船舶系泊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船舶系泊装置，该装置包括驱动机构、锁定机构、可移动的系泊杆和壳体，驱动机构包括推杆和驱动单元，壳体包括腔体，腔体包括限位通道，推杆设于限位通道内，且推杆在驱动单元的驱动作用下沿限位通道伸缩运动；锁定机构包括固定销、设有弹簧槽的固定架和被限制在弹簧槽内可伸缩的弹簧，固定架固定于推杆靠近开口的一端，固定销的一端与弹簧朝向弹簧槽的槽口的一端连接；系泊杆上设有固定孔，当锁定机构位于限位通道和固定孔内时，弹簧处于压缩状态；当锁定机构穿过限位通道和固定孔后，弹簧处于伸长状态，锁定机构在垂直于推杆的长度方向上最远两点之间的距离大于固定孔的直径。可解决系泊装置由人工操作，耗费人力的问题。

Ship mooring equipment

The invention discloses a ship mooring device, which comprises a driving mechanism, a locking mechanism, a movable mooring rod and a shell. The driving mechanism includes a push rod and a driving unit. The shell includes a cavity, a cavity includes a limit channel, and a push rod is located in a limit channel, and the push rod extends along the limit channel under the drive of the driving unit, and the locking mechanism includes a fixed pin and a driving unit. A fixed frame with a spring groove and a spring confined in a spring groove are fixed at one end of the push rod near the opening, and one end of the pin is connected with one end of the spring towards the groove of the spring groove; a fixed hole is arranged on the mooring rod, and the spring is in a compressive state when the locking mechanism is located in the limiting channel and the fixed hole; and when the locking mechanism passes through the limiting channel and the fixed hole, the spring is in a compressive state. The spring is in an elongated state, and the distance between the farthest two points perpendicular to the length of the push rod is larger than the diameter of the fixed hole. It can solve the problem that the mooring device is operated manually and consumes manpower.

【技术实现步骤摘要】
船舶系泊装置
本专利技术涉及船舶设备领域，特别涉及船舶系泊装置。
技术介绍
船舶系泊是指船舶在停靠码头时，用系泊装置或者绳索将船舶系于码头。现有的系泊装置包括码头上的系泊杆和船体上的系泊柱，在船舶靠岸时，将码头上的系泊杆伸向船体上的系泊柱，由水手将系泊杆固定在船体的系泊柱上，完成对船舶的系泊。现有的系泊装置需由人工操作，耗费人力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种船舶系泊装置，以解决船舶系泊时人工操作，耗费人力的问题。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种船舶系泊装置，所述船舶系泊设备包括驱动机构、锁定机构、可移动的系泊杆和壳体，所述驱动机构包括推杆和驱动单元，所述壳体包括腔体，所述腔体包括限位通道，所述限位通道的一端设置有开口，所述推杆设于所述限位通道内，且所述推杆在所述驱动单元的驱动作用下沿所述限位通道伸缩运动；所述锁定机构包括固定销、设有弹簧槽的固定架和被限制在所述弹簧槽内可伸缩的弹簧，所述固定架固定于所述推杆靠近所述开口的一端，所述固定销的一端与所述弹簧朝向所述弹簧槽的槽口的一端连接；所述系泊杆上设有固定孔，当所述锁定机构位于所述限位通道和所述固定孔内时，所述弹簧处于压缩状态；当所述锁定机构穿过所述限位通道和所述固定孔后，所述弹簧处于伸长状态，所述锁定机构在垂直于所述推杆的长度方向上最远两点之间的距离大于所述固定孔的直径。可选地，所述驱动机构还包括设置在所述限位通道内的导向杆，所述推杆内设有导向孔，所述导向杆一端置于所述导向孔内，所述导向杆的另一端固定与壳体上。可选地，所述固定孔为圆台形，所述固定孔较大的一端朝向所述壳体，且所述固定孔较大的一端的直径大于或者等于所述限位通道开口处的宽度。可选地，所述船舶系泊装置还包括磁铁，所述磁铁包括上磁铁和下磁铁，所述上磁铁设于所述系泊杆靠近所述锁定机构一侧上，且所述上磁铁位于所述固定孔的开口处，所述下磁铁设于所述限位通道的出口处。可选地，所述上磁铁和所述下磁铁中的至少一个为电磁铁。可选地，所述船舶系泊装置还包括传感器，所述传感器设于所述系泊杆远背向所述壳体一侧上，且所述传感器位于所述固定孔的开口处，所述传感器用于检测所述固定销是否弹出所述弹簧槽。可选地，所述腔体包括与所述限位通道连通的容纳腔；所述驱动单元包括电机、驱动轴、驱动齿轮和联轴器，所述驱动轴穿过所述容纳腔，所述驱动齿轮设于所述驱动轴上且位于所述容纳腔内，所述电机通过所述联轴器与所述驱动轴传动连接，所述推杆的一侧设有牙齿，所述牙齿与所述驱动齿轮啮合。可选地，所述壳体设有通孔，所述驱动轴的两端穿过所述壳体的所述通孔，所述驱动轴与所述壳体之间设有瓦轴。可选地，所述锁定机构包括两个相对设置的弹簧槽，每个所述弹簧槽内设置有所述弹簧和所述固定销。可选地，所述锁定机构还包括环形挡块，所述环形挡块固定于所述弹簧槽的槽口处，所述环形挡块的内径小于所述弹簧的直径。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：该船舶系泊装置可通过将壳体固定安装于船体上，将系泊杆安装于系泊点。当船舶停靠系泊点时，移动系泊杆使系泊杆的固定孔位于锁定机构的正上方，驱动单元驱动置于限位通道内的推杆位移直至锁定机构穿过固定孔。锁定机构穿过固定孔后，固定销伸出弹簧槽，此时锁定机构在推杆垂直方向的最远两点之间的距离大于固定孔的直径，所以锁定机构可将推杆与系泊杆锁定在一起。由于推杆设于壳体的限位通道内，导向杆设于推杆的导向孔内，导向杆固定于壳体上，所以锁定机构将推杆与系泊杆锁定在一起，可限制船舶的位移，即完成船舶的系泊。该过程可由该船舶系泊装置完成，解决船舶系泊时人工操作耗费人力的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种船舶系泊装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种锁定机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种驱动机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的图3中a处的放大图；图5是本专利技术实施例提供的一种船舶系泊装置的工作过程的第一状态图；图6是本专利技术实施例提供的一种船舶系泊装置的工作过程的第二状态图；图7是本专利技术实施例提供的一种船舶系泊装置的工作过程的第三状态图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种船舶系泊装置的结构示意图。如图1所示，该船舶系泊装置包括驱动机构1、锁定机构2、可移动的系泊杆3和壳体4。驱动机构1包括推杆11和驱动单元12，壳体4包括腔体41，腔体41包括限位通道411，限位通道411的一端设置有开口，推杆11设于限位通道411内，且推杆11在驱动单元12的驱动作用下沿限位通道411伸缩运动。图2是本专利技术实施例提供的一种锁定机构的结构示意图。如图1和图2所示，锁定机构2包括固定销23、设有弹簧槽211的固定架21和被限制在弹簧槽211内可伸缩的弹簧22，固定架21固定于推杆11靠近开口的一端，固定销23的一端与弹簧22朝向弹簧槽11的槽口的一端连接。系泊杆3上设有固定孔31，当锁定机构2位于限位通道411和固定孔31内时，弹簧22处于压缩状态。当锁定机构2穿过限位通道411和固定孔31后，弹簧22处于伸长状态，锁定机构2在垂直于推杆11的长度方向上最远两点之间的距离大于固定孔31的直径。在本实施例中，固定架21可与推杆11焊接，固定架21也可以与推杆11采用丝扣连接的方式连接。在本实施例中，系泊杆3可铰接于码头的液压装置上，可在某一平面内转动，可方便与锁定机构2的对接。可选地，锁定机构2包括两个相对设置的弹簧槽211，每个弹簧槽211内设置有弹簧22和固定销23。设置两个相对设置的弹簧槽211和固定销23，可使锁定机构2的受力更加均衡。在其他实施例中，锁定机构2也可以周向均匀布置多于两个弹簧槽，每个弹簧槽211内设置有弹簧22和固定销23。可选地，锁定机构2还包括环形挡块24，环形挡块24固定于弹簧槽211的槽口处，环形挡块24的内径小于弹簧22的直径。环形挡块24可挡住弹簧22使之位于弹簧槽211内，避免在使用的过程中掉落，也可以方便弹簧22失效时，更换弹簧22。在其他实施例中，也可以不设环形挡块24，将弹簧22的一端与弹簧槽211的底端固定连接。例如，将弹簧22的一端与弹簧槽211的一端焊接在一起。可选地，固定销23与弹簧22的接触端设有凸缘231，凸缘231位于弹簧22与环形挡块24之间。可以限定凸缘231在环形挡块24与弹簧22之间位移。这样弹簧22与固定销23就不必固定连接，可方便弹簧22和固定销23单个失效时对其进行更换。可选地，凸缘231的直径与弹簧槽211的直径相同。这样的设计能够使环形挡块24挡住凸缘231，固定销23与弹簧22不必固定连接也可防止固定销23滑出弹簧槽231。另外凸缘231有一定的导向作用，一定程度限定固定销23在弹簧槽231内位移时的晃动。在本实施例中，环形挡块24为带有凸缘的圆筒体结构。圆筒体置于弹簧槽内，凸缘通过螺栓与固定架21连接。圆筒体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶系泊装置，其特征在于，所述船舶系泊装置包括驱动机构(1)、锁定机构(2)、可移动的系泊杆(3)和壳体(4)，所述驱动机构(1)包括推杆(11)和驱动单元(12)，所述壳体(4)包括腔体(41)，所述腔体(41)包括限位通道(411)，所述限位通道(411)的一端设置有开口，所述推杆(11)设于所述限位通道(411)内，且所述推杆(11)在所述驱动单元(12)的驱动作用下沿所述限位通道(411)伸缩运动；所述锁定机构(2)包括固定销(23)、设有弹簧槽(211)的固定架(21)和被限制在所述弹簧槽(211)内可伸缩的弹簧(22)，所述固定架(21)固定于所述推杆(11)靠近所述开口的一端，所述固定销(23)的一端与所述弹簧(22)朝向所述弹簧槽(211)的槽口的一端连接；所述系泊杆(3)上设有固定孔(31)，当所述锁定机构(2)位于所述限位通道(411)和所述固定孔(31)内时，所述弹簧(22)处于压缩状态；当所述锁定机构(2)穿过所述限位通道(411)和所述固定孔(31)后，所述弹簧(22)处于伸长状态，所述锁定机构(2)在垂直于所述推杆(11)的长度方向上最远两点之间的距离大于所述固定孔(31)的直径。...

【技术特征摘要】
1.一种船舶系泊装置，其特征在于，所述船舶系泊装置包括驱动机构(1)、锁定机构(2)、可移动的系泊杆(3)和壳体(4)，所述驱动机构(1)包括推杆(11)和驱动单元(12)，所述壳体(4)包括腔体(41)，所述腔体(41)包括限位通道(411)，所述限位通道(411)的一端设置有开口，所述推杆(11)设于所述限位通道(411)内，且所述推杆(11)在所述驱动单元(12)的驱动作用下沿所述限位通道(411)伸缩运动；所述锁定机构(2)包括固定销(23)、设有弹簧槽(211)的固定架(21)和被限制在所述弹簧槽(211)内可伸缩的弹簧(22)，所述固定架(21)固定于所述推杆(11)靠近所述开口的一端，所述固定销(23)的一端与所述弹簧(22)朝向所述弹簧槽(211)的槽口的一端连接；所述系泊杆(3)上设有固定孔(31)，当所述锁定机构(2)位于所述限位通道(411)和所述固定孔(31)内时，所述弹簧(22)处于压缩状态；当所述锁定机构(2)穿过所述限位通道(411)和所述固定孔(31)后，所述弹簧(22)处于伸长状态，所述锁定机构(2)在垂直于所述推杆(11)的长度方向上最远两点之间的距离大于所述固定孔(31)的直径。2.如权利要求1所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述驱动机构(1)还包括设置在所述限位通道(411)内的导向杆(13)，所述推杆(11)内设有导向孔，所述导向杆(13)一端置于所述导向孔内，所述导向杆(13)的另一端固定与壳体(4)上。3.如权利要求1所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述固定孔(31)为圆台形，所述固定孔(31)较大的一端朝向所述壳体(4)，且所述固定孔(31)较大的一端的直径大于或者等于所述限位通道(411)开口处的宽度。4.如权利要求1～3任一项所述的船舶系泊装置，其特征在于，所述船舶系泊装置还包括磁铁(5)，所述磁铁(5)包括上磁铁(5a)和下磁铁(5b)，所述上磁铁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建正，司小冬，叶志坚，赵天梁，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42