一种车辆自动驻车的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆自动驻车的方法及装置。其中一种车辆自动驻车的方法，包括：接收并保存策略配置文件，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。本申请的实例技术方案节省了操作步骤，防止了车辆溜车，保证了人身安全。

A Method and Device for Automatic Parking of Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动驻车的方法及装置
本申请涉及车联网
，尤其涉及一种车辆自动驻车的方法及装置。
技术介绍
目前大部分的车都有电子手刹功能，电子手刹功能是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，并且控制方式由以前的机械式手刹拉杆控制方式升级为电子按钮控制方式(简称为电子手刹)。其中一种电子按钮控制方式为，根据刹车需求通过手动来控制电子按钮，以进行开启手刹和关闭手刹；另一种方式为车辆出厂带有自动驻车(AutoHold)功能，车辆使用时可以在停车和启动的时候自动的开启手刹和关闭手刹。但是，针对上述电子手刹控制方式，每次需要手刹功能的时候还是必须通过手动的去按电子手刹按钮来操作，在有些场景下比较麻烦。例如，在有坡度的地方停车，如果司机忘记按下电子手刹，车辆就容易滑坡；又例如，在城市拥堵的时候，每次停车时为了防止溜车经常需要司机一直踩着刹车踏板，如果司机忘记按下电子手刹，车辆就容易溜车。而针对上述自动驻车控制方式，车辆只有在停车和启动的时候自动的开启手刹和关闭手刹，适用情况单一，不能灵活判断需要手刹功能的应用场景。例如，司机长时间踩着刹车踏板时，车辆不能根据需要自动开启手刹，仍然需要人工开启手刹。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动驻车的方法，装置及系统。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆自动驻车的方法，可包括：接收并保存策略配置文件，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。通过第一方面提供的一种车辆自动驻车的方法，可以根据预设的策略配置文件，监控目标车辆的当前状态，根据目标车辆的当前状态向电子手刹电子控制单元ECU发送执行指令，自动的控制电子手刹的开启和关闭。其中，策略配置文件可以通过用户的自主选择生成，配置策略内容灵活多变。例如，司机长时间踩着刹车踏板时，车辆可以根据预设刹车时长条件控制电子手刹，如当踩着刹车踏板一定时间后自动开启手刹。因此本专利技术实施例在不需要人工去开启和关闭电子手刹的前提下，可以比较方便实现驻车功能，节省了操作步骤，防止了车辆溜车，保证了人身安全。在一种可能实现的方式中，根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件，包括：根据策略配置文件，获取目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息，目标ECU为根据策略配置文件中的策略条件确定的一个或多个ECU；根据目标ECU的诊断协议信息，确定目标车辆当前的车辆状态；根据目标车辆当前的车辆状态确定目标车辆所满足的目标策略条件。在一种可能实现的方式中，根据目标策略条件执行对应的目标策略结果，包括根据目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。在一种可能实现的方式中，策略条件包括档位条件；档位条件包括车辆当前处于P档，所述对应的策略结果包括开启电子手刹；和/或档位条件包括车辆当前处于D档，所述对应的策略结果包括关闭电子手刹。在一种可能实现的方式中，策略条件包括刹车开关条件和刹车时长条件；档位条件包括车辆当前处于刹车开启状态；刹车时长条件包括车辆当前的刹车开启时长超过预设时长；对应的策略结果包括开启电子手刹。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆自动驻车的装置，可以包括：策略配置单元，确定单元，执行单元。其中，策略配置单元，用于接收并保存策略配置文件，策略配置文件包括一个或多个配置策略，配置策略包括策略条件和对应的策略结果，策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；确定单元，用于根据策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；执行单元，用于根据目标策略条件执行对应的目标策略结果。在一种可能实现的装置中，确定单元具体用于，根据策略配置文件，获取目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息，目标ECU为根据策略配置文件中的策略条件确定的一个或多个ECU；根据目标ECU的诊断协议信息，确定目标车辆当前的车辆状态；根据目标车辆当前的车辆状态确定目标车辆所满足的目标策略条件。在一种可能实现的装置中，执行单元具体用于，根据目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。在一种可能实现的装置中，策略条件可以包括所述档位条件；档位条件包括车辆当前处于P档，对应的策略结果包括开启电子手刹；和/或档位条件包括车辆当前处于D档，对应的策略结果包括关闭电子手刹。在一种可能实现的装置中，策略条件可以包括所述刹车开关条件和所述刹车时长条件；档位条件包括车辆当前处于刹车开启状态；刹车时长条件包括车辆当前的刹车开启时长超过预设时长；对应的策略结果包括开启电子手刹。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质存储有程序指令，该程序指令当被处理器运行时，该处理器执行上述第一方面的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种自动驻车的装置，包括存储组件，处理组件和通信组件，存储组件，处理组件和通信组件相互连接，其中，存储组件用于存储数据处理代码，通信组件用于与外部设备进行信息交互；处理组件被配置用于调用程序代码，执行第一方面所述的方法，此处不再赘述。总之，目前来说在堵车，斜坡或长时间刹车的应用场景下，如果车辆需要手刹功能，可能会需要人工的去开启或关闭电子手刹，而且现阶段的自动驻车功能并不支持在这些应用场景下自动开启或关闭电子手刹。本专利技术实施例在这些应用场景下不需要通过人工开启或关闭电子手刹，可以通过ECU的诊断信息获取当前目标车辆的当前状态，通过车辆当前状态的变化来向电子手刹控制ECU发送执行指令，实现自动的控制电子手刹的开启和关闭。在防止了车辆溜车同时节省了操作步骤，提高了用户的驾驶体验感，保证了人身安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明。图1是本专利技术实施例提供的一种自助驻车系统架构的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种车辆上OBD接口实景图；图3是本专利技术实施例提供的一种自动驻车装置101和终端装置102的实物图；图4是本专利技术实施例提供的一种自动驻车方法流程的示意图；图5是本专利技术实施例提供的部分ECU诊断协议信息的表格示意图；图6是本专利技术实施例提供的另一种自动驻车方法流程的示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种自动驻车方法的应用场景流程图；图8是本专利技术实施例提供的一种自动驻车装置的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种简化的自动驻车装置的实体装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例进行描述。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动驻车的方法，其特征在于，包括：接收并保存策略配置文件，所述策略配置文件包括一个或多个配置策略，所述配置策略包括策略条件和对应的策略结果，所述策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，所述策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；根据所述策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；根据所述目标策略条件执行对应的目标策略结果。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驻车的方法，其特征在于，包括：接收并保存策略配置文件，所述策略配置文件包括一个或多个配置策略，所述配置策略包括策略条件和对应的策略结果，所述策略条件包括档位条件、刹车开关条件、点火开关条件、油门开关条件和刹车时长条件中的一个或多个条件，所述策略结果为开启电子手刹或关闭电子手刹；根据所述策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件；根据所述目标策略条件执行对应的目标策略结果。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述策略配置文件，确定目标车辆当前的车辆状态所满足的目标策略条件，包括：根据所述策略配置文件，获取所述目标车辆中目标电子控制单元ECU的诊断协议信息，所述目标ECU为根据所述策略配置文件中的策略条件确定的一个或多个ECU；根据所述目标ECU的诊断协议信息，确定所述目标车辆当前的车辆状态；根据所述目标车辆当前的车辆状态确定所述目标车辆所满足的目标策略条件。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述目标策略条件执行对应的目标策略结果，包括：根据所述目标策略条件，向电子手刹ECU发送控制命令，以控制所述电子手刹ECU执行对应的目标策略结果。4.根据权利要求1-3任意一项所述方法，其特征在于，所述策略条件包括所述档位条件；所述档位条件包括车辆当前处于P档，所述对应的策略结果包括开启电子手刹；和/或所述档位条件包括车辆当前处于D档，所述对应的策略结果包括关闭电子手刹。5.根据权利要求1-3任意一项所述方法，其特征在于，所述策略条件包括所述刹车开关条件和所述刹车时长条件；所述刹车开关条件包括车辆当前处于刹车开启状态；所述刹车时长条件包括车辆当前的刹车开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，庄文龙，刘国柱，詹伟，程驰，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44