行设置，两根装机杆之间通过两根连接杆连接，两根连接杆对称设置在装机杆之间，在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴，转轴的上端设置有桨叶，在转轴的下端设置有皮带轮，在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构，动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接。本发明专利技术所得到的一种变桨距四旋翼飞行器，结构新颖，机动和灵活性强。

A Variable Pitch Four-Rotor Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种变桨距四旋翼飞行器
本专利技术涉及飞行器
，尤其是一种变桨距四旋翼飞行器。
技术介绍
本项目针对目前无人机不断普及但市面上能买到的多为电力驱动，续航时间有限，同时操作简单，上手容易但对有经验的飞手而言缺乏挑战性的特点。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种提高了机动性、可控性和响应速度的变桨距四旋翼飞行器。为了达到上述目的，本专利技术所设计的一种变桨距四旋翼飞行器，包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器，装机杆和连接杆均为两根，两根装机杆平行设置，两根装机杆之间通过两根连接杆连接，两根连接杆对称设置在装机杆之间，在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴，转轴的上端设置有桨叶，在转轴的下端设置有皮带轮，在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构，动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接，在转轴的顶部设置有用于连接桨叶的连接元件，连接元件与转轴之间固定连接，在连接元件上设置有两个对称的轴孔，两个轴孔的中心轴线重合且与转轴的中心轴线垂直，在桨叶的端部形成一个短轴，所述短轴转动连接在轴孔内部，在转轴上套设有一个可作上下运动的升降元件，在升降元件外套设有连接套，连接套与升降元件之间转动连接，在每个桨叶靠近短轴一端的侧边设置有一个销轴，且同一个转轴上的两个桨叶上的销轴位于短轴中心轴线所在直线的两侧，两个销轴分别与升降元件之间转动连接，在装机杆的两端分别设置有电动机和连杆机构，电动机通过连杆机构与连接套连接，连杆机构用于将电动机的旋转运动转化为连接套的升降运动。在转轴与电动机之间的装机杆上设置有滑动座，滑动座与装机杆之间滑动连接，在滑动座上通过销轴连接有L型摆臂，L型摆臂的拐角处通过销轴与滑动座之间转动连接，L型摆臂的一端与升降元件之间通过销轴连接，在L型摆臂的另一端通过销轴连接有连杆，连杆的另一端与设置在电动机输出轴上的旋转臂之间通过销轴连接。所述动力机构包括动力电机及设置在动力电机输出轴上的主动齿轮，与主动齿轮配合设置有两个从动齿轮，在与每个从动齿轮同轴设置有一个主动带轮，主动带轮与转轴上的皮带轮之间通过皮带传动连接。其中两个从动齿轮的形状尺寸一致。本专利技术所得到的一种变桨距四旋翼飞行器，结构新颖，机动和灵活性强。本专利技术的变桨距四旋翼飞行器具有以下特点：1、变桨距四旋翼飞行器是通过改变桨的螺距大小来改变升力的，这种控制策略可使飞行器姿态的响应和控制的延迟都变得很小，同时可以节省资源和能耗。2、采用两个动力机构的设计既达到了配平重心的目的，又减轻了单个动力机构的压力，用Y线将两根动力机构内的动力电机导线连在一起，达到使两个动力电机转速相同的目的。3、采用皮带传动的设计是在对两种方法反复斟酌之后的选择，相比之下，皮带传动虽精度稍差，但性价比高，容易更换，在与轴传动的比较中有着更明显的优势。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的连杆机构和动力机构处的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本专利技术作进一步的描述。实施例1：如图1、图2所示，本实施例描述的一种变桨距四旋翼飞行器，包括装机杆1、连接杆2、桨叶3、舵机、电池、动力机构6、电子调速器和控制器，装机杆1和连接杆2均为两根，两根装机杆1平行设置，两根装机杆1之间通过两根连接杆2连接，两根连接杆2对称设置在装机杆1之间，在装机杆1的两端分别设置有竖直向上的转轴11，转轴11的上端设置有桨叶3，在转轴11的下端设置有皮带轮13，在每根装机杆1的中间部位设置有一个动力机构6，动力机构6通过皮带14与装机杆1两端的转轴11之间传动连接，在转轴11的顶部设置有用于连接桨叶3的连接元件4，连接元件4与转轴11之间固定连接，在连接元件4上设置有两个对称的轴孔，两个轴孔的中心轴线重合且与转轴11的中心轴线垂直，在桨叶3的端部形成一个短轴5，所述短轴5转动连接在轴孔内部，在转轴11上套设有一个可作上下运动的升降元件12，在升降元件12外套设有连接套15，连接套15与升降元件12之间转动连接，在每个桨叶3靠近短轴5一端的侧边设置有一个销轴，且同一个转轴11上的两个桨叶3上的销轴位于短轴5中心轴线所在直线的两侧，两个销轴分别与升降元件12之间转动连接，在装机杆1的两端分别设置有电动机20和连杆机构，电动机20通过连杆机构与连接套15连接，连杆机构用于将电动机20的旋转运动转化为连接套15的升降运动。在转轴11与电动机20之间的装机杆1上设置有滑动座16，滑动座16与装机杆1之间滑动连接，在滑动座16上通过销轴连接有L型摆臂17，L型摆臂17的拐角处通过销轴与滑动座16之间转动连接，L型摆臂17的一端与升降元件12之间通过销轴连接，在L型摆臂17的另一端通过销轴连接有连杆18，连杆18的另一端与设置在电动机20输出轴上的旋转臂19之间通过销轴连接。所述动力机构6包括动力电机7及设置在动力电机7输出轴上的主动齿轮8，与主动齿轮8配合设置有两个从动齿轮9，在与每个从动齿轮9同轴设置有一个主动带轮10，主动带轮10与转轴11上的皮带轮13之间通过皮带14传动连接。其中两个从动齿轮9的形状尺寸一致。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变桨距四旋翼飞行器，包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器，其特征是：装机杆和连接杆均为两根，两根装机杆平行设置，两根装机杆之间通过两根连接杆连接，两根连接杆对称设置在装机杆之间，在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴，转轴的上端设置有桨叶，在转轴的下端设置有皮带轮，在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构，动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接，在转轴的顶部设置有用于连接桨叶的连接元件，连接元件与转轴之间固定连接，在连接元件上设置有两个对称的轴孔，两个轴孔的中心轴线重合且与转轴的中心轴线垂直，在桨叶的端部形成一个短轴，所述短轴转动连接在轴孔内部，在转轴上套设有一个可作上下运动的升降元件，在升降元件外套设有连接套，连接套与升降元件之间转动连接，在每个桨叶靠近短轴一端的侧边设置有一个销轴，且同一个转轴上的两个桨叶上的销轴位于短轴中心轴线所在直线的两侧，两个销轴分别与升降元件之间转动连接，在装机杆的两端分别设置有电动机和连杆机构，电动机通过连杆机构与连接套连接，连杆机构用于将电动机的旋转运动转化为连接套的升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种变桨距四旋翼飞行器，包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器，其特征是：装机杆和连接杆均为两根，两根装机杆平行设置，两根装机杆之间通过两根连接杆连接，两根连接杆对称设置在装机杆之间，在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴，转轴的上端设置有桨叶，在转轴的下端设置有皮带轮，在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构，动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接，在转轴的顶部设置有用于连接桨叶的连接元件，连接元件与转轴之间固定连接，在连接元件上设置有两个对称的轴孔，两个轴孔的中心轴线重合且与转轴的中心轴线垂直，在桨叶的端部形成一个短轴，所述短轴转动连接在轴孔内部，在转轴上套设有一个可作上下运动的升降元件，在升降元件外套设有连接套，连接套与升降元件之间转动连接，在每个桨叶靠近短轴一端的侧边设置有一个销轴，且同一个转轴上的两个桨叶上的销轴位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，吴湘莲，楼平，沈旭东，雷英栋，
申请(专利权)人：嘉兴职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33